Муқаддима:
DM860A як навъи ронандаи муҳаррики гибридии дуфазавӣ мебошад, ки шиддати гардонандаи он аз 24VDC то 80VDC аст.Он барои истифода бо муҳаррики қадами 2-фазагии гибридии ҳама намудҳо бо диаметри беруна аз 57 мм то 110 мм ва ҷараёни фазаи камтар аз 8,0А пешбинӣ шудааст.Ин схемае, ки он қабул мекунад, ба схемаи идоракунии серво монанд аст, ки имкон медиҳад муҳаррик қариб бидуни садо ва ларзиш осонтар кор кунад.Моменти гардиш вақте ки DM860A бо суръати баланд кор мекунад, нисбат ба дигар ронандаи дуфазавӣ ба таври назаррас баландтар аст, боз ҳам дақиқии ҷойгиршавӣ низ баландтар аст.Он ба таври васеъ дар дастгоҳҳои назорати ададӣ миёна ва калон истифода мешавад, аз қабили мошини curving, мошини CNC, ва мошини зардӯзӣ компютерӣ, мошинҳои бастабандӣ ва ғайра.
Вижагиҳо:
Иҷрои баланд, нархи паст
Назорати миёнаи ҷорӣ, 2-марҳилаи гардонандаи ҷорӣ баромади sinusoidal
Шиддати таъминот аз 24VDC то 80VDC
Сигнали изолятсияшудаи I/O
Аз ҳад зиёд, зери шиддат, аз ҳад зиёд, муҳофизати ноқилҳои кӯтоҳи марҳила
14 воҳиди канал ва коҳиши автоматии ҷараёни бекорӣ
Танзими ҷорӣ марҳилаи баромади 8 канал
Терминали вуруди фармони офлайн
Моменти мотор бо суръат алоқаманд аст, аммо бо қадам/инқилоб алоқаманд нест
Суръати баланди оғози
Моменти баланд дар зери суръати баланд
Мушаххасоти барқӣ:
| Шиддати вуруд | 24-80VDC |
| Ҷараёни вуруд | ＜ 6А |
| Ҷараёни баромад | 2.8А～7.8A |
| Истеъмол | Истеъмол: 80W; Суғуртаи дохилӣ:10A |
| Ҳарорат | Ҳарорати корӣ -10～45℃；Ҳарорати анбор -40℃～70℃ |
| Намӣ | На конденсация, на қатраҳои об |
| газ | Манъи газҳои сӯзишворӣ ва чанги гузаронанда |
| вазн | 500Г |
Супоришҳо ва тавсифи пинҳо:
1) Конфигуратсияҳои пинҳои пайвасткунанда
| Функсияи Pin | Тафсилот |
| ПУЛ +, ПУЛ- | Сигнали пулс, PUL+ охири мусбати импулсҳои вуруди pinPUL- охири манфии пинҳои вуруди импулс мебошад |
| DIR+,DIR- | Сигнали DIR: DIR+ охири мусбати вуруди самт аст pinDIR- охири манфии пини вуруди самт |
| ENBL+ | Сигнали фаъол: ENBL+ охири мусбати PIN вуруди самт мебошад.Ин сигнал барои фаъол / ғайрифаъол кардани драйвер истифода мешавад.Сатҳи баланд барои фаъол кардани ронанда ва сатҳи паст барои хомӯш кардани ронанда. |
| ENBL- | ENBL- охири манфии PIN вуруди самт аст.Одатан бе пайваст гузошта мешавад (фаъол) |
2) Диаграммаи пайвасти пинҳо:
Сигналҳои идоракунии компютер метавонанд дар сатҳи баланд ва пасти барқ фаъол бошанд.Вақте ки сатҳи баланди барқ фаъол аст, ҳама сигналҳои манфии назоратӣ ба GND пайваст мешаванд.Вақте ки сатҳи пасти барқ фаъол аст, ҳама сигналҳои мусбати назоратӣ ба порти ҷамъиятӣ пайваст мешаванд.Акнун ду мисол оред (Коллектори кушод & PNP), лутфан онҳоро тафтиш кунед:
Расми 1. Занҷири порти воридотӣ (пайвасти Янг)
баромади пайвасткунаки компютери кушода
Расми 2 Занҷири порти вуруд ( Пайвасти Yin )
Натиҷаи PNP PC
Эзоҳ: Вақте ки VCC = 5V, R = 0
Вақте ки VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Вақте ки VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R бояд дар қисми сигнали назорат пайваст шавад.
3.Интихоби функсия (Истифодаи пинҳои DIP барои ноил шудан ба ин вазифа)
1) Ҳалли қадами микро аз ҷониби SW 5,6,7,8-и коммутатори DIP тавре ки дар ҷадвали зерин нишон дода шудааст, муқаррар карда мешавад:
| SW5 | ON | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ |
| SW6 | ON | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON | ON | ХОМӮШ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON | ON | ON | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ |
| SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON |
| ПУЛС/РЕВ | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 25 000 | 50000 | 51200 |
2) Танзими ҷорӣ дар ҳолати истода
SW4 барои ин мақсад истифода мешавад.ХОМӮШ маънои онро дорад, ки ҷараёни қатъкунӣ нисфи ҷараёни динамикии интихобшуда ва ON - маънои онро дорад, ки қатъшавӣ бо ҷараёни динамикии интихобшуда яксон аст.
3) Танзими ҷории баромад:
Се битҳои аввал (SW 1, 2, 3) коммутатори DIP барои танзими ҷараёни динамикӣ истифода мешаванд.Танзимотро интихоб кунед
Наздиктарин ба ҷараёни зарурии муҳаррики шумо
| Ҷараёни баромад (A) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | ҚУЛЛА | RMS |
| ON | ON | ON | 2.80 | 2.00 |
| ХОМӮШ | ON | ON | 3.50 | 2.50 |
| ON | ХОМӮШ | ON | 4.20 | 3.00 |
| ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON | 4,90 | 3.50 |
| ON | ON | ХОМӮШ | 5,70 | 4.00 |
| ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | 6.40 | 4,60 |
| ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | 7.00 | 5.00 |
| ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ | 7.80 | 5.60 |
4) Функсияи нимҷараён:
Функсияи нимҷараён дар он аст, ки пас аз 200 мс набзи зина вуҷуд надорад, ҷараёни баромади драйвер ба таври худкор то 40% аз ҷараёни номиналӣ кам карда мешавад, ки барои пешгирии ҳаракати мотор истифода мешавад
4. Пинҳонҳои мотор ва қувва:
| Мотор ва қубурҳои барқ | 1 | A+ | Ноқилҳои моторҳо | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Таъмини нерӯ | Таъмини барқ: DC24-80VDCҶараёни вуруди қулла то 6А буда наметавонад |
5. Мушаххасоти механикӣ:
Барои он ки дар атрофи он 20 мм фосила дошта бошад, дар паҳлӯи дигар дастгоҳҳои гармидиҳӣ ҷойгир кардан мумкин нест.Ғайр аз он, аз чанг, тумани нафт, гази зангзананда, намии вазнин ва ларзиши баланд худдорӣ кунед.(Воҳид=мм)
расм 3
6. Танзими ҳалли мушкилот
1) , ҳолати нишондиҳандаи чароғ
PWR: сабз, нури кори муқаррарӣ.
ALM: сурх, нури нокомӣ, муҳаррик бо ноқилҳои кӯтоҳи фазавӣ, муҳофизат аз изофа ва пастшиддат.
2) Мушкилот
| Нишондиҳандаи ҳушдор | Сабабҳо | Тадбирхо |
| Хомӯш кардани LED | Пайвасти нодуруст барои қувваи барқ | Ноқилҳои барқро тафтиш кунед |
| Шиддати паст барои қувваи барқ | Баланд бардоштани шиддати барқ | |
| Мотор бидуни нигоҳ доштани момент кор намекунад | Пайвасткунии нодурусти мотори қадам | Ноқилҳои онро дуруст кунед |
| Сигнали RESET ҳангоми офлайн самаранок аст | RESET-ро бесамар гардонед | |
| Мотор кор намекунад, аммо моменти нигоҳ доштани моментро нигоҳ медорад | Бе сигнали импульси воридотӣ | PMW ва сатҳи сигналро танзим кунед |
| Мотор самти нодуруст ҳаракат мекунад | Пайвасти нодурусти симҳо | Пайвастро барои ҳар яке аз 2 сим иваз кунед |
| Сигнали нодурусти самти вуруд | Танзимоти самтро тағир диҳед | |
| Моменти нигоҳдории мотор хеле хурд аст | Нисбат ба танзимоти ҷорӣ хеле хурд | Танзими дурусти ҷорӣ |
| Шитоб хеле тез аст | Шитобро кам кунед | |
| Истгоҳҳои моторӣ | Норасоии механикиро истисно кунед | |
| Ронанда бо мотор мувофиқат намекунад | Ронандаи мувофиқро иваз кунед |
7. Ронандагон
Системаи мукаммали идоракунии муҳаррики қадам бояд дорои дискҳои қадам, таъмини қувваи доимӣ ва контроллер (манбаи импулс) бошад.Дар зер диаграммаи ноқилҳои система оварда шудааст
8.ЗАМИМА
Кафолати маҳдуди дувоздаҳ моҳ
МОТООРИ ДАРОЗ.Маҳсулоти худро аз нуқсонҳои масолеҳ ва коркард ба муддати 12 моҳ аз лаҳзаи фиристодан аз корхона кафолат медиҳад. Дар давоми мӯҳлати кафолат, MOTOR LONGS ё мувофиқи ихтиёр маҳсулотеро, ки нуқсонаш исбот шудааст, таъмир мекунад ё иваз мекунад.
Истисноҳо
Кафолати дар боло зикршуда ба ҳама гуна маҳсулоте, ки бо сабабҳои муомилоти номатлуб ё нокифоя аз ҷониби муштарӣ, ноқилҳои нодуруст ё нокифояи муштарӣ, тағир додани беиҷозат ё истифодаи нодурусти муштарӣ осеб дидааст. ё амалиёти берун аз хусусиятҳои электрикии маҳсулот ва/ё амалиёти берун аз мушаххасоти экологии маҳсулот дахл надорад. .
Гирифтани хидмати кафолат
Барои гирифтани хидмати кафолат, рақами иҷозати баргардонидашудаи мавод (RMA) бояд аз хидматрасонии муштариён дар почтаи электронӣ дастрас карда шавад:longsmotor@hotmail.com. Пеш аз баргардонидани маҳсулот барои хидмат.Фармоишгар бояд маблағи интиқолро барои маҳсулоте, ки ба LONGS MOTOR барои хидмати кафолат баргардонида шудааст, пешпардохт мекунад ва LONGS MOTOR барои баргардонидани маҳсулот ба муштарӣ пардохт мекунад.
Маҳдудиятҳои кафолат
LONGS MOTOR нисбат ба маҳсулот ҳеҷ гуна кафолати ошкор ё дар назар дошта намедиҳад.LONGS MOTOR махсусан кафолатҳои пешбинишудаи тиҷоратӣ ва мувофиқатро барои ҳадафҳои мушаххас рад мекунад.Баъзе қаламравҳо маҳдудиятҳоро дар бораи давомнокии давомнокии кафолати пешбинишуда иҷозат намедиҳанд. Аз ин рӯ, маҳдудият ё истиснои дар боло зикршуда метавонад ба шумо татбиқ карда шавад, аммо ҳама гуна кафолати пешбинишудаи тиҷоратӣ ё мувофиқат бо давомнокии 12-моҳаи ин кафолати хаттӣ маҳдуд аст.
