РОНАНДА-BLDC-8015A

Вижагиҳо

SPWM，Суръат/Ҷараён ба ҳамон технологияи ҳалқаи наздик, гардиши ҳамвор

Баромади моменти ҳамвор дар доираи суръат (8000 чархзании макс.)

1:75 Макс.таносуби танзими суръат

60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° кунҷи барқӣ танзимшавандаи

Танзими суръат: танзими потенциометр / вуруди аналогӣ

Давидан/Қадам, Тормози зуд, Гузариши гардиши CW/CCW

Хуруҷи суръат, баромади ҳушдор (OC)

Аз ҳад зиёд ҷараён, шиддати аз ҳад зиёд, таваққуф, суръати гумшуда Ҳушдор

Параметрҳо

Параметрҳои электрикӣ（Tj＝25ºC)

Талаботи муҳити зист

Тавсифи функсия

Таъмини нерӯ:DC+;DC-

Шиддат: 24～50DC, одатан Таъмини барқи хатӣ истифода мешавад (замима), шиддати мавҷҳои баландтар аз 50В метавонад ба драйвер зарар расонад.Ҷараёни баромади LPS бояд нисбат ба ҳаракати ронанда 60% зиёдтар бошад.Дар ҳолати интиқоли қувваи барқ ​​​​(қатъиян тавсия дода мешавад), лутфан диққат диҳед, ки ҷараён ба ҷараёни муҳаррик мувофиқат кунад.

Диққат: Пайвасти нодуруст метавонад боиси вайрон шудани ронанда гардад.

Интихоби танзими суръат (RV; AVI)

1. Суръати насбкунӣ тавассути потенсиометр (RV). Барои фаъол кардани ин функсия, dipswitch SW2 бояд ҳолати фаъол бошад.CW гардиши потенциометр суръатро зиёд мекунад.CCW - суръати паст.

2. Суръати танзим тавассути вуруди аналогӣ (AVI).Барои фаъол кардани ин функсия dipswitch SW2 бояд ҳолати OFF бошад.。Терминали AVI шиддати 0~5V ё сигнали PWM-ро аз контроллер қабул кунад。Терминали AVI бо муқовимати вуруди 100K，масрафи ҷорӣ≤5mA。

Ҷадвали истинод

  Барои танзими суръат танҳо яке аз ду намуди дар боло зикршударо истифода бурдан мумкин аст (режими дигар фаъол карда мешавад).Пас аз ба кор андохтани терминали AVI, потенциометр (RV) ба CCW ба Мин табдил дода мешавад.мавқеъ.Сигнал PWM сатҳи 5V TTL мебошанд.

 Давидан/Истан（ENBL)

Терминали ENBL барои идоракунии муҳаррик Иҷро / Истеъ истифода мешавад, Терминали умумии мусбӣ ＋5V аст.

Равиши кӯтоҳи пайвасткунаки оптикӣ муҳаррикро ба кор медарорад, схемаи кушодаи он моторро бозмедорад.

Ба схемаи поён нигаред

Ротатсияи CW/CCW（Ф/Р)

Терминали F/R барои тағир додани самти гардиши муҳаррик истифода мешавад, терминали умумии мусбӣ ＋5V аст.

Мотор дар CCW кор мекунад, вақте ки пайвасткунаки оптикӣ ноқилҳои кӯтоҳ аст, мотор дар CW, вақте ки пайвасткунандаи оптикӣ занҷири кушода аст.

Диққат:пайдарпаии пайвастшавии симҳои фазавии муҳаррикро барои тағир додани самти гардиш тағир надиҳед.
лФармони тормози мотор（БРК)

Терминали BRK барои зуд қатъ кардани гардиш истифода мешавад.Мотор одатан дар давоми 50ms қатъ мешавад.Аммо инерцияи бор набояд аз 2 маротиба аз инерцияи мотор зиёд бошад, вагарна тормоз боиси ҳушдори ронанда мегардад.

Ҳангоми инерсияи аз ҳад зиёди сарборӣ вақти суръат ва сустшавӣ бояд ба контроллер гузошта шавад,

Ва лутфан дар чунин ҳолат функсияи тормозро истифода набаред.

Равиши кӯтоҳи пайвасткунаки оптикӣ муҳаррикро бозмедорад, пайвасткунандаи оптикӣ муҳаррики раҳоии кушодаро ба кор медарорад.

Кунҷи гуногуни электрикиро насб кунед

Dipswitch SW1 метавонад барои мувофиқ кардани муҳаррикҳо бо фариштаи электрикии гуногун насб карда шавад

Натиҷаи суръати гардиши мотор（СУРЪАТ)

Набзи аз ҷониби ронанда тавлидшуда бо суръати мотор мутаносиб аст (баромади OC ҷудошуда), онро метавон ба сатҳи тасодуфӣ афзоиш дод.6 баромади чанд басомади коркард.

Суръати муҳаррик＝60×SPEED (басомади импулс)/импулсҳо дар як гардиш.аз муҳаррик；ppr＝ҷуфтҳои қутби мотор × 6

Баромади ҳушдор (ALM)

Дар сурати ба амал омадани ҷараён, ЗИЁДА ШИДДАТ, CIUCUIT КУТОХ, ТОҶИКИСТОНАИ MOTOR ， LED дар ронанда фурӯзон мешавад ва сигнали ALM дастрас хоҳад шуд, ронанда ба ҳолати муҳофизатӣ ворид мешавад ва кори моторро қатъ мекунад.Лутфан буред

таъминоти барқи ронанда, сим ва шиддатро тафтиш кунед.Шиддати баланд барои муҳаррики инерсияи калон иҷозат дода намешавад, зеро он метавонад боиси зуд-зуд кор/қатъ шудан ва ҳушдори аз ҳад зиёди шиддат гардад.Схемаи ин функсия ба расм муроҷиат кунед.2.

Тавсифи терминалҳо

VDC+≈1.414×Vout, Vout пешниҳод карда шуд, ки AC21 бошад～28V барои ин ронанда

Иқтидори трансформатор аз рӯи ҷараёни муҳаррик муайян карда мешавад

C1=100V/2200uF;C2=400В/0,22 мкФ;