การแนะนำ:
DM420A เป็นไดร์เวอร์สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบไฮบริดสองเฟสซึ่งมีแรงดันไฟฟ้าของไดรฟ์ตั้งแต่ 12VDC ถึง 36VDCได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไฮบริด 2 เฟสทุกชนิดที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 20 มม. ถึง 42 มม. และมีกระแสเฟสน้อยกว่า 2.0Aวงจรที่ใช้นี้คล้ายคลึงกับวงจรควบคุมเซอร์โวซึ่งช่วยให้มอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นโดยแทบไม่มีเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนแรงบิดในการ Hording เมื่อ DM420A ทำงานภายใต้ความเร็วสูงยังสูงกว่าไดรเวอร์ 2 เฟสอื่นๆ อย่างมาก ยิ่งไปกว่านั้น ความแม่นยำของตำแหน่งยังสูงกว่าอีกด้วยมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ควบคุมเชิงตัวเลขขนาดกลางและขนาดใหญ่ เช่น เครื่องโค้ง เครื่อง CNC และเครื่องปักคอมพิวเตอร์ เครื่องบรรจุและอื่น ๆ
คุณสมบัติ:
ล. ประสิทธิภาพสูงราคาต่ำ
l การควบคุมกระแสไฟฟ้าโดยเฉลี่ย, ไดรฟ์กระแสไฟเอาท์พุตไซน์ 2 เฟส
l จ่ายแรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 12VDC ถึง 36VDC
l สัญญาณ I/O แบบแยกออปโต
l แรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าต่ำ, การแก้ไขเกิน, การป้องกันการลัดวงจรของเฟส
l การแบ่งช่องสัญญาณ 8 ช่องและลดกระแสไฟอัตโนมัติที่ไม่ได้ใช้งาน
l การตั้งค่ากระแสเฟสเอาต์พุต 8 ช่อง
l เทอร์มินัลอินพุตคำสั่งออฟไลน์
แรงบิดของมอเตอร์สัมพันธ์กับความเร็ว แต่ไม่สัมพันธ์กับสเต็ป/รอบ
ล. ความเร็วเริ่มต้นสูง
l แรงบิดสูงภายใต้ความเร็วสูง
ข้อกำหนดทางไฟฟ้า:
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า | 12-36VDC |
กระแสไฟเข้า | <2เอ |
กระแสไฟขาออก | 0.44A- 2.83A |
การบริโภค | การบริโภค:40W; |
อุณหภูมิ | อุณหภูมิในการทำงาน -10~45°C;อุณหภูมิในถุงน่อง -40°C~70°C |
ความชื้น | ไม่เกิดการควบแน่นไม่มีหยดน้ำ |
แก๊ส | ห้ามก๊าซที่ติดไฟได้และฝุ่นที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า |
น้ำหนัก | 70ก |
การกำหนดพินและคำอธิบาย:
1) การกำหนดค่าพินตัวเชื่อมต่อ
ฟังก์ชันพิน | รายละเอียด |
พูล +,พูล- | สัญญาณพัลส์ PUL+ คือปลายบวกของพินอินพุตพัลส์ PUL- คือปลายลบของพินอินพุตพัลส์ |
DIR+,DIR- | สัญญาณ DIR: DIR+ คือปลายด้านบวกของพินอินพุตทิศทาง DIR- คือปลายด้านลบของพินอินพุตทิศทาง |
ENBL+ | เปิดใช้งานสัญญาณ: ENBL+ คือปลายด้านบวกของพินอินพุตทิศทางสัญญาณนี้ใช้สำหรับเปิด/ปิดการใช้งานไดรเวอร์ระดับสูงสำหรับการเปิดใช้งานไดรเวอร์และระดับต่ำสำหรับการปิดใช้งานไดรเวอร์ |
ENBL- | ENBL- คือปลายด้านลบของพินอินพุตทิศทางมักจะปล่อยให้ไม่ได้เชื่อมต่อ (เปิดใช้งาน) |
2) แผนภาพการเดินสายไฟของพิน:
สัญญาณควบคุมของพีซีสามารถทำงานได้ในระดับไฟฟ้าสูงและต่ำเมื่อระดับไฟฟ้าสูงทำงาน สัญญาณลบควบคุมทั้งหมดจะเชื่อมต่อเข้าด้วยกันกับ GNDเมื่อระดับไฟฟ้าต่ำทำงาน สัญญาณบวกควบคุมทั้งหมดจะเชื่อมต่อเข้าด้วยกันเข้ากับพอร์ตสาธารณะตอนนี้ให้สองตัวอย่าง (Open Collector &PNP) โปรดตรวจสอบ:
รูปที่ 1. วงจรพอร์ตอินพุต (การเชื่อมต่อที่เป็นบวก)
รูปที่ 2 วงจรพอร์ตอินพุต ( การเชื่อมต่อเชิงลบ)
เอาต์พุต PC PNP
หมายเหตุ: เมื่อ VCC=5V, R=0
เมื่อ VCC=12V, R=1K, >1/8W
เมื่อ VCC=24V, R=2K,>1/8W
R จะต้องเชื่อมต่อในส่วนสัญญาณควบคุม
3.ตัวเลือกฟังก์ชั่น (ใช้หมุด DIP เพื่อให้ได้ฟังก์ชันนี้)
1) ความละเอียดระดับไมโครถูกกำหนดโดย SW 5,6,7,8 ของสวิตช์ DIP ดังแสดงในตารางต่อไปนี้:
SW5 | ON | ปิด | ON | ปิด | ON | ปิด | ON | ปิด |
SW6 | ON | ON | ปิด | ปิด | ON | ON | ปิด | ปิด |
SW7 | ON | ON | ON | ON | ปิด | ปิด | ปิด | ปิด |
ชีพจร/รอบ | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
ไมโคร | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) การตั้งค่าปัจจุบันหยุดนิ่ง
SW4 ใช้เพื่อจุดประสงค์นี้OFF หมายความว่ากระแสหยุดนิ่งถูกตั้งค่าเป็นครึ่งหนึ่งของกระแสไดนามิกที่เลือก และ ON หมายความว่ากระแสหยุดนิ่งถูกตั้งค่าให้เหมือนกับกระแสไดนามิกที่เลือก
3) การตั้งค่ากระแสไฟขาออก:
สามบิตแรก (SW 1, 2, 3) ของสวิตช์ DIP ใช้เพื่อตั้งค่ากระแสไดนามิกเลือกการตั้งค่า
ใกล้เคียงกับกระแสไฟฟ้าที่ต้องการของมอเตอร์มากที่สุด
SW1 | SW2 | SW3 | จุดสูงสุด | อาร์เอ็มเอส |
ON | ON | ON | 0.44 ก | 0.31 ก |
ปิด | ON | ON | 0.62 ก | 0.44 ก |
ON | ปิด | ON | 0.74 ก | 0.52 ก |
ปิด | ปิด | ON | 0.86 ก | 0.61 ก |
ON | ON | ปิด | 1.46 ก | 1.03 ก |
ปิด | ON | ปิด | 1.69 ก | 1.20 ก |
ON | ปิด | ปิด | 2.14 ก | 1.51 ก |
ปิด | ปิด | ปิด | 2.83 ก | 02.00 น |
4) ฟังก์ชั่นกึ่งไหล:
ฟังก์ชันการไหลแบบกึ่งไหลคือไม่มีสเต็ปพัลส์หลังจาก 200 ms กระแสเอาต์พุตของไดรเวอร์จะลดลงเหลือ 40% ของกระแสเอาต์พุตที่กำหนดโดยอัตโนมัติ ซึ่งใช้เพื่อป้องกันความร้อนของมอเตอร์
4. หมุดของมอเตอร์และกำลัง:
หมุดมอเตอร์และกำลัง | 1 | A+ | การเดินสายไฟมอเตอร์ | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | ดีซี+ ดีซี- | แหล่งจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟ: DC12-36VDCThe กระแสอินพุตสูงสุดไม่สามารถถึง 2A |
5. ข้อกำหนดทางกล:
หากต้องการมีพื้นที่รอบๆ 20 มม. จึงไม่สามารถวางติดกับอุปกรณ์ทำความร้อนอื่นๆ ได้ยิ่งไปกว่านั้น หลีกเลี่ยงฝุ่น ละอองน้ำมัน ก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ความชื้นสูง และการสั่นสะเทือนสูง(หน่วย=มม.)
6. การปรับเปลี่ยนการแก้ไขปัญหา
1) สถานะบนตัวบ่งชี้ของแสง
PWR: สีเขียว, ไฟทำงานปกติ
ALM: สีแดง, ไฟแสดงความล้มเหลว, มอเตอร์ที่มีการลัดวงจรของเฟส, การป้องกันแรงดันไฟเกินและแรงดันต่ำ
2) ปัญหา
ตัวบ่งชี้สัญญาณเตือน | เหตุผล | มาตรการ |
ไฟ LED ปิดเลี้ยว | การเชื่อมต่อพลังงานไม่ถูกต้อง | ตรวจสอบการเดินสายไฟ |
แรงดันไฟฟ้าต่ำสำหรับพลังงาน | ขยายแรงดันไฟฟ้า | |
มอเตอร์ไม่ทำงาน แรงบิดไม่คงที่ | การเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่ถูกต้อง | แก้ไขการเดินสายของมัน |
สัญญาณ RESET มีผลเมื่อออฟไลน์ | ทำให้ RESET ไม่มีประสิทธิภาพ | |
มอเตอร์ไม่ทำงาน แต่ยังคงรักษาแรงบิดไว้ | ไม่มีสัญญาณพัลส์อินพุต | ปรับ PMW และระดับสัญญาณ |
มอเตอร์วิ่งผิดทิศทาง | การเชื่อมต่อสายไฟไม่ถูกต้อง | เปลี่ยนการเชื่อมต่อสำหรับสายไฟ 2 เส้น |
สัญญาณทิศทางอินพุตไม่ถูกต้อง | เปลี่ยนการตั้งค่าทิศทาง | |
แรงบิดในการจับยึดของมอเตอร์น้อยเกินไป | เล็กเกินไปเมื่อเทียบกับการตั้งค่าปัจจุบัน | การตั้งค่าปัจจุบันพิกัดที่ถูกต้อง |
การเร่งความเร็วเร็วเกินไป | ลดการเร่งความเร็ว | |
แผงลอยมอเตอร์ | ขจัดความล้มเหลวทางกล | |
ไดร์เวอร์ไม่ตรงกับมอเตอร์ | เปลี่ยนไดรเวอร์ที่เหมาะสม |
7. การเดินสายไฟไดรเวอร์
ระบบควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่สมบูรณ์ควรมีสเต็ปเปอร์ไดรฟ์ แหล่งจ่ายไฟ DC และตัวควบคุม (แหล่งพัลส์)ต่อไปนี้เป็นแผนภาพการเดินสายไฟของระบบทั่วไป