ตัวขับมอเตอร์แบบวงปิด-HBS86H

ราคา FOB:US $0.5 - 9,999 / ชิ้น

Min.Order จำนวน:100 ชิ้น/ชิ้น

ความสามารถในการจัดหา:10,000 ชิ้น / ชิ้นต่อเดือน

ท่าเรือ:เซินเจิ้น

เงื่อนไขการชำระเงิน:L/C,D/A,D/P,T/T

ส่งอีเมลถึงเรา ดาวน์โหลดเป็น PDF

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

แท็กสินค้า

1.ภาพรวม

ระบบไดรฟ์เซอร์โวสเต็ปเปอร์ไฮบริด HBS86H รวมเทคโนโลยีการควบคุมเซอร์โวเข้ากับไดรฟ์สเต็ปเปอร์ดิจิทัลอย่างสมบูรณ์แบบและผลิตภัณฑ์นี้ใช้ตัวเข้ารหัสแบบออปติคอลที่มีการป้อนกลับการสุ่มตัวอย่างตำแหน่งความเร็วสูงที่ 50 μ s เมื่อค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งปรากฏขึ้น จะได้รับการแก้ไขทันทีผลิตภัณฑ์นี้เข้ากันได้กับข้อดีของสเต็ปเปอร์ไดรฟ์และเซอร์โวไดรฟ์ เช่นความร้อนต่ำ การสั่นสะเทือนน้อยลง การเร่งความเร็วที่รวดเร็ว และอื่นๆเซอร์โวไดรฟ์ชนิดนี้ยังมีประสิทธิภาพด้านต้นทุนที่ดีเยี่ยมอีกด้วย

คุณสมบัติ

โดยไม่สูญเสียขั้นตอน มีความแม่นยำสูงในการวางตำแหน่ง

คุณมีแรงบิดเอาท์พุตพิกัด 100%

เทคโนโลยีการควบคุมกระแสแบบแปรผันประสิทธิภาพกระแสสูง

การสั่นสะเทือนเล็กน้อย การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและเชื่อถือได้ที่ความเร็วต่ำ

เร่งความเร็วและชะลอการควบคุมภายใน ปรับปรุงความราบรื่นในการสตาร์ทหรือหยุดมอเตอร์อย่างมาก

ขั้นตอนไมโครที่ผู้ใช้กำหนด

เข้ากันได้กับตัวเข้ารหัส 1,000 และ 2,500 บรรทัด

ไม่มีการปรับเปลี่ยนในการใช้งานทั่วไป

การป้องกันกระแสไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน และการป้องกันข้อผิดพลาดตำแหน่งเกิน

ไฟสีเขียวหมายถึงการทำงานในขณะที่ไฟสีแดงหมายถึงการป้องกันหรือออฟไลน์

3.บทนำพอร์ต

3.1เอาต์พุตสัญญาณ ALM และ PEND พอร์ต

ท่าเรือ	เครื่องหมาย	ชื่อ	ข้อสังเกต
1	ค้างอยู่+	ในตำแหน่งสัญญาณเอาท์พุต +	+ -
2	ค้างอยู่-	ในตำแหน่งสัญญาณเอาท์พุต -
3	เอแอลเอ็ม+	เอาต์พุตแจ้งเตือน +
4	ALM-	เอาต์พุตแจ้งเตือน -

3.2อินพุตสัญญาณควบคุม พอร์ต

ท่าเรือ	เครื่องหมาย	ชื่อ	ข้อสังเกต
1	กรุณา+	สัญญาณพัลส์ +	เข้ากันได้กับ 5V หรือ 24V
2	กรุณา-	สัญญาณพัลส์ -	เข้ากันได้กับ 5V หรือ 24V
3	ดีไออาร์+	สัญญาณทิศทาง+	เข้ากันได้กับ 5V หรือ 24V
4	ดีไออาร์-	สัญญาณทิศทาง-	เข้ากันได้กับ 5V หรือ 24V
5	อีน่า+	เปิดใช้งานสัญญาณ +	เข้ากันได้กับ 5V หรือ 24V
6	อีนา-	เปิดใช้งานสัญญาณ -	เข้ากันได้กับ 5V หรือ 24V

3.3อินพุตสัญญาณป้อนกลับตัวเข้ารหัส พอร์ต

ท่าเรือ	เครื่องหมาย	ชื่อ	สีสายไฟ
1	พีบี+	ตัวเข้ารหัสเฟส B +	สีเขียว
2	PB-	ตัวเข้ารหัสเฟส B -	สีเหลือง
3	พีเอ+	ตัวเข้ารหัสเฟส A +	สีฟ้า
4	PA-	ตัวเข้ารหัสเฟส A -	สีดำ
5	วีซีซี	กำลังไฟฟ้าเข้า	สีแดง
6	จีเอ็นดี	กำลังไฟฟ้าเข้ากราวด์	สีขาว

3.4อินเตอร์เฟซพลังงาน พอร์ต

ท่าเรือ	บัตรประจำตัว	เครื่องหมาย	ชื่อ	ข้อสังเกต
1	พอร์ตอินพุตสายไฟเฟสมอเตอร์	A+	เฟส A+ (สีดำ)	มอเตอร์เฟส A
2		A-	เฟส A- (สีแดง)	มอเตอร์เฟส A
3		B+	เฟส B+ (สีเหลือง)	มอเตอร์เฟสบี
4		B-	เฟส B- (สีน้ำเงิน)	มอเตอร์เฟสบี
5	พอร์ตอินพุตพลังงาน	วีซีซี	กำลังไฟฟ้าเข้า +	AC24V-70V DC30V-100V
6	พอร์ตอินพุตพลังงาน	จีเอ็นดี	กำลังไฟฟ้าเข้า-	AC24V-70V DC30V-100V

4.ดัชนีเทคโนโลยี

แรงดันไฟฟ้าขาเข้า		24~70VAC หรือ 30~100VDC
กระแสไฟขาออก		6A 20กิโลเฮิร์ตซ์พีเอ็มดับเบิลยู
ความถี่พัลส์สูงสุด		200K
อัตราการสื่อสาร		57.6Kbps
การป้องกัน		l ค่าสูงสุดปัจจุบันเกิน 12A ± 10% l ค่าแรงดันเกิน 130Vl สามารถตั้งค่าช่วงข้อผิดพลาดตำแหน่งเกินผ่าน HISU
ขนาดโดยรวม (มม.)		150×97.5×53
น้ำหนัก		ประมาณ 580g
ข้อมูลจำเพาะด้านสิ่งแวดล้อม	สิ่งแวดล้อม	หลีกเลี่ยงฝุ่น หมอกน้ำมัน และก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน
	การดำเนินงาน อุณหภูมิ	สูงสุด 70°C
	พื้นที่จัดเก็บ อุณหภูมิ	-20°C~+65°C
	ความชื้น	ความชื้นสัมพัทธ์ 40~90%
	วิธีการทำความเย็น	การระบายความร้อนตามธรรมชาติหรือการระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับ

ข้อสังเกต:

VCC เข้ากันได้กับ 5V หรือ 24V;

ต้องเชื่อมต่อ R(3~5K) เข้ากับขั้วสัญญาณควบคุม

ข้อสังเกต:

VCC เข้ากันได้กับ 5V หรือ 24V;

ต้องเชื่อมต่อ R(3~5K) เข้ากับขั้วสัญญาณควบคุม

5.2การเชื่อมต่อกับสามัญ แคโทด

ข้อสังเกต:

VCC เข้ากันได้กับ 5V หรือ 24V;

ต้องเชื่อมต่อ R(3~5K) เข้ากับขั้วสัญญาณควบคุม

5.3การเชื่อมต่อกับดิฟเฟอเรนเชียล สัญญาณ

ข้อสังเกต:

VCC เข้ากันได้กับ 5V หรือ 24V;

ต้องเชื่อมต่อ R(3~5K) เข้ากับขั้วสัญญาณควบคุม

5.4การเชื่อมต่อกับการสื่อสารแบบอนุกรม 232 อินเตอร์เฟซ

พิน 1 พิน 6 พิน 1เข็มหมุด6

คริสตัลเฮด เท้า	คำนิยาม	ข้อสังเกต
1	เท็กซัส	ส่งข้อมูล
2	RXD	รับข้อมูล
4	+5V	แหล่งจ่ายไฟให้กับ HISU
6	จีเอ็นดี	พาวเวอร์กราวด์

5.5แผนภูมิลำดับการควบคุม สัญญาณ

เพื่อหลีกเลี่ยงการดำเนินการผิดพลาดและการเบี่ยงเบน PUL, DIR และ ENA ควรปฏิบัติตามกฎบางข้อ ดังแสดงแผนภาพต่อไปนี้:

ข้อสังเกต:

ปอล/ผบ

t1: ENA ต้องนำหน้า DIR อย่างน้อย 5μsโดยปกติ ENA+ และ ENA- จะเป็น NC (ไม่ได้เชื่อมต่อ)
t2: DIR ต้องอยู่ข้างหน้า PUL active edge 6μs เพื่อให้แน่ใจว่ามีทิศทางที่ถูกต้อง
t3: ความกว้างของพัลส์ไม่น้อยกว่า 2.5μs;
1. t4: ความกว้างระดับต่ำไม่น้อยกว่า2.5μs

6.สวิตช์กรมทรัพย์สินทางปัญญา การตั้งค่า

6.1เปิดใช้งานขอบ การตั้งค่า

SW1 ใช้สำหรับตั้งค่าขอบเปิดใช้งานของสัญญาณอินพุต "ปิด" หมายความว่าขอบเปิดใช้งานคือขอบที่เพิ่มขึ้น ในขณะที่ "เปิด" คือขอบตก

6.2ทิศทางการวิ่ง การตั้งค่า

SW2 ใช้สำหรับกำหนดทิศทางการวิ่ง “ปิด” หมายถึง CCW ในขณะที่ “เปิด” หมายถึง CW

6.3ไมโครสเต็ป การตั้งค่า

การตั้งค่าไมโครสเต็ปอยู่ในตารางต่อไปนี้ ขณะที่ SW3 、

SW4-SW5-SW6 เปิดอยู่ทั้งหมด ขั้นตอนไมโครเริ่มต้นภายในเปิดใช้งานอยู่ อัตราส่วนนี้สามารถตั้งค่าผ่าน HISU

8000	on	on	ปิด	ปิด
10,000	ปิด	on	ปิด	ปิด
20,000	on	ปิด	ปิด	ปิด
40000	ปิด	ปิด	ปิด	ปิด

7.สัญญาณเตือนข้อผิดพลาดและไฟ LED กะพริบ ความถี่

กะพริบ ความถี่	คำอธิบายถึงข้อบกพร่อง
1	เกิดข้อผิดพลาดเมื่อกระแสคอยล์มอเตอร์เกินขีดจำกัดกระแสของชุดขับ
2	ข้อผิดพลาดอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าในไดรฟ์
3	ข้อผิดพลาดในการอัปโหลดพารามิเตอร์ในไดรฟ์
4	ข้อผิดพลาดเกิดขึ้นเมื่อแรงดันไฟฟ้าขาเข้าเกินขีดจำกัดแรงดันไฟฟ้าของไดรฟ์
5	ข้อผิดพลาดเกิดขึ้นเมื่อตำแหน่งจริงต่อไปนี้ข้อผิดพลาดเกินขีดจำกัดที่กำหนดโดยขีดจำกัดข้อผิดพลาดของตำแหน่ง.

รูปลักษณ์ภายนอกและการติดตั้ง มิติ

การเชื่อมต่อทั่วไป

ไดรฟ์นี้สามารถจ่ายไฟให้กับตัวเข้ารหัสที่ +5v, กระแสสูงสุด 80mAใช้วิธีการนับความถี่สี่เท่า และอัตราส่วนความละเอียดของตัวเข้ารหัสคูณ 4 คือพัลส์ต่อการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์นี่คือการเชื่อมต่อทั่วไปของ

10.พารามิเตอร์ การตั้งค่า

วิธีการตั้งค่าพารามิเตอร์ของไดรฟ์ 2HSS86H-KH คือการใช้ตัวปรับ HISU ผ่านพอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม 232 ด้วยวิธีนี้เท่านั้นที่เราจะตั้งค่าพารามิเตอร์ที่เราต้องการได้มีชุดพารามิเตอร์เริ่มต้นที่ดีที่สุดสำหรับมอเตอร์ที่สอดคล้องกันซึ่งต้องดูแลรักษา

ปรับแต่งโดยวิศวกรของเรา ผู้ใช้เพียงแค่ดูตารางต่อไปนี้ เงื่อนไขเฉพาะ และตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ถูกต้อง

มูลค่าจริง = ค่าที่ตั้ง × มิติที่สอดคล้องกัน

มีการกำหนดค่าพารามิเตอร์ทั้งหมด 20 รูปแบบ ใช้ HISU เพื่อดาวน์โหลดพารามิเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ไปยังไดรฟ์ คำอธิบายโดยละเอียดสำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ทุกรายการมีดังนี้:

รายการ	คำอธิบาย
วงปัจจุบัน Kp	เพิ่ม Kp เพื่อให้กระแสเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วProportional Gain กำหนดการตอบสนองของไดรฟ์ต่อคำสั่งการตั้งค่าอัตราขยายตามสัดส่วนต่ำทำให้ระบบมีความเสถียร (ไม่แกว่ง) มีความแข็งต่ำ และเกิดข้อผิดพลาดในปัจจุบัน ทำให้ประสิทธิภาพในการติดตามคำสั่งการตั้งค่าปัจจุบันในแต่ละขั้นตอนไม่ดีค่าเกนตามสัดส่วนที่มากเกินไปจะทำให้เกิดการแกว่งและ ระบบไม่เสถียร
วงปัจจุบันกี่	ปรับ Ki เพื่อลดข้อผิดพลาดคงที่Integral Gain ช่วยให้ไดรฟ์เอาชนะข้อผิดพลาดเกี่ยวกับกระแสคงที่ค่าที่ต่ำหรือเป็นศูนย์สำหรับ Integral Gain อาจมีข้อผิดพลาดในขณะพักอยู่การเพิ่มอินทิกรัลเกนสามารถลดข้อผิดพลาดได้หาก Integral Gain มีขนาดใหญ่เกินไป ระบบจะ อาจ “ล่า” (แกว่ง) รอบตำแหน่งที่ต้องการ
ค่าสัมประสิทธิ์การทำให้หมาด ๆ	พารามิเตอร์นี้ใช้เพื่อเปลี่ยนค่าสัมประสิทธิ์การหน่วง ในกรณีที่สถานะการทำงานที่ต้องการอยู่ภายใต้ความถี่เรโซแนนซ์
วงตำแหน่ง Kp	พารามิเตอร์ PI ของลูปตำแหน่งค่าเริ่มต้นเหมาะสำหรับแอปพลิเคชันส่วนใหญ่ คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้ติดต่อเราถ้าคุณมี มีคำถามไหม.
ตำแหน่งวง Ki

ห่วงความเร็ว Kp	พารามิเตอร์ PI ของลูปความเร็วค่าเริ่มต้นเหมาะสำหรับแอปพลิเคชันส่วนใหญ่ คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้ติดต่อเราถ้าคุณมี มีคำถามไหม.
ห่วงความเร็วกี่
เปิดวง ปัจจุบัน	พารามิเตอร์นี้ส่งผลต่อแรงบิดคงที่ของมอเตอร์
กระแสวงปิด	พารามิเตอร์นี้ส่งผลต่อแรงบิดแบบไดนามิกของมอเตอร์(กระแสจริง = กระแสลูปเปิด + กระแสลูปปิด)
การควบคุมสัญญาณเตือน	พารามิเตอร์นี้ถูกตั้งค่าให้ควบคุมทรานซิสเตอร์เอาท์พุตออโตคัปเปลอร์สัญญาณเตือน0 หมายถึง ทรานซิสเตอร์ถูกตัดออกเมื่อระบบทำงานปกติ แต่เมื่อเกิดข้อผิดพลาดที่ตัวขับทรานซิสเตอร์ กลายเป็นสื่อกระแสไฟฟ้า1 หมายถึง ตรงข้ามกับ 0
หยุดเปิดใช้งานการล็อค	พารามิเตอร์นี้ถูกตั้งค่าให้เปิดใช้งานนาฬิกาหยุดของไดรฟ์1 หมายถึงเปิดใช้งานฟังก์ชันนี้ ในขณะที่ 0 หมายถึงปิดใช้งาน
เปิดใช้งานการควบคุม	พารามิเตอร์นี้ได้รับการตั้งค่าให้ควบคุมระดับสัญญาณอินพุต 0 หมายถึงต่ำ ในขณะที่ 1 หมายถึงสูง
การควบคุมการมาถึง	พารามิเตอร์นี้ถูกตั้งค่าให้ควบคุมทรานซิสเตอร์เอาต์พุตของออปโตคัปเปลอร์ขาเข้า0 หมายถึงทรานซิสเตอร์ถูกตัดออกเมื่อไดรฟ์ตอบสนองการมาถึง

ความละเอียดของตัวเข้ารหัส ขีดจำกัดข้อผิดพลาดของตำแหน่ง ประเภทมอเตอร์ การเลือก ความเร็วเรียบเนียน	คำสั่ง แต่เมื่อไม่เป็นเช่นนั้น ทรานซิสเตอร์จะกลายเป็นสื่อกระแสไฟฟ้า1 หมายถึง ตรงข้ามกับ 0
	ไดรฟ์นี้มีตัวเลือกจำนวนบรรทัดของตัวเข้ารหัสให้เลือกสองทาง0 หมายถึง 1,000 บรรทัด ในขณะที่ 1 หมายถึง 2,500 บรรทัด
	ขีดจำกัดของตำแหน่งต่อไปนี้ข้อผิดพลาดเมื่อข้อผิดพลาดของตำแหน่งจริงเกินค่านี้ ชุดขับจะเข้าสู่โหมดข้อผิดพลาดและเอาต์พุตข้อผิดพลาดจะเป็น เปิดใช้งานแล้ว(มูลค่าจริง = ค่าที่ตั้งไว้× 10)
		พารามิเตอร์	1	2	3	4	5
		พิมพ์	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	พารามิเตอร์นี้ได้รับการตั้งค่าเพื่อควบคุมความราบรื่นของความเร็วของมอเตอร์ในขณะที่เร่งความเร็วหรือลดความเร็ว ยิ่งค่ามากเท่าใด ความเร็วในการเร่งความเร็วหรือการลดความเร็วก็จะยิ่งนุ่มนวลขึ้นเท่านั้น 0 1 2 … 10

p/r ที่ผู้ใช้กำหนด

พารามิเตอร์นี้ถูกตั้งค่าของพัลส์ที่ผู้ใช้กำหนดต่อการปฏิวัติ ขั้นตอนไมโครเริ่มต้นภายในภายในจะถูกเปิดใช้งานในขณะที่ SW3、SW4、SW5、SW6 เปิดอยู่ทั้งหมด ผู้ใช้ยังสามารถตั้งค่าขั้นตอนไมโครโดยใช้สวิตช์ DIP ภายนอก(ไมโครสเต็ปจริง = ค่าที่ตั้งไว้× 50)