Giriş:
DM542A iki fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijiniň bir görnüşidir, hereketlendirijiniň naprýa 18eniýesi 18VDC-den 50VDC-e çenli.Daşarky diametri 42mm-den 86mm we 4.0A fazadan az bolan 2 fazaly gibrid basgançakly hereketlendiriji bilen ulanmak üçin niýetlenendir.Kabul edýän bu zynjyr, hereketlendirijini ses we yrgyldysyz diýen ýaly işlemäge mümkinçilik berýän servo dolandyryş zynjyry bilen tanyş däl.DM542A ýokary tizlik bilen işledilende ýazgy momenti beýleki iki fazaly sürüjiden ep-esli ýokarydyr, has möhümi, ýerleşiş takyklygy hem has ýokarydyr.Orta we uly göwrümli san dolandyryş enjamlarynda egriji maşyn, CNC maşyn, kompýuter keşdeli maşyn, gaplaýyş maşynlary we ş.m. giňden ulanylýar.
Aýratynlyklary:
l performanceokary öndürijilik, arzan baha
l Ortaça gözegçilik, 2 fazaly sinusoidal çykyş tok sürüjisi
l 18VDC-den 50VDC çenli naprýa .eniýe üpjün ediň
l Opto-izolirlenen signal I / O.
l Artykmaç wolt, naprýa .eniýede, aşa nädogry, fazany gysga utgaşdyryşdan goramak
l 15 kanal bölünişi we awtomatiki işsiz tok azalmagy
l 8 kanal çykyş fazasynyň häzirki sazlamasy
l Offline buýruk giriş terminaly
l Motor momenti tizlik bilen baglanyşykly, ýöne ädim / rewolýusiýa bilen baglanyşykly däl
l startokary tizlik
l speedokary tizlikde ýokary ýazgy momenti
Elektrik spesifikasiýasy:
| Giriş naprýa .eniýesi | 18-50VDC |
| Giriş toky | ＜4A |
| Çykyş toky | 1.0A～4.2A |
| Sarp etmek | Sarp ediş ：80W；Içerki ätiýaçlandyryş：6A |
| Temperatura | Iş temperaturasy -10～45℃ ；Jaýyň temperaturasy -40℃ ～70℃ |
| Çyglylyk | Kondensasiýa däl, suw damjalary ýok |
| gaz | Combangyjy gazlaryň we geçiriji tozanyň gadagan edilmegi |
| agramy | 200G |
- Pins ýumuşlary we düşündirişi:
1) Baglaýjy nokatlaryň konfigurasiýalary
| Pin funksiýasy | Jikme-jiklikler |
| PUL +, PUL- | Impuls signaly, PUL + impulslaryň girişiniň polo positiveitel ujy pinPUL- impuls giriş pininiň otrisatel ujydyr |
| DIR +, DIR- | DIR signaly: DIR + ugrukdyryjy girişiň polo positiveitel ujy pinDIR- ugrukdyryjy girişiň negatiw ujy |
| ENBL + | Signal açyň: ENBL + ugrukdyryjy girişiň polo positiveitel ahyry.Bu signal sürüjini işletmek / öçürmek üçin ulanylýar.Sürüjini işletmek üçin ýokary dereje we sürüjini öçürmek üçin pes dereje. |
| ENBL- | ENBL- ugrukdyryjy girişiň negatiw ujy.Adatça baglanyşyksyz galdyrylýar (açyk) |
2) Simleriň sim diagrammasy:
Kompýuteriň dolandyryş signallary ýokary we pes elektrik derejesinde işjeň bolup biler.Electricokary elektrik derejesi işjeň bolanda, ähli gözegçilik negatiw signallary GND-e birikdiriler.Pes elektrik derejesi işjeň bolanda, ähli gözegçilik polo positiveitel signallary umumy porta birikdiriler.Indi iki mysal beriň (Açyk kollektor we PNP), barlaň:
Surat 1. Giriş portunyň zynjyry (Yangaň birikmesi)
Kompýuter açyk birleşdiriji çykyş
2-nji surat Giriş portunyň zynjyry (inin birikmesi)
Kompýuter PNP çykyşy
Bellik: VCC = 5V, R = 0 bolanda
VCC = 12V, R = 1K,＞1 / 8W
Haçan-da VCC = 24V, R = 2K,＞1 / 8W
R dolandyryş signalynyň bölegine birikmeli.
3. Funksiýany saýlamak (Bu funksiýa ýetmek üçin DIP nokatlaryny ulanmak)
1) Mikro ädim çözgüdi, aşakdaky tablisada görkezilişi ýaly DIP wyklýuçateliniň SW 5,6,7,8 tarapyndan kesgitlenýär:
| SW5 | Öçürmek | ON | Öçürmek | ON | Öçürmek | ON | Öçürmek | ON | Öçürmek | ON | Öçürmek | ON | Öçürmek | ON | Öçürmek |
| SW6 | ON | Öçürmek | Öçürmek | ON | ON | Öçürmek | Öçürmek | ON | ON | Öçürmek | Öçürmek | ON | ON | Öçürmek | Öçürmek |
| SW7 | ON | ON | ON | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek | ON | ON | ON | ON | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek |
| SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek |
| PULSE / REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) Durnukly tok sazlamasy
SW4 bu maksat üçin ulanylýar.Öçürmek, toguň toguň saýlanan dinamiki tokyň ýarysyna, ON durmagyň bolsa saýlanan dinamiki tok bilen deň boljakdygyny aňladýar.
3) Çykyş häzirki sazlamasy:
DIP wyklýuçateliniň ilkinji üç biti (SW 1, 2, 3) dinamiki toky kesgitlemek üçin ulanylýar.Sazlamany saýlaň
Motoryňyzyň zerur tokyna iň ýakyn
| Çykyş toky (A) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
| Öçürmek | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
| ON | Öçürmek | ON | 1.91 | 1.36 |
| Öçürmek | Öçürmek | ON | 2.37 | 1.69 |
| ON | ON | Öçürmek | 2.84 | 2.03 |
| Öçürmek | ON | Öçürmek | 3.31 | 2.36 |
| ON | Öçürmek | Öçürmek | 3.76 | 2.69 |
| Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek | 4.20 | 3.00 |
4) flowarym akym funksiýasy:
-Arym akym funksiýasy, 500 ms-den soň basgançak impulsynyň bolmazlygy, sürüjiniň çykyş toky awtomatiki usulda hereketlendirijiniň ýylylygynyň öňüni almak üçin ulanylýan bahaly tokyň 70% -ine çenli azalýar.
4. Motoryň we kuwwatyň gysgyçlary:
| Motor we tok gysgyçlary | 1 | A+ | Motorlar simleri | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC + DC- | Elektrik üpjünçiligi | Elektrik üpjünçiligi ： DC18-50VDC |
5. Mehaniki spesifikasiýa:
Töwerekde 20 mm boşluk bolmagy, beýleki ýyladyş enjamlarynyň gapdalynda goýup bolmaz.Mundan başga-da, tozan, ýag duman, poslaýjy gaz, agyr çyglylyk we ýokary yrgyldylardan gaça duruň
6. Näsazlyklary düzetmek
1), ýagtylygyň görkezijisindäki ýagdaý
PWR: ýaşyl, adaty iş çyrasy.
ALM: gyzyl, şowsuzlyk çyrasy, faza gysga utgaşdyryjy, aşa woltly we naprýa .eniýesiz goragly hereketlendiriji.
2) Kynçylyklar
| Duýduryş görkezijisi | Sebäpler | Çäreler |
| Yşyk-diodly indikator | Kuwwat üçin nädogry birikme | Elektrik simlerini barlaň |
| Kuwwat üçin pes woltly | Kuwwatyň naprýa .eniýesini ulaldyň | |
| Motor, tork saklamazdan işlemeýär | Basgançakly motoryň nädogry baglanyşygy | Simlerini düzediň |
| RESET signaly awtonom ýagdaýynda täsirli | RESET-i netijesiz ediň | |
| Motor işlemeýär, ýöne saklaýyş momentini saklaýar | Giriş impuls signaly bolmazdan | PMW we signal derejesini sazlaň |
| Motor nädogry ugurda işleýär | Nädogry simleriň birikmesi | 2 simiň islendigi üçin birikmäni üýtgediň |
| Nädogry giriş ugry signaly | Ugur sazlamasyny üýtgediň | |
| Motoryň saklaýyş momenti gaty az | Häzirki sazlamalara görä gaty az | Dogry bahalandyrylan häzirki sazlama |
| Tizlenme gaty çalt | Tizlenmegi azaldyň | |
| Awtoulag duralgalary | Mehaniki näsazlygy aradan aýyryň | |
| Sürüji motor bilen gabat gelenok | Degişli sürüjini çalyşyň |
7. Sürüji simleri
Doly basgançakly hereketlendiriji dolandyryş ulgamynda basgançakly hereketlendirijiler, DC tok üpjünçiligi we gözegçilik ediji (impuls çeşmesi) bolmaly.Aşakda adaty ulgam simleriniň diagrammasy bar
