Aýratynlyklary
SPWM eed Tizlik / Häzirki meňzeş ýakyn aýlaw tehnologiýasy, tekiz aýlanmak
Tizlik aralygyndaky tekiz tork çykyşy (Maksimum 8000 rpm).
1：75 Maks.tizligi kadalaşdyrmak gatnaşygy
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° Elektrik burçuny sazlap bolýar
Tizligi kadalaşdyrmak ： potensiometri sazlamak / Analog giriş
Işletmek / ädim ick Çalt tormoz 、 CW / CCW aýlanma çalşygy
Tiz çykyş 、 Duýduryş çykyşy （OC）
Tokdan ýokary naprýa .eniýe all duralga 、 ýitirilen tizlik duýduryşy
Parametrler
Elektrik parametrleri（Tj＝25ºC）
| Kuwwat | 24 ～ 50VDC, kuwwat mot hereketlendirijilere çenli |
| Häzirki çykyş | 15A ， Peak 45A （≤3s |
| Sürüji tertibi | SPWM |
| Zolýasiýa Res. | ＞ 500MΩ |
| Dielektrik güýji | 500V / minut |
| Agram | Takmynan 300g |
Daşky gurşaw talaby
| Sowatmak | Özüňi salkyn |
| Daşky gurşaw | Nebitden, tozandan we kislota gazyndan uzak duruň |
| Temperatura | 0ºC ～ º 50ºC |
| Çyglylyk | ＜ 80 ％ RH |
| Wibrasiýa | 5.7m / s2。Maks. |
| Saklamak temp | º20ºC ～ ＋ 125ºC |
Funksiýanyň beýany
Elektrik üpjünçiligi:DC +;DC-
Naprýa .eniýe: 24 ～ 50DC ， adatça çyzykly elektrik üpjünçiligi ulanylýan （goşundy） ip 50V-den ýokary naprýa .eniýe sürüjä zeper ýetirip biler.LPS-iň çykyş akymy sürüjiniňkiden 60 ％ köp bolmaly.Elektrik üpjünçiligi (berk maslahat berilýär) ulanylanda, tok motoryň tokyna laýyk gelmegine üns bermegiňizi haýyş edýäris.
Üns beriň: nädogry baglanyşyk sürüjiniň zaýalanmagyna sebäp bolup biler.
Tizligi kadalaşdyrmak saýlawy (RV; AVI)
1. Potensiometr (RV) bilen gurnama tizligi .Dipswitch SW2 bu funksiýany işletmek üçin ON statusynda bolmaly.CW potensiometri aýlasa tizligi ýokarlandyrar.CCW- tizleşdirmek.
2. Analog giriş (AVI) boýunça gurnama tizligi.Bu funksiýany işletmek üçin dipswitch SW2 OFF statusy bolmaly. AVI terminaly 100K ， häzirki sarp ediş≤5mA giriş garşylygy bilen kontrol。AVI terminalyndan 0 ～ 5V naprýa .eniýe ýa-da PWM signalyny kabul edýär.
Salgylanma tablisasy
| SW2 | Buýruk | Tizligi sazlamak | Komman | Häzirki |
| ON | RV | CW - tizleşdiriň ， CCW - tizläň | - | - |
| Öçürmek | AVI | 0 ～ 5V analog giriş | 0 ～ 5V wolýa | ≤5mA |
| Öçürmek | AVI | PWM | 1 KHz nobat aýlawy | - |
Tizligi sazlamak üçin ýokardaky iki re ofimiň diňe biri ulanylyp bilner (başga bir re modeim açyk bolar).AVI terminaly ulanylandan soň, (RV) potensiometr CCW Min-a öwrüler.ýagdaýy。PWM signaly 5V TTL derejesidir.
Işlet / dur（ENBL）
ENBL terminaly hereketlendirijini dolandyrmak üçin ulanylýar Run / Stop ， Umumy pozitiw terminal ＋ 5V.
Optiki birikdiriji gysga utgaşma motory işledýär, açyk zynjyr hereketlendirijini saklaýar.
Aşakdaky zynjyra serediň
CW / CCW aýlanma（F / R.）
F / R terminaly hereketlendirijiniň aýlanma ugruny üýtgetmek üçin ulanylýar, umumy polo positiveitel terminal ＋ 5V.
Optiki birleşdiriji gysga utgaşmada CCW-de hereket edýär, optiki birikdiriji açyk zynjyrda CW-de hereket edýär.
Üns beriň：aýlanýan ugry üýtgetmek üçin motoryň faza simleriniň baglanyşyk yzygiderliligini üýtgetmäň.
lMotor tormoz buýrugy（BRK）
BRK terminaly çalt aýlanmagy bes etmek üçin ulanylýar.Motor 50 metr aralygynda kadaly durar.Loadöne ýük inersiýasy motor inersiýasynyň 2 essesinden ýokary bolup bilmez, ýogsam tormoz sürüjiniň duýduryşyna sebäp bolar.
Çaltlaşma we tizlenme wagty gaty uly inertiýa bolan ýagdaýynda gözegçä girizilmelidir,
Şeýle ýagdaýda tormoz funksiýasyny ulanmaň.
Optiki birikdirijiniň gysga utgaşmasy hereketlendirijini tormozlaýar ， optiki birikdiriji açyk zynjyrly hereketlendiriji.
Dürli elektrik burçuny guruň
Dipswitch SW1, dürli elektrik perişdesi bilen hereketlendirijilere gabat gelmek üçin gurnalyp bilner
| SW1 | |
| ON | 120 ° ýa-da 240 ° zal signaly opposite ters öwrümde |
| Öçürmek | 60 ° ýa-da 300 ° zal signaly, olar ters öwrümde |
Motoryň aýlanyş tizligi（Tiz）
Sürüji tarapyndan döredilen impuls hereketlendirijiniň tizligi bilen deňeşdirilýär, (izolirlenen OC çykyşy) tötänleýin derejä çenli ýokarlandyrylyp bilner.6 sany ýygylykly gaýtadan işlenen çykyş.
Motoryň tizligi ＝ 60 × SPEED (impuls frek.) / Her impuls.motor ； ppr ＝ motor polýus jübütleri × 6
Duýduryş çykyşy (ALM)）
Sürüji gorag re modeimine girer we OVER CURRENT, OVER VOLTAGE, GYSGA CIUCUIT, MOTOR STALL ýüze çykan ýagdaýynda motoryň işlemegini bes eder driver Sürüjide yşyk-diodly indikator bolar we ALM signaly elýeterli bolar.Kesiň
sürüjiniň elektrik üpjünçiligi w simleri we naprýa .eniýäni barlaň.Uly inertiýa hereketlendirijisi üçin ýokary naprýa .eniýe rugsat berilmeýär, sebäbi ýygy-ýygydan işlemegine / durmagyna we naprýa .eniýe duýduryşynyň artmagyna sebäp bolup biler.Bu funksiýanyň aýlawy surata degişlidir.2.
Terminallaryň beýany
| Terminal belligi | Düşündiriş |
| DC +；DC- | Sürüjä naprýa .eniýe üpjünçiligi |
| U；V；W | Motor hereketlendirijisine.Motor hereketlendirijilerine dogry birikdirilendigine göz ýetiriň. |
| REF +；REF-；HU；HV；HW | Zal datçiginiň birikmesi ， REF + ； REF- zal elektrik üpjünçiligi üçin.Zallara dogry birikdirilendigine göz ýetiriň. |
| AVI；ENBL；F / R.；BRK；Vcc | Girişleri dolandyrýar below aşakdaky surata serediň |
| Tiz；ALM | Signal çykyşy ， (OC） |
VDC + ≈1.414 out Vout, Vout AC21 bolmagy teklip etdi～Bu sürüji üçin 28V
Transformatoryň kuwwaty motoryň tok bilen kesgitlenýär
C1 = 100V / 2200uF；C2 = 400V / 0.22 uF；
