Panimula:
Ang DM860A ay isang uri ng two-phase hybrid stepping motor driver, Ang boltahe ng drive na kung saan ay mula 24VDC hanggang 80VDC.Dinisenyo ito para gamitin sa 2-phase hybrid stepper motor ng lahat ng uri na may diameter na 57mm hanggang 110mm sa labas at mas mababa sa 8.0A phase current.Ang circuit na ito na pinagtibay nito ay katulad ng circuit ng servo control na nagbibigay-daan sa motor na tumakbo nang maayos halos walang ingay at vibration.Hording metalikang kuwintas kapag ang DM860A tumakbo sa ilalim ng mataas na bilis ay din makabuluhang mas mataas kaysa sa iba pang dalawang-phase driver, kung ano ang higit pa, ang katumpakan ng pagpoposisyon ay mas mataas din.Ito ay malawakang ginagamit sa gitna at malaking sukat na numerical control device tulad ng curving machine, CNC machine, at computer embroider machine, packing machine at iba pa.
Mga Tampok:
Mataas na pagganap, mababang presyo
Average na kasalukuyang kontrol, 2-phase sinusoidal output kasalukuyang drive
Supply boltahe mula 24VDC hanggang 80VDC
Opto-isolated signal I/O
Overvoltage, under voltage, overcorrect, phase short circuit protection
14 na channel subdivision at awtomatikong idle-current na pagbabawas
8 channels output phase kasalukuyang setting
Offline na command input terminal
Ang metalikang kuwintas ng motor ay nauugnay sa bilis, ngunit hindi nauugnay sa hakbang/rebolusyon
Mataas na bilis ng pagsisimula
Mataas na hording torque sa ilalim ng mataas na bilis
Detalye ng elektrikal:
Input na boltahe | 24-80VDC |
Kasalukuyang input | < 6A |
Kasalukuyang output | 2.8A~7.8A |
Pagkonsumo | Pagkonsumo:80W; Panloob na Seguro:10A |
Temperatura | Temperatura sa Paggawa -10~45℃;Temperatura ng stocking -40℃~70℃ |
Halumigmig | Hindi condensation, walang water droplets |
gas | Pagbabawal sa mga nasusunog na gas at conductive dust |
timbang | 500G |
Mga pagtatalaga at paglalarawan ng mga pin:
1) Mga Configuration ng Connector Pins
Pin function | Mga Detalye |
PUL +,PUL- | Pulse signal, PUL+ ay ang positibong dulo ng pulses input pinPUL- ay ang negatibong dulo ng pulse input pin |
DIR+,DIR- | DIR signal: DIR+ ay ang positibong dulo ng direksyon input pinDIR- ay ang negatibong dulo ng direksyon input pin |
ENBL+ | Paganahin ang signal: Ang ENBL+ ay ang positibong dulo ng pin ng input ng direksyon.Ang signal na ito ay ginagamit para sa pagpapagana/hindi pagpapagana ng driver.Mataas na antas para sa pagpapagana ng driver at mababang antas para sa hindi pagpapagana ng driver. |
ENBL- | ENBL- ay ang negatibong dulo ng direksyon input pin.Karaniwang hindi nakakonekta (naka-enable) |
2) Pins wiring diagram:
Ang mga control signal ng PC ay maaaring maging aktibo sa mataas at mababang antas ng kuryente.Kapag aktibo ang mataas na antas ng kuryente, ang lahat ng kontrol na negatibong signal ay magkakaugnay sa GND.Kapag ang mababang antas ng kuryente ay aktibo, lahat ng mga positibong signal ng kontrol ay ikokonekta nang magkasama sa pampublikong port.Ngayon magbigay ng dalawang halimbawa ( Open collector & PNP), pakisuri ang mga ito:
Fig 1. Input port circuit (Yang connection)
PC bukas na konektor output
Fig. 2 Input port circuit ( Yin connection)
Output ng PC PNP
Tandaan: Kapag ang VCC=5V, R=0
Kapag ang VCC=12V, R=1K, >1/8W
Kapag ang VCC=24V, R=2K,>1/8W
Dapat kumonekta ang R sa bahagi ng control signal .
3.Function choice (Paggamit ng DIP pins para makamit ang function na ito)
1) Ang resolution ng micro step ay itinakda ng SW 5,6,7,8 ng DIP switch tulad ng ipinapakita sa sumusunod na talahanayan:
SW5 | ON | NAKA-OFF | ON | NAKA-OFF | ON | NAKA-OFF | ON | NAKA-OFF | ON | NAKA-OFF | ON | NAKA-OFF | ON | NAKA-OFF | NAKA-OFF |
SW6 | ON | ON | NAKA-OFF | NAKA-OFF | ON | ON | NAKA-OFF | NAKA-OFF | ON | ON | NAKA-OFF | NAKA-OFF | ON | ON | NAKA-OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | NAKA-OFF | NAKA-OFF | NAKA-OFF | NAKA-OFF | ON | ON | ON | ON | NAKA-OFF | NAKA-OFF | NAKA-OFF |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | NAKA-OFF | NAKA-OFF | NAKA-OFF | NAKA-OFF | NAKA-OFF | NAKA-OFF | ON |
PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) Nakatigil ang kasalukuyang setting
Ginagamit ang SW4 para sa layuning ito.OFF ibig sabihin na ang standstill current ay nakatakda sa kalahati ng napiling dynamic na current at ON ibig sabihin na standstill ay nakatakda na pareho sa napiling dynamic na current.
3) Kasalukuyang setting ng output:
Ang unang tatlong bits (SW 1, 2, 3) ng DIP switch ay ginagamit upang itakda ang dynamic na kasalukuyang.Pumili ng setting
Pinakamalapit sa kinakailangang kasalukuyang ng iyong motor
Kasalukuyang output (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
ON | ON | ON | 2.80 | 2.00 |
NAKA-OFF | ON | ON | 3.50 | 2.50 |
ON | NAKA-OFF | ON | 4.20 | 3.00 |
NAKA-OFF | NAKA-OFF | ON | 4.90 | 3.50 |
ON | ON | NAKA-OFF | 5.70 | 4.00 |
NAKA-OFF | ON | NAKA-OFF | 6.40 | 4.60 |
ON | NAKA-OFF | NAKA-OFF | 7.00 | 5.00 |
NAKA-OFF | NAKA-OFF | NAKA-OFF | 7.80 | 5.60 |
4) Semi-flow function:
Ang semi-flow function ay na walang hakbang na pulso pagkatapos ng 200 ms, ang kasalukuyang output ng driver ay awtomatikong nabawasan sa 40% ng rate ng kasalukuyang output, na ginagamit upang maiwasan ang motor h
4. Mga pin ng motor at kapangyarihan:
Mga pin ng motor at kapangyarihan | 1 | A+ | Mga kable ng motor | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Power supply | Power supply:DC24-80VDCAng peak input current ay hindi maaaring hanggang 6A |
5. Detalye ng Mekanikal:
Upang magkaroon ng 20mm na espasyo sa paligid, hindi maaaring ilagay sa tabi ng iba pang mga heating device.Higit pa, iwasan ang alikabok, oil mist, corrosive gas, heavy humidity at mataas na vibration.(Yunit=mm)
larawan 3
6. Pagsasaayos ng pag-troubleshoot
1) , ang katayuan sa indikasyon ng ilaw
PWR: berde, normal na ilaw sa trabaho.
ALM: pula, failure light, ang motor na may phase short-circuit, overvoltage at under-voltage na proteksyon.
2) Mga problema
Tagapagpahiwatig ng alarma | Mga dahilan | Mga panukala |
LED off turn | Maling koneksyon para sa kapangyarihan | Suriin ang mga kable ng kapangyarihan |
Mababang-boltahe para sa kapangyarihan | Palakihin ang boltahe ng kapangyarihan | |
Ang motor ay hindi tumatakbo, nang walang hawak na metalikang kuwintas | Maling koneksyon ng stepper motor | Itama ang mga kable nito |
Ang RESET signal ay epektibo kapag offline | Gawing hindi epektibo ang RESET | |
Ang motor ay hindi tumatakbo, ngunit pinapanatili ang hawak na metalikang kuwintas | Nang walang input pulse signal | Ayusin ang PMW at antas ng signal |
Ang motor ay tumatakbo sa maling direksyon | Maling koneksyon ng mga wire | Baguhin ang koneksyon para sa alinman sa 2 wire |
Maling signal ng direksyon ng input | Baguhin ang setting ng direksyon | |
Masyadong maliit ang holding torque ng motor | Masyadong maliit na nauugnay sa kasalukuyang setting | Tamang kasalukuyang setting ng rate |
Masyadong mabilis ang acceleration | Bawasan ang acceleration | |
Mga stall ng motor | Alisin ang mekanikal na pagkabigo | |
Hindi tugma ang driver sa motor | Magpalit ng angkop na driver |
7. Mga kable ng driver
Ang isang kumpletong sistema ng kontrol ng stepper motor ay dapat maglaman ng mga stepper drive, DC power supply at controller (pulse source).Ang sumusunod ay isang tipikal na wiring diagram ng system
8.APENDIKS
Limitadong Warranty ng Labindalawang Buwan
LONGS MOTOR.ginagarantiyahan ang mga produkto nito laban sa mga depekto sa mga materyales at pagkakagawa sa loob ng 12 buwan mula sa pagpapadala sa labas ng pabrika. Sa panahon ng warranty, ang LONGS MOTOR ay alinman sa opsyon, aayusin o papalitan ang mga produkto na napatunayang may sira.
Mga pagbubukod
Ang warranty sa itaas ay hindi umaabot sa anumang produkto na nasira dahil sa hindi wasto o hindi sapat na pangangasiwa ng customer, hindi wasto o hindi sapat na mga wiring ng customer, hindi awtorisadong pagbabago o maling paggamit .o operasyon na lampas sa mga de-koryenteng detalye ng produkto at/o operasyon na lampas sa mga detalye ng kapaligiran para sa produkto .
Pagkuha ng Warranty Service
Upang makakuha ng serbisyo ng warranty, isang ibinalik na materyal na authorization number (RMA) ay dapat makuha mula sa serbisyo sa customer sa e-mail:longsmotor@hotmail.com. Bago ibalik ang produkto para sa serbisyo.Dapat paunang bayaran ng kostumer ang mga singil sa pagpapadala para sa mga produktong ibinalik sa LONGS MOTOR para sa serbisyo ng warranty, at magbabayad ang LONGS MOTOR para sa pagbabalik ng mga produkto sa customer.
Mga Limitasyon sa Warranty
Ang LONGS MOTOR ay walang ibang warranty, ipinahayag man o ipinahiwatig, tungkol sa produkto.Partikular na itinatanggi ng LONGS MOTOR ang ipinahiwatig na mga warranty ng pagiging mabibili at pagiging angkop para sa isang partikular na layunin.Ang ilang mga hurisdiksyon ay hindi nagpapahintulot ng mga limitasyon sa kung gaano katagal at ipinahiwatig na warranty ang itatagal .kaya ang limitasyon o pagbubukod sa itaas ay maaaring malapat sa iyo, gayunpaman, ang anumang ipinahiwatig na warranty ng pagiging mapagkalakal o pagiging angkop ay limitado sa 12-buwang tagal ng nakasulat na warranty na ito.