Closed loop motor driver-HBS86H

Presyo ng FOB:US $0.5 - 9,999 / Piraso

Min. Dami ng Order:100 piraso/piraso

Kakayahang Supply:10000 Piece/Pieces bawat Buwan

Port:Shenzhen

Kasunduan sa pagbabayad:L/C,D/A,D/P,T/T

Magpadala ng email sa amin I-download bilang PDF

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

1.Pangkalahatang-ideya

Ang HBS86H hybrid stepper servo drive system ay perpektong pinagsama ang servo control technology sa digital stepper drive.At ang produktong ito ay gumagamit ng optical encoder na may high speed position sampling feedback na 50 μ s, kapag lumitaw ang paglihis ng posisyon, ito ay aayusin kaagad.Ang produktong ito ay katugma sa mga pakinabang ng stepper drive at servo drive, tulad ng mas mababang init, mas kaunting vibration, mabilis na acceleration, at iba pa.Ang ganitong uri ng servo drive ay mayroon ding mahusay na pagganap sa gastos.

Mga tampok

u Nang hindi nawawala ang hakbang, Mataas na katumpakan sa pagpoposisyon

u 100% rated output torque

u Variable kasalukuyang control teknolohiya, Mataas na kasalukuyang kahusayan

u Maliit na panginginig ng boses, Makinis at maaasahang gumagalaw sa mababang bilis

u Pabilisin at pabagalin ang kontrol sa loob, Mahusay na pagpapabuti sa kinis ng pagsisimula o paghinto ng motor

u Mga micro step na tinukoy ng user

u Compatible sa 1000 at 2500 lines encoder

u Walang pagsasaayos sa mga pangkalahatang aplikasyon

u Over current, over voltage at over position na proteksyon ng error

u Ang ibig sabihin ng berdeng ilaw ay tumatakbo habang ang pulang ilaw ay nangangahulugan ng proteksyon o off line

3.Panimula ng mga Port

3.1ALM at PEND signal output mga daungan

Port	Simbolo	Pangalan	Puna
1	PEND+	Sa output signal ng posisyon +	+ -
2	PEND-	Sa output signal ng posisyon -
3	ALM+	Output ng alarm +
4	ALM-	Output ng alarm -

3.2Control Signal Input Mga daungan

Port	Simbolo	Pangalan	Puna
1	PLS+	Signal ng pulso +	Katugma sa 5V o 24V
2	PLS-	Senyales ng pulso -	Katugma sa 5V o 24V
3	DIR+	Signal ng direksyon+	Tugma sa 5V o 24V
4	DIR-	Signal ng direksyon-	Tugma sa 5V o 24V
5	ENA+	Paganahin ang signal +	Katugma sa 5V o 24V
6	ENA-	Paganahin ang signal -	Katugma sa 5V o 24V

3.3Input ng Signal ng Feedback ng Encoder Mga daungan

Port	Simbolo	Pangalan	Kulay ng mga kable
1	PB+	Encoder phase B +	BERDE
2	PB-	Encoder phase B -	DILAW
3	PA+	Encoder phase A +	ASUL
4	PA-	Encoder phase A -	ITIM
5	VCC	Lakas ng input	PULA
6	GND	Input power ground	PUTI

3.4Power Interface Mga daungan

Port	Pagkakakilanlan	Simbolo	Pangalan	Puna
1	Motor Phase Wire Input Ports	A+	Phase A+（BLACK）)	Motor Phase A
2		A-	Phase A- (PULA)	Motor Phase A
3		B+	Phase B+（DILAW）)	Motor Phase B
4		B-	Phase B-（BLUE）	Motor Phase B
5	Mga Port ng Power Input	VCC	Input Power +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Mga Port ng Power Input	GND	Input Power-	AC24V-70V DC30V-100V

4.Teknolohikal na Index

Boltahe ng Input		24~70VAC o 30~100VDC
Kasalukuyang Output		6A 20KHz PWM
max na dalas ng pulso		200K
Rate ng komunikasyon		57.6Kbps
Proteksyon		l Over current peak value 12A±10%l Over voltage value 130Vl Maaaring itakda ang over position error range sa pamamagitan ng HISU
Pangkalahatang Mga Dimensyon(mm)		150×97.5×53
Timbang		Tinatayang 580g
Mga Pagtutukoy sa Kapaligiran	Kapaligiran	Iwasan ang alikabok, oil fog at mga kinakaing gas
	Nagpapatakbo Temperatura	70 ℃ max
	Imbakan Temperatura	-20℃~+65℃
	Halumigmig	40~90%RH
	Paraan ng paglamig	Natural na paglamig o sapilitang paglamig ng hangin

Puna:

Ang VCC ay katugma sa 5V o 24V;

Ang R(3~5K) ay dapat na konektado upang makontrol ang terminal ng signal.

Puna:

Ang VCC ay katugma sa 5V o 24V;

Ang R(3~5K) ay dapat na konektado upang makontrol ang terminal ng signal.

5.2Mga koneksyon sa Common Cathode

Puna:

Ang VCC ay katugma sa 5V o 24V;

Ang R(3~5K) ay dapat na konektado upang makontrol ang terminal ng signal.

5.3Mga koneksyon sa Differential Signal

Puna:

Ang VCC ay katugma sa 5V o 24V;

Ang R(3~5K) ay dapat na konektado upang makontrol ang terminal ng signal.

5.4Mga koneksyon sa 232 Serial Communication Interface

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

Ulo ng Crystal paa	Kahulugan	Puna
1	TXD	Magpadala ng Data
2	RXD	Tumanggap ng Data
4	+5V	Power Supply sa HISU
6	GND	Power Ground

5.5Sequence Chart ng Control Mga senyales

Upang maiwasan ang ilang mga pagpapatakbo ng pagkakamali at paglihis, ang PUL, DIR at ENA ay dapat sumunod sa ilang mga patakaran, na ipinapakita tulad ng sumusunod na diagram:

Puna:

PUL/DIR

t1: Ang ENA ay dapat na mauna sa DIR nang hindi bababa sa 5μ s.Karaniwan, ang ENA+ at ENA- ay NC (hindi konektado).
t2: Ang DIR ay dapat na mauna sa PUL active edge ng 6μ s upang matiyak ang tamang direksyon;
t3: Pulse width na hindi bababa sa 2.5μ s;
1. t4: Mababang antas ng lapad na hindi bababa sa 2.5μ s.

6.DIP Switch Setting

6.1I-activate ang Edge Setting

Ginagamit ang SW1 para sa pagtatakda ng activate edge ng input signal, "off" ay nangangahulugang ang activate edge ay ang tumataas na gilid, habang ang "on" ay ang bumabagsak na gilid.

6.2Direksyon sa Pagtakbo Setting

Ginagamit ang SW2 para sa pagtatakda ng direksyon ng pagtakbo, "off" ay nangangahulugang CCW, habang ang "on" ay nangangahulugang CW.

6.3Mga hakbang sa micro Setting

Ang setting ng micro steps ay nasa sumusunod na talahanayan, habang ang SW3 、

SW4、SW5、Naka-on lahat ang SW6, ang panloob na default na micro steps sa loob ay naka-activate, ang ratio na ito ay maaaring itakda sa pamamagitan ng HISU

8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

7.Mga pagkakamali sa alarma at LED flicker dalas

Kurap Dalas	Paglalarawan sa mga Faults
1	Ang error ay nangyayari kapag ang motor coil current ay lumampas sa kasalukuyang limitasyon ng drive.
2	Error sa sanggunian ng boltahe sa drive
3	Error sa pag-upload ng mga parameter sa drive
4	Ang error ay nangyayari kapag ang input boltahe ay lumampas sa limitasyon ng boltahe ng drive.
5	Nagaganap ang error kapag ang aktwal na posisyong sumusunod sa error ay lumampas sa limitasyon na itinakda niang limitasyon ng error sa posisyon.

Hitsura at Pag-install Dimensyon

Karaniwang Koneksyon

Ang drive na ito ay maaaring magbigay sa encoder ng power supply na +5v, maximum na kasalukuyang 80mA.Gumagamit ito ng isang quadruplicated-frequency counting method, at ang resolution ratio ng encoder multiply 4 ay ang mga pulso sa bawat pag-ikot ng servo motor.Narito ang karaniwang koneksyon ng

10.Parameter Setting

Ang paraan ng setting ng parameter ng 2HSS86H-KH drive ay ang paggamit ng HISU adjuster sa pamamagitan ng 232 serial communication ports, sa ganitong paraan lamang natin mase-set ang mga parameter na gusto natin.Mayroong isang set ng pinakamahusay na default na mga parameter sa kaukulang motor na pangangalaga

inayos ng aming mga inhinyero, kailangan lang ng mga user na sumangguni sa sumusunod na talahanayan, partikular na kundisyon at itakda ang mga tamang parameter.

Aktwal na halaga = Itakda ang halaga × ang kaukulang dimensyon

Mayroong kabuuang 20 mga pagsasaayos ng parameter, gamitin ang HISU upang i-download ang mga naka-configure na mga parameter sa drive, ang mga detalye ng paglalarawan sa bawat pagsasaayos ng parameter ay ang mga sumusunod:

item	Paglalarawan
Kasalukuyang loop Kp	Taasan ang Kp para mabilis na tumaas ang kasalukuyang.Tinutukoy ng Proportional Gain ang tugon ng drive sa pag-set ng command.Nagbibigay ang Low Proportional Gain ng stable na system (hindi nag-o-oscillate), may mababang stiffness, at ang kasalukuyang error, na nagiging sanhi ng hindi magandang performance sa pagsubaybay sa kasalukuyang setting ng command sa bawat hakbang.Ang masyadong malaking proportional gain value ay magdudulot ng mga oscillations at hindi matatag na sistema.
Kasalukuyang loop Ki	Ayusin ang Ki upang mabawasan ang tuluy-tuloy na error.Tinutulungan ng Integral Gain ang drive na malampasan ang mga static na kasalukuyang error.Ang isang mababa o zero na halaga para sa Integral Gain ay maaaring may mga kasalukuyang error sa pahinga.Ang pagtaas ng integral gain ay maaaring mabawasan ang error.Kung ang Integral Gain ay masyadong malaki, ang system maaaring "manghuli" (mag-oscillate) sa paligid ng nais na posisyon.
Damping coefficient	Ginagamit ang parameter na ito upang baguhin ang koepisyent ng pamamasa kung sakaling ang nais na estado ng pagpapatakbo ay nasa ilalim ng dalas ng resonance.
Posisyon loop Kp	Ang mga parameter ng PI ng loop ng posisyon.Ang mga default na halaga ay angkop para sa karamihan ng application, hindi mo kailangang baguhin ang mga ito.Makipag-ugnayan sa amin kung mayroon ka may tanong.
Posisyon loop Ki

Bilis ng loop Kp	Ang mga parameter ng PI ng speed loop.Ang mga default na halaga ay angkop para sa karamihan ng application, hindi mo kailangang baguhin ang mga ito.Makipag-ugnayan sa amin kung mayroon ka may tanong.
Bilis ng loop Ki
Buksan ang loop kasalukuyang	Ang parameter na ito ay nakakaapekto sa static na metalikang kuwintas ng motor.
Isara ang kasalukuyang loop	Ang parameter na ito ay nakakaapekto sa dynamic na metalikang kuwintas ng motor.(Ang aktwal na kasalukuyang = bukas na loop kasalukuyang + malapit na loop kasalukuyang)
Kontrol ng Alarm	Ang parameter na ito ay nakatakda upang kontrolin ang Alarm optocoupler output transistor.0 ay nangangahulugan na ang transistor ay pinutol kapag ang sistema ay nasa normal na gumagana, ngunit pagdating sa kasalanan ng drive, ang transistor nagiging conductive.Ang ibig sabihin ng 1 ay kabaligtaran ng 0.
Ihinto ang paganahin ang lock	Ang parameter na ito ay nakatakda upang paganahin ang stop clock ng drive.Ang ibig sabihin ng 1 ay paganahin ang function na ito habang ang ibig sabihin ng 0 ay i-disable ito.
Paganahin ang Control	Ang parameter na ito ay nakatakda upang kontrolin ang antas ng Paganahin ang inputsignal, 0 ay nangangahulugang mababa, habang ang 1 ay nangangahulugang mataas.
Kontrol ng pagdating	Ang parameter na ito ay nakatakda upang kontrolin ang Arrivaloptocoupler output transistor.0 ay nangangahulugan na ang transistor ay pinutol kapag ang drive ay nasiyahan sa pagdating

Resolution ng encoder Limitasyon ng error sa posisyon Uri ng motor pagpili Bilis kinis	utos, ngunit pagdating sa hindi, ang transistor ay nagiging conductive.Ang ibig sabihin ng 1 ay kabaligtaran ng 0.
	Nagbibigay ang drive na ito ng dalawang pagpipilian ng bilang ng mga linya ng encoder.0 ay nangangahulugang 1000 linya, habang ang 1 ay 2500 linya.
	Ang limitasyon ng posisyon kasunod ng error.Kapag ang aktwal na error sa posisyon ay lumampas sa halagang ito, ang drive ay mapupunta sa error mode at ang fault output ay magiging activated.(Ang aktwal na halaga = ang itinakdang halaga× 10)
		Parameter	1	2	3	4	5
		Uri	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Ang parameter na ito ay nakatakda upang kontrolin ang kinis ng bilis ng motor habang ang acceleration o deceleration, mas malaki ang value, mas smooth ang speed sa acceleration o deceleration. 0 1 2 … 10

Tinukoy ng gumagamit p/r

Ang parameter na ito ay naka-set ng user-defined pulse bawat rebolusyon, ang panloob na default na micro steps sa loob ay isinaaktibo habang ang SW3, SW4, SW5, SW6 ay naka-on lahat, ang mga user ay maaari ding magtakda ng mga micro steps sa pamamagitan ng mga panlabas na DIP switch.(Ang aktwal na mga micro step = ang nakatakdang halaga× 50)

11.Mga Paraan ng Pagproseso sa Mga Karaniwang Problema at Fault

11.1Power on power light off

n Walang power input, pakisuri ang power supply circuit.Masyadong mababa ang boltahe.

11.2I-on ang pulang alarm light on

n Pakisuri ang signal ng feedback ng motor at kung ang motor ay konektado sa drive.

n Ang stepper servo drive ay lampas sa boltahe o sa ilalim ng boltahe.Mangyaring babaan o taasan ang input boltahe.

11.3Bukas ang pulang ilaw ng alarma pagkatapos ng pagtakbo ng motor a maliit

anggulo

n Pakisuri ang mga wire ng phase ng motor kung tama ang pagkakakonekta ng mga ito,kung hindi,mangyaring sumangguni sa 3.4 Power Ports

n Pakisuri ang parameter sa drive kung ang mga pole ng motor at ang mga linya ng encoder ay tumutugma sa mga tunay na parameter, kung hindi, itakda ang mga ito nang tama.

n Pakisuri kung ang dalas ng signal ng pulso ay masyadong mabilis, kung kaya't ang motor ay maaaring wala sa rate ng bilis nito, at humantong sa error sa posisyon.