Mga tampok
SPWM，Speed/Current alike close loop technology, makinis na pag-ikot
Makinis na output ng torque sa loob ng saklaw ng bilis (8000 rpm Max.)
1:75 Max.ratio ng regulasyon ng bilis
60°/300°/120°/240°Naaayos ang anggulong elektrikal
Regulasyon ng bilis: pagsasaayos ng potentiometer / Analog input
Run/Step、Quick Brake、CW/CCW rotation shift
Bilis ng output, Alarm output (OC)
Over current, over voltage, stall, missing speed Alarm
Mga Parameter
Mga Parameter ng Elektrisidad（Tj＝25ºC）
| kapangyarihan | 24～50VDC, Kapasidad：hanggang sa mga motor |
| Kasalukuyang output | Na-rate na 15A，Peak 45A（≤3s） |
| Nagmamaneho sa ngayon | SPWM |
| Insulation Res. | ＞500MΩ |
| Lakas ng Dielectric | 500V/Minuto |
| Timbang | Mga 300g |
Ambient na kinakailangan
| Paglamig | Cool sa sarili |
| Kapaligiran | Ilayo sa langis, alikabok, at acid gas |
| Temperatura | 0ºC～＋50ºC |
| Halumigmig | ＜80％RH |
| Panginginig ng boses | 5.7m/s2.Max. |
| Temp. | －20ºC～＋125ºC |
Paglalarawan ng function
Power Supply:DC+ ;DC-
Boltahe: 24～50DC，karaniwang Linear Power Supply na inilapat（apendise），ripple voltage na mas mataas sa 50V ay maaaring makapinsala sa driver.Ang output current ng LPS ay dapat na 60％higit kaysa sa driver.Sa kaso ng paglipat ng power supply (Lubos na inirerekomenda) inilapat, mangyaring bigyang-pansin ang kasalukuyang ay dapat matugunan ang kasalukuyang ng motor.
Pansin: ang maling koneksyon ay maaaring maging sanhi ng pagkasira ng driver.
Pagpipilian sa regulasyon ng bilis (RV ; AVI)
1. Bilis ng pag-setup sa pamamagitan ng potentiometer (RV). Ang dipswitch SW2 ay dapat na ON status para paganahin ang function na ito.CW paikutin ang potentiometer ay tataas ang bilis.CCW- bilis pababa.
2. Bilis ng pag-setup sa pamamagitan ng analog input (AVI).Ang dipswitch SW2 ay dapat na OFF status para paganahin ang function na ito..Ang AVI terminal ay tumatanggap ng 0～5V boltahe o PWM signal mula sa controller.AVI terminal na may input resistance na 100K，kasalukuyang pagkonsumo≤5mA。
Talahanayan ng sanggunian
| SW2 | Utos sa | Pag-adjust ng bilis | Comman | Kasalukuyan |
| ON | RV | CW—pabilisin，CCW—pababa | - | - |
| NAKA-OFF | AVI | 0～5V analog input | 0～5V volage | ≤5mA |
| NAKA-OFF | AVI | PWM | 1KHz duty cycle | - |
Isa lamang sa dalawang mode sa itaas ang maaaring gamitin upang ayusin ang bilis (isa pang mode ang paganahin).Kapag nailapat na ang terminal ng AVI, ang (RV) potentiometer ay dapat gawing CCW sa Min.posisyon.Ang signal ng PWM ay 5V TTL level.
Tumakbo/Huminto（ENBL）
Ang ENBL terminal ay inilapat upang kontrolin ang motor Run/Stop，Common positive terminal ay ＋5V.
Optical coupler maikling circuit gumawa ng motor tumakbo, ito bukas circuit gumawa ng motor stop.
Tingnan sa ibaba ang circuit
Pag-ikot ng CW/CCW（F/R）
Ang F/R terminal ay inilapat upang ilipat ang direksyon ng pag-ikot ng motor, ang karaniwang positibong terminal ay＋5V.
Ang motor ay tumatakbo sa CCW kapag ang optical coupler ay short circuit, ang motor ay tumatakbo sa CW kapag ang optical coupler ay open circuit.
Pansin：huwag baguhin ang pagkakasunud-sunod ng koneksyon ng mga phase wire ng motor upang ilipat ang direksyon ng pag-ikot.
lUtos ng Motor Brake（BRK）
Inilapat ang terminal ng BRK upang mabilis na ihinto ang pag-ikot.Normal na hihinto ang motor sa loob ng 50ms.Ngunit ang inertia ng load ay hindi maaaring lumampas sa 2 beses ng motor inertia, kung hindi, ang preno ay magdudulot ng alarma ng driver.
Ang oras ng acceleration at deceleration ay dapat ilagay sa controller sa kaso ng masyadong malaking load inertia,
At mangyaring huwag gumamit ng brake function sa ganoong kondisyon.
Ang optical coupler short circuit ay magpreno ng motor，optical coupler open circuit release motor upang tumakbo.
I-setup ang iba't ibang anggulo ng kuryente
Ang Dipswitch SW1 ay maaaring i-setup upang magkasya ang mga motor na may iba't ibang electrical angel
| SW1 | |
| ON | 120°o 240°hall signal，sila ay nasa tapat ng direksyon ng pag-ikot |
| NAKA-OFF | 60°o 300°hall signal, nasa tapat sila ng direksyon ng pag-ikot |
Output ng bilis ng pag-ikot ng motor（BILIS）
Ang pulso na nabuo ng driver ay naaayon sa bilis ng motor, (nakahiwalay na output ng OC) maaari itong tumaas upang maging isang random na antas.6 maramihang dalas na naproseso na output.
Bilis ng motor＝60×BILIS(pulse freq.)/pulse kada rev.ng motor；ppr＝mga pares ng poste ng motor×6
Output ng alarm(ALM）
Papasok ang driver sa mode ng proteksyon at ihihinto ang pagtakbo ng motor kung sakaling magkaroon ng OVER CURRENT, OVER VOLTAGE, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL na bumangon，Magiging magaan ang LED sa driver, at magiging available ang ALM signal.Mangyaring putulin
power supply ng driver, suriin ang mga kable at boltahe.Ang mataas na boltahe ay hindi pinahihintulutan para sa malaking inertia na motor, dahil maaari itong maging sanhi ng madalas na pagtakbo/paghinto at labis na boltahe na alarma.Ang circuit ng function na ito ay sumangguni sa pic.2.
Paglalarawan ng mga terminal
| Tanda ng terminal | Paglalarawan |
| DC+；DC- | Supply ng boltahe sa driver |
| U；V；W | Sa mga lead ng motor.Tiyaking tama ang koneksyon sa mga lead ng motor. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Koneksyon ng Hall sensor，REF+；REF- ay para sa power supply ng hall.Tiyaking tama ang koneksyon sa mga bulwagan. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Kinokontrol ang input，tingnan ang larawan sa ibaba |
| BILIS；ALM | Output ng signal，(OC） |
VDC+≈1.414×Vout, iminungkahi ni Vout na maging AC21～28V para sa driver na ito
Ang kapasidad ng transpormer ay dapat magpasya sa pamamagitan ng kasalukuyang motor
C1=100V/2200uF；C2=400V/0.22 uF；
