Giriiş:
DM420A, sürücü voltajı 12VDC'den 36VDC'ye kadar olan iki fazlı hibrit adımlı motor sürücüsünün bir türüdür.20mm ila 42mm dış çaplı ve 2.0A'den az faz akımına sahip her türlü 2 fazlı hibrit step motorla kullanılmak üzere tasarlanmıştır.Benimsediği bu devre, motorun neredeyse gürültü ve titreşim olmadan sorunsuz çalışmasını sağlayan servo kontrol devresine benzer.DM420A yüksek hızda çalışırken hording torku da diğer iki fazlı sürücüye göre önemli ölçüde daha yüksektir, üstelik konumlandırma doğruluğu da daha yüksektir.Eğri makine, CNC makinesi ve bilgisayar nakış makinesi, paketleme makineleri vb. gibi orta ve büyük boyutlu sayısal kontrol cihazlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Özellikler:
l Yüksek performans, düşük fiyat
l Ortalama akım kontrolü, 2 fazlı sinüzoidal çıkış akımı sürücüsü
l 12VDC'den 36VDC'ye besleme voltajı
l Opto-izole sinyal G/Ç
l Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı düzeltme, faz kısa devre koruması
l 8 kanal alt bölümü ve otomatik boşta akım azaltma
l 8 kanal çıkış fazı akım ayarı
l Çevrimdışı komut giriş terminali
lMotor torku hız ile ilgilidir ancak adım/devir ile ilgili değildir
l Yüksek başlangıç hızı
l Yüksek hızda yüksek hording torku
Elektriksel özellikler:
| Giriş gerilimi | 12-36VDC |
| Giriş akımı | < 2A |
| Çıkış akımı | 0.44A-2.83A |
| Tüketim | Tüketim:40W; |
| Sıcaklık | Çalışma Sıcaklığı -10~45°C; Stoklama sıcaklığı -40°C~70°C |
| Nem | Yoğuşma yok, su damlacığı yok |
| gaz | Yanıcı gazların ve iletken tozların yasaklanması |
| ağırlık | 70G |
Pin atamaları ve açıklamaları:
1) Konektör Pimleri Yapılandırmaları
| Pim İşlevi | Detaylar |
| PUL +, PUL- | Darbe sinyali, PUL+ darbe giriş pininin pozitif ucudurPUL- darbe giriş pininin negatif ucudur |
| YÖN+,YÖN- | DIR sinyali: DIR+ yön giriş pininin pozitif ucudurDIR- yön giriş pininin negatif ucudur |
| ENBL+ | Etkinleştirme sinyali: ENBL+ yön giriş pininin pozitif ucudur.Bu sinyal sürücüyü etkinleştirmek/devre dışı bırakmak için kullanılır.Sürücüyü etkinleştirmek için yüksek seviye ve sürücüyü devre dışı bırakmak için düşük seviye. |
| ENBL- | ENBL- yön giriş pininin negatif ucudur.Genellikle bağlantısız bırakılır (etkin) |
2) Pimlerin bağlantı şeması:
PC'nin kontrol sinyalleri yüksek ve düşük elektrik seviyesinde aktif olabilir.Yüksek elektrik seviyesi aktif olduğunda tüm kontrol negatif sinyalleri birlikte GND'ye bağlanacaktır.Düşük elektrik seviyesi aktif olduğunda, tüm kontrol pozitif sinyalleri ortak porta birlikte bağlanacaktır.Şimdi iki örnek verin (Açık kollektör &PNP), lütfen bunları kontrol edin:
Şekil 1. Giriş portu devresi (Pozitif bağlantı)
PC açık konnektör çıkışı
Şekil 2 Giriş portu devresi (Negatif bağlantı)
PC PNP çıkışı
Not: VCC=5V olduğunda R=0
VCC=12V, R=1K, ＞1/8W olduğunda
VCC=24V, R=2K,>1/8W olduğunda
R, kontrol sinyali kısmına bağlanmalıdır.
3.Fonksiyon seçimi (Bu fonksiyonu gerçekleştirmek için DIP pinlerini kullanma)
1) Mikro adım çözünürlüğü, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi DIP anahtarının SW 5,6,7,8'i ile ayarlanır:
| SW5 | ON | KAPALI | ON | KAPALI | ON | KAPALI | ON | KAPALI |
| SW6 | ON | ON | KAPALI | KAPALI | ON | ON | KAPALI | KAPALI |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | KAPALI | KAPALI | KAPALI | KAPALI |
| Darbe/devir | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Durma akımı ayarı
SW4 bu amaçla kullanılır.KAPALI, durma akımının seçilen dinamik akımın yarısına ayarlandığı anlamına gelir ve AÇIK, durma akımının seçilen dinamik akımla aynı olacak şekilde ayarlandığı anlamına gelir.
3) Çıkış akımı ayarı:
DIP anahtarının ilk üç biti (SW 1, 2, 3) dinamik akımı ayarlamak için kullanılır.Bir ayar seçin
Motorunuzun gerekli akımına en yakın
| SW1 | SW2 | SW3 | DORUĞA ULAŞMAK | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 bir | 0,31 bir |
| KAPALI | ON | ON | 0,62 bir | 0,44 bir |
| ON | KAPALI | ON | 0,74 bir | 0,52 bir |
| KAPALI | KAPALI | ON | 0,86 bir | 0,61 bir |
| ON | ON | KAPALI | 1,46 bir | 1,03 bir |
| KAPALI | ON | KAPALI | 1,69 bir | 1,20A |
| ON | KAPALI | KAPALI | 2.14 bir | 1,51 bir |
| KAPALI | KAPALI | KAPALI | 2,83 bir | 2,00 A |
4) Yarı akış fonksiyonu:
Yarı akış fonksiyonu, 200 ms'den sonra adım darbesinin olmamasıdır; sürücü çıkış akımı otomatik olarak motorun ısınmasını önlemek için kullanılan nominal çıkış akımının %40'ına düşürülür.
4. Motor ve güç pinleri:
| Motor ve güç pimleri | 1 | A+ | Motor kablolaması | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Güç kaynağı | Güç kaynağı:DC12-36VDCEn yüksek giriş akımı 2A'ya kadar olamaz |
5. Mekanik Özellikler:
Etrafında 20 mm boşluk kalacak şekilde diğer ısıtma cihazlarının yanına yerleştirilemez.Dahası, tozdan, yağ buharından, aşındırıcı gazdan, aşırı nemden ve yüksek titreşimden kaçının.(Birim=mm)
6. Sorun gidermenin ayarlanması
1), ışık göstergesindeki durum
PWR: yeşil, normal çalışma ışığı.
ALM: kırmızı, arıza ışığı, faz kısa devreli motor, aşırı gerilim ve düşük gerilim koruması.
2) Sorunlar
| Alarm göstergesi | Sebepler | Miktar |
| LED'i kapat | Güç için yanlış bağlantı | Güç kablolarını kontrol edin |
| Güç için düşük voltajlar | Güç voltajını büyüt | |
| Torku tutmadan motor çalışmıyor | Step motorun yanlış bağlanması | Kablolamasını düzeltin |
| RESET sinyali çevrimdışıyken etkilidir | RESET'i etkisiz hale getirin | |
| Motor çalışmıyor ancak tutma torkunu koruyor | Giriş darbe sinyali olmadan | PMW ve sinyal seviyesini ayarlayın |
| Motor yanlış yönde çalışıyor | Yanlış kabloların bağlantısı | 2 kablodan herhangi birinin bağlantısını değiştirin |
| Yanlış giriş yönü sinyali | Yön ayarını değiştir | |
| Motorun tutma torku çok küçük | Mevcut ayara göre çok küçük | Doğru nominal akım ayarı |
| Hızlanma çok hızlı | Hızlanmayı azaltın | |
| Motor durakları | Mekanik arızayı hariç tutun | |
| Sürücü motorla eşleşmiyor | Uygun bir sürücüyü değiştirin |
7. Sürücü kablolaması
Eksiksiz bir adım motoru kontrol sistemi, adım sürücüleri, DC güç kaynağı ve denetleyiciyi (darbe kaynağı) içermelidir.Aşağıda tipik bir sistem bağlantı şeması verilmiştir
