Özellikler
SPWM,Hız/Akım benzer yakın döngü teknolojisi, düzgün dönüş
Hız aralığında düzgün tork çıkışı (8000 rpm Maks.)
1:75 Maks.hız düzenleme oranı
60°/300°/120°/240°Elektrik açısı ayarlanabilir
Hız regülasyonu: potansiyometre ayarı / Analog giriş
Çalıştır/Adım、Hızlı Fren、CW/CCW dönüş değişimi
Hız çıkışı, Alarm çıkışı (OC)
Aşırı akım, aşırı voltaj, durma, eksik hız Alarmı
Parametreler
Elektriksel Parametreler(Tj=25°C)
Güç | 24~50VDC, Kapasite: motorlara kadar |
Akım çıkışı | Nominal 15A,Tepe 45A(≤3s) |
Sürüş modu | SPWM |
Yalıtım Res. | >500MΩ |
Dielektrik gücü | 500V/Dakika |
Ağırlık | Yaklaşık 300g |
Ortam gereksinimi
Soğutma | Kendini havalı |
Çevre | Yağ, toz ve asit gazından uzak tutun |
Sıcaklık | 0°C~+50°C |
Nem | <%80 RH |
Titreşim | 5,7 m/sn2.Maks. |
Saklama derecesi. | -20°C~+125°C |
Fonksiyon açıklaması
Güç kaynağı:DC+;DC-
Voltaj: 24~50DC, normalde uygulanan Doğrusal Güç Kaynağı (ek), 50V'den yüksek dalgalanma voltajı sürücüye zarar verebilir.LPS'nin çıkış akımı sürücününkinden %60 daha fazla olacaktır.Güç kaynağının değiştirilmesi durumunda (şiddetle tavsiye edilir), lütfen akımın motor akımını karşılayacağına dikkat edin.
Dikkat: Yanlış bağlantı, sürücünün hasar görmesine neden olabilir.
Hız düzenleme seçimi(RV ; AVI)
1. Potansiyometre (RV) ile hızı ayarlayın. Bu fonksiyonu etkinleştirmek için dip anahtarı SW2'nin AÇIK durumda olması gerekir.Potansiyometreyi CW döndürmek hızı artıracaktır.CCW-hız azaltın.
2. Analog giriş (AVI) ile hızı ayarlayın.Bu işlevi etkinleştirmek için dip anahtarı SW2 KAPALI durumda olmalıdır. AVI terminali, kontrol cihazından 0~5V voltaj veya PWM sinyalini kabul eder. 100K giriş direncine sahip AVI terminali, akım tüketimi≤5mA.
Referans tablosu
SW2 | Komut | Hız ayarı | Komutan | Akım |
ON | RV | CW—hızlanma, CCW—hızlanma | - | - |
KAPALI | AVİ | 0~5V analog giriş | 0~5V voltaj | ≤5mA |
KAPALI | AVİ | PWM | 1KHz görev döngüsü | - |
Hızı ayarlamak için yukarıdaki iki moddan yalnızca biri kullanılabilir (başka bir mod etkinleştirilecektir).AVI terminali uygulandıktan sonra, (RV) potansiyometresi CCW'nin Min'e çevrilmesi gerekir.konum.PWM sinyali 5V TTL seviyesindedir.
Çalıştır/Durdur(ENBL)
ENBL terminali, motor Çalıştırma/Durdurmayı kontrol etmek için uygulanır, Ortak pozitif terminal +5V'dir.
Optik kuplör kısa devre motoru çalıştırır, açık devre ise motoru durdurur.
CW/CCW dönüşü(FR)
Motorun dönüş yönünü değiştirmek için F/R terminali uygulanır, ortak pozitif terminal +5V'dur.
Optik kuplör kısa devre olduğunda motor CCW'de çalışır, optik kuplör açık devre olduğunda motor CW'de çalışır.
Dikkat:Dönüş yönünü değiştirmek için motorun faz kablolarının bağlantı sırasını değiştirmeyin.
benMotor Fren Komutu(BRK)
Dönmeyi hızlı bir şekilde durdurmak için BRK terminali uygulandı.Motor 50 ms içinde normal şekilde duracaktır.Ancak yükün ataleti motor ataletinin 2 katını geçemez, aksi takdirde fren sürücü alarmına neden olur.
Yük ataletinin çok büyük olması durumunda hızlanma ve yavaşlama zamanı kontrol ünitesine konulmalıdır,
Ve lütfen bu durumda fren fonksiyonunu kullanmayın.
Optik kuplör kısa devresi motoru frenleyecektir; optik kuplör açık devre motoru çalışacak şekilde serbest bırakacaktır.
Farklı elektrik açısını ayarlayın
Dip anahtarı SW1, farklı elektrik açısına sahip motorlara uyacak şekilde ayarlanabilir
SW1 | |
ON | 120° veya 240° hall sinyali, ters dönüş yönündedirler |
KAPALI | 60° veya 300° hall sinyali, ters dönüş yönündedirler |
Motor dönüş hızı çıkışı(HIZ)
Sürücü tarafından üretilen darbe, motor hızıyla orantılıdır (izole OC çıkışı), rastgele bir seviyeye yükseltilebilir.6 çoklu frekans işlenmiş çıkış.
Motor hızı=60×HIZ(darbe frekansı)/devir başına darbe.motor sayısı; ppr = motor kutup çiftleri×6
Alarm çıkışı (ALM)
AŞIRI AKIM, AŞIRI GERİLİM, KISA DEVRE, MOTOR DURMASI meydana geldiğinde sürücü koruma moduna girecek ve motorun çalışmasını durduracaktır, sürücü üzerindeki LED yanacak ve ALM sinyali mevcut olacaktır.Lütfen kes
sürücünün güç kaynağını kontrol edin, kabloları ve voltajı kontrol edin.Büyük ataletli motorlarda yüksek gerilime izin verilmez, çünkü bu durum sık sık çalışma/durma ve aşırı gerilim alarmına neden olabilir.Bu fonksiyonun devresi resme bakınız.2.
Terminallerin açıklaması
Terminal işareti | Tanım |
DC+;DC- | Sürücüye voltaj beslemesi |
U;V;W | Motor kablolarına.Motor kablolarına doğru bağlantı yapıldığından emin olun. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Salon sensörü bağlantısı,REF+;REF- salon güç kaynağı içindir.Salonlara doğru bağlantı yapıldığından emin olun. |
AVİ;ENBL;FR;BRK;Vcc | Girişi kontrol eder, aşağıdaki resme bakın |
HIZ;ALM | Sinyal çıkışı,(OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout'un AC21 olması önerildi~Bu sürücü için 28V
Transformatörün kapasitesi motorun akımına göre belirlenecektir.
C1=100V/2200uF;C2=400V/0,22uF;