Кереш:
DM420A - ике фазалы гибрид баскыч мотор йөртүчесе, саклагыч көчәнеше 12ВДСтан 36ВДСка кадәр.Ул 2 мм фазалы гибрид степер моторы белән куллану өчен эшләнгән, диаметры 20 ммнан 42 ммга кадәр һәм 2,0А фаза токыннан азрак.Ул кабул иткән бу схема серво контроле схемасына охшаган, бу моторны шау-шу һәм тибрәнүсез диярлек эшләргә мөмкинлек бирә.DM420A югары тизлектә эшләгәндә язу моменты башка ике фазалы драйверга караганда күпкә югарырак, моннан тыш, урнашу төгәллеге дә югарырак.Ул урта һәм зур санлы контроль җайланмаларда киң кулланыла, мәсәлән, кәкре машина, CNC машинасы, компьютер чигү машинасы, төрү машиналары һ.б.
Үзенчәлекләр:
l performanceгары җитештерүчәнлек, түбән бәя
l Урта ток контроле, 2 фазалы синусоидаль ток саклагыч
l 12ВДСтан 36ВДСка кадәр көчәнеш тәэмин итү
l Опто-изоляцияләнгән сигнал I / O.
l артык көчәнеш, көчәнеш астында, артык дөрес, фаза кыска схемадан саклау
l 8 каналны бүлү һәм автоматик эшсез токны киметү
l 8 канал чыгару фазасы ток көйләнеше
l Оффлайн команданы кертү терминалы
l Мотор моменты тизлек белән бәйле, ләкин адым / революция белән бәйле түгел
l startгары старт тизлеге
l speedгары тизлектә югары момент
Электр спецификасы:
| Керү көчәнеше | 12-36ВДК |
| Керү токы | ＜ 2А |
| Чыгыш агымы | 0.44A- 2.83A |
| Куллану | Куллану ：40W ； |
| Температура | Эш температурасы -10 ～ 45 ℃ ； Запас температурасы -40 ℃ ～ 70 ； |
| Дым | Конденсация түгел, су тамчылары юк |
| газ | Яна торган газларны һәм үткәргеч тузанны тыю |
| авырлык | 70Г |
Пинс биремнәре һәм тасвирламасы:
1) тоташтыргыч кадак конфигурациясе
| Функция | Детальләр |
| PUL +, PUL- | Пульс сигналы, PUL + - импульс кертү пинның уңай очлары - импульс кертү пинының тискәре ахыры. |
| DIR +, DIR- | DIR сигналы: DIR + - юнәлеш кертү пинДИРның уңай ахыры - юнәлеш кертү пинының тискәре ахыры |
| ENBL + | Сигналны эшләтеп җибәрү: ENBL + - юнәлеш кертү пинының уңай ахыры.Бу сигнал драйверны эшләтеп җибәрү өчен кулланыла.Драйверны эшләтеп җибәрү өчен югары дәрәҗә һәм драйверны сүндерү өчен түбән дәрәҗә. |
| ENBL- | ENBL - юнәлеш кертү пинының тискәре ахыры.Гадәттә тоташмаган (кушылган) |
2) чыбык чыбыклары схемасы:
Компьютерның контроль сигналлары югары һәм түбән электр дәрәҗәсендә актив булырга мөмкин.Electricгары электр дәрәҗәсе актив булганда, барлык контроль тискәре сигналлар бергә GND белән тоташтырылачак.Түбән электр дәрәҗәсе актив булганда, барлык контроль уңай сигналлар бергәләп портка тоташтырылачак.Хәзер ике мисал китерегез (Ачык коллектор & PNP), зинһар, аларны тикшерегез:
Рәсем 1. Керү порт схемасы (Позитив тоташу)
Компьютер ачык тоташтыргыч чыгу
2 нче рәсем Керү порт схемасы (Тискәре тоташу)
PC PNP чыгару
Искәрмә: VCC = 5V, R = 0 булганда
VCC = 12V, R = 1K, ＞ 1 / 8W булганда
VCC = 24V, R = 2K, ＞ 1 / 8W булганда
R контроль сигнал өлешенә тоташырга тиеш.
3.Функция сайлау (Бу функциягә ирешү өчен DIP кадакларын куллану)
1) Микро адым резолюциясе түбәндәге таблицада күрсәтелгәнчә DIP күчергечнең SW 5,6,7,8 белән куелган:
| SW5 | ON | ӨЧЕН | ON | ӨЧЕН | ON | ӨЧЕН | ON | ӨЧЕН |
| SW6 | ON | ON | ӨЧЕН | ӨЧЕН | ON | ON | ӨЧЕН | ӨЧЕН |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ӨЧЕН | ӨЧЕН | ӨЧЕН | ӨЧЕН |
| Пульс / рев | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Микро | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Агымдагы көйләү
SW4 моның өчен кулланыла.OFF - туктаусыз ток сайланган динамик токның яртысы һәм ON дигән сүз, туктау сайланган динамик ток белән бер үк булырга тиеш.
3) Агымдагы көйләү:
DIP күчергечнең беренче өч бите (SW 1, 2, 3) динамик токны урнаштыру өчен кулланыла.Көйләүне сайлагыз
Сезнең двигательнең кирәкле токына иң якын
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44 А. | 0.31 А. |
| ӨЧЕН | ON | ON | 0.62 A. | 0.44 А. |
| ON | ӨЧЕН | ON | 0.74 А. | 0.52 А. |
| ӨЧЕН | ӨЧЕН | ON | 0.86 А. | 0.61 А. |
| ON | ON | ӨЧЕН | 1.46 А. | 1.03 А. |
| ӨЧЕН | ON | ӨЧЕН | 1.69 А. | 1.20 А. |
| ON | ӨЧЕН | ӨЧЕН | 2.14 А. | 1.51 А. |
| ӨЧЕН | ӨЧЕН | ӨЧЕН | 2.83 А. | 2.00 А. |
4) Ярым агым функциясе:
Ярым агым функциясе - 200 мсдан соң адым импульсы юк, драйверның чыгу агымы автоматик рәвештә 40% ка кадәр кимеде, бу мотор җылысын булдырмас өчен кулланыла.
4. Мотор һәм көч кадаклары:
| Двигатель һәм электр чыбыклары | 1 | A+ | Моторлар чыбыклары | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC + DC- | Энергия чыганагы | Электр белән тәэмин итү ： DC12-36VDC Иң югары кертү агымы 2А кадәр була алмый |
5. Механик спецификация:
20 мм тирәсе булу өчен, башка җылыту җайланмалары янына урнаштырып булмый.Моннан тыш, тузан, май томаны, коррозив газ, авыр дым һәм югары тибрәнүдән сакланыгыз.(Берәмлек = мм)
6. Проблемаларны чишү
1), яктылык күрсәтү статусы
PWR: яшел, гадәти эш нуры.
ALM: кызыл, ватылу нуры, фаза кыска схема, артык көчәнеш һәм көчәнештән саклаучы двигатель.
2) проблемалар
| Сигнализация күрсәткече | Сәбәпләр | Чаралар |
| Светофорны сүндерү | Көч өчен дөрес тоташу | Электр чыбыкларын тикшерегез |
| Көч өчен түбән вольтлы | Көч көчәнешен зурайту | |
| Мотор момент тотмыйча эшләми | Stepги моторның дөрес булмаган тоташуы | Аның чыбыкларын төзәтегез |
| Оффлайнда RESET сигналы эффектив | РЕСЕТны нәтиҗәсез ит | |
| Двигатель эшләми, ләкин моментны саклый | Керү импульс сигналсыз | PMW һәм сигнал дәрәҗәсен көйләгез |
| Мотор дөрес булмаган юнәлештә эшли | Начар чыбыкларның тоташуы | 2 чыбыкның берсенә дә тоташуны үзгәртегез |
| Ялгыш кертү юнәлеше сигналы | Directionнәлеш көйләүләрен үзгәртү | |
| Моторның тоту моменты бик кечкенә | Агымдагы көйләүгә караганда бик кечкенә | Дөрес бәяләнгән агым көйләнеше |
| Тизләнү бик тиз | Тизләнүне киметү | |
| Автотранспорт | Механик уңышсызлыкны бетерегез | |
| Шофер двигатель белән туры килми | Уңайлы драйверны алыштырыгыз |
7. Шофер чыбыклары
Мотор белән идарә итүнең тулы системасы үтүче саклагычлар, электр энергиясе белән тәэмин итү һәм контроллер (импульс чыганагы) булырга тиеш.Түбәндә системалы чыбык схемасы
