Үзенчәлекләр
SPWM ， Тизлек / Агымдагы охшаш әйләнеш технологиясе, шома әйләнү
Тизлек диапазонында тигез момент чыгу (максимум 8000 әйләнеш).
1：75 Макс.тизлекне көйләү коэффициенты
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° Электр почмагы көйләнә
Тизлекне көйләү ： потенциометр көйләү / Аналог кертү
Йөгерү / адым 、 Тиз тормоз 、 CW / CCW әйләнү сменасы
Тиз чыгу lar Сигнализация чыгышы （OC）
Агымдагы over көчәнештән артык 、 тукталыштан 、 җитмәгән тизлек Сигнализация
Параметрлар
Электр параметрлары（Tj＝25ºC）
| Көч | 24 ～ 50ВДК, сыйдырышлык mot моторларга кадәр |
| Агымдагы чыгыш | 15A ， Peak 45A ≤ s3s бәяләнде |
| Машина йөртү режимы | SPWM |
| Изоляция рез. | ＞ 500MΩ |
| Диэлектрик көч | 500В / минут |
| Авырлык | 300г тирәсе |
Әйләнә-тирә таләп
| Суыту | Selfзең салкын |
| Әйләнә-тирә мохит | Нефть, тузан, кислота газыннан ерак торыгыз |
| Температура | 0ºC ～ º 50ºC |
| Дым | ＜ 80 ％ RH |
| Тибрәнү | 5.7м / с2。Макс. |
| Саклау темплары. | º20ºC ～ º 125ºC |
Функция тасвирламасы
Энергия чыганагы:DC +;DC-
Вольт: 24 ～ 50DC ， гадәттә сызыклы электр белән тәэмин итү （кушымта） 50 50В-тан югары көчәнеш йөртүчегә зыян китерергә мөмкин.LPS чыгару токы йөртүчегә караганда 60 ％ күбрәк булырга тиеш.Электр белән тәэмин итүне күчергән очракта (көчле тәкъдим ителә), зинһар, токның мотор токына туры килүенә игътибар итегез.
Игътибар: дөрес булмаган тоташу шоферга зыян китерергә мөмкин.
Тизлекне көйләү сайлау (RV; AVI)
1. Потенциометр (RV) буенча көйләү тизлеге .Бу функцияне эшләтеп җибәрү өчен SW2 dipswitch ON статусы булырга тиеш.CW потенциометрны әйләндерү тизлекне арттырачак.CCW- тизләнү.
2. Аналог кертү буенча көйләү тизлеге (AVI).Dipswitch SW2 бу функцияне эшләтеп җибәрү өчен OFF статусы булырга тиеш. AVI терминалы 0 ～ 5В көчәнеш яки контроллер。AVI терминалыннан PWM сигналын кабул итә, 100К ， агымдагы куллану≤5mA resistance
Белешмә таблицасы
| SW2 | Команда | Тизлекне көйләү | Комман | Ток |
| ON | RV | CW - тизләтү ， CCW - тизләнү | - | - |
| ӨЧЕН | AVI | 0 ～ 5В аналог кертү | 0 ～ 5В вола | ≤5mA |
| ӨЧЕН | AVI | PWM | 1 КГц дежур циклы | - |
Тизлекне көйләү өчен югарыдагы ике режимның берсе генә кулланыла ала (бүтән режим кушылырга тиеш).AVI терминалы кулланылганнан соң, (RV) потенциометр CCW мингә борылырга тиеш.позиция。PWM сигналы 5V TTL дәрәҗәсе.
Йөгер / тукта（ENBL）
ENBL терминалы моторны контрольдә тоту өчен кулланыла Run Run / Stop ， Гомуми уңай терминал ＋ 5V.
Оптик купер кыска схемасы моторны эшләтеп җибәрә, ул ачык схема моторны туктата.
Түбән схеманы карагыз
CW / CCW әйләнеше（F / R.）
F / R терминалы моторның әйләнү юнәлешенә күчү өчен кулланыла, гомуми уңай терминал ＋ 5V.
Оптик куплер кыска схема булганда, двигатель CCW белән эшли, оптик купер ачык схема булганда CW моторы эшли.
Игътибар：әйләнү юнәлешенә күчү өчен моторның фаз чыбыкларының тоташу эзлеклелеген үзгәртмәгез.
lМотор тормозы（БРК）
БРК терминалы әйләнүне тиз туктату өчен кулланылды.Мотор гадәттә 50м эчендә тукталачак.Ләкин йөк инерциясе мотор инерциясеннән 2 тапкырга артып китә алмый, югыйсә тормоз йөртүче сигнализациясенә китерәчәк.
Тизләнү һәм тизләнү вакыты бик зур йөк инерциясе булган очракта контроллерга куелырга тиеш,
Зинһар, мондый шартларда тормоз функциясен кулланмагыз.
Оптик куплерның кыска схемасы тормозны тормоз белән эшләячәк.
Төрле электр почмагын урнаштырыгыз
Dipswitch SW1 двигательләрне төрле электр фәрештәсе белән урнаштыру өчен көйләргә мөмкин
| SW1 | |
| ON | 120 ° яки 240 ° зал сигналы ， алар каршы әйләнү юнәлешендә |
| ӨЧЕН | 60 ° яки 300 ° зал сигналы, алар каршы әйләнү юнәлешендә |
Мотор әйләнеше тизлеге（Тизлек）
Машина йөртүче тудырган импульс мотор тизлеге белән пропорциональ, (изоляцияләнгән OC чыгу) аны очраклы дәрәҗәгә күтәрергә мөмкин.6 күп ешлыклы эшкәртү.
Мотор тизлеге ＝ 60 × Тизлек (импульс фр.) / Рев.мотор ； ppr ＝ мотор баганасы парлары × 6
Сигнализация чыгару (ALM）
Машина йөртүче саклау режимына керәчәк һәм ОВЕР КОРРЕНТ, VЗЕ V ВОЛТАГЫ, КЫРГЫЗЧА КЫЗЫ, МОТОР СТАЛЛЫ булган очракта двигательнең эшләвен туктатачак driver Драйверда LED җиңел булачак, һәм ALM сигналы булачак.Зинһар, кисегез
шоферның электр белән тәэмин итү w чыбык һәм көчәнешне тикшерегез.Зур инерция моторы өчен югары көчәнеш рөхсәт ителми, чөнки ул еш / тукталышка һәм көчәнеш сигнализациясенә китерергә мөмкин.Бу функциянең схемасы рәсемгә карый.2.
Терминал тасвирламасы
| Терминал билгесе | Тасвирлау |
| DC +；DC- | Шоферга көчәнеш тәэмин итү |
| U；V；W | Мотор.Мотор корылмаларына дөрес бәйләнешне тикшерегез. |
| REF +；REF-；HU；HV；HW | Зал сенсорына тоташу ， REF + ； REF- зал электр белән тәэмин итү өчен.Залларга дөрес бәйләнешне тикшерегез. |
| AVI；ENBL；F / R.；БРК；Vcc | Керүне контрольдә тота below астагы рәсемне кара |
| Тизлек；ALM | Сигнал чыгару ， (OC）) |
VDC + ≈1.414 out Vout, Vout AC21 булырга тәкъдим итте～Бу драйвер өчен 28В
Трансформаторның сыйдырышлыгы мотор токы белән хәл ителә
C1 = 100V / 2200uF；C2 = 400V / 0.22 uF；
