Ябык мотор йөртүчесе-HBS86H

Ябык цикллы двигатель-HBS86H үзенчәлекле рәсем

FOB бәясе:АКШ $ 0,5 - 9,999 / кисәк

Мин.Ордер саны:100 кисәк / кисәк

Тапшыру сәләте:Айга 10000 кисәк / кисәк

Порт:Шэньчжэнь

Түләү шартлары:L / C, D / A, D / P, T / T.

Безгә электрон почта җибәрегез PDF итеп йөкләү

Продукциянең детальләре

Продукция тэглары

1.Гомуми күзәтү

HBS86H гибрид үги серво диск системасы серво белән идарә итү технологиясен санлы үги дискка камилләштерә.Thisәм бу продукт оптик кодлагычны кабул итә, югары тизлектәге позицияне сайлау 50 μ s, позиция читкә тайпылгач, ул шунда ук төзәтеләчәк.Бу продукт үтүче саклагычның һәм серво саклагычның өстенлекләренә туры килә, мәсәлән, түбән җылылык, аз тибрәнү, тиз тизләнеш һ.б.Бу төр серво дискның бәясе дә яхшы.

Үзенчәлекләр

u адымны югалтмыйча, позициядә югары төгәллек

u 100% бәяләнгән момент

u ableзгәрешле ток белән идарә итү технологиясе, югары ток эффективлыгы

u Кечкенә тибрәнү, аз тизлектә шома һәм ышанычлы хәрәкәт

u Эчтә контрольне тизләтү һәм тизләтү, Двигательне эшләтеп җибәрү яки туктату зурлыгында яхшырту

u Кулланучының микро адымнары

u 1000 һәм 2500 юл кодлы код белән туры килә

u Гомуми кушымталарда көйләү юк

u Ток өстендә, көчәнеш өстендә һәм позиция хаталарын саклау

u Яшел ут - кызыл ут, саклау яки сүндерү дигәнне аңлата

3.Портлар белән таныштыру

3.1ALM һәм PEND сигнал чыгышы портлар

Порт	Символ	Исем	Искәрмә
1	PEND +	Позициядә сигнал чыгару +	+ -
2	PEND-	Позиция сигналында -
3	ALM +	Сигнализация чыгару +
4	ALM-	Сигнализация чыгару -

3.2Сигнал кертүне контрольдә тоту Портлар

Порт	Символ	Исем	Искәрмә
1	ПЛС +	Пульс сигналы +	Белән туры килә 5В яки 24В
2	PLS-	Пульс сигналы -	Белән туры килә 5В яки 24В
3	DIR +	Directionнәлеш сигналы +	5В яки 24В белән туры килә
4	DIR-	Ectionнәлеш сигналы-	5В яки 24В белән туры килә
5	ENA +	Сигналны кушу	Белән туры килә 5В яки 24В
6	ENA-	Сигналны кушу -	Белән туры килә 5В яки 24В

3.3Кодировка сигнал кертү Портлар

Порт	Символ	Исем	Чылбыр төсе
1	ПБ +	В + кодлау фазасы	Яшел
2	ПБ-	В кодлау фазасы -	САРЫ
3	PA +	А + кодлау фазасы	Зәңгәр
4	PA-	Анкодер фазасы -	Кара
5	VCC	Керү көче	КЫЗЫЛ
6	GND	Керү көче	Ак

3.4Көч интерфейсы Портлар

Порт	Идентификация	Символ	Исем	Искәрмә
1	Мотор Фаза чыбык кертү портлары	A+	Фаза А + （Кара）	Мотор Фаза А.
2		A-	Фаза A- (RED）	Мотор Фаза А.
3		B+	Фаза В + （САРЫ）	В мотор фазасы
4		B-	Фаза B- （Зәңгәр）	В мотор фазасы
5	Энергия кертү портлары	VCC	Керү көче +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Энергия кертү портлары	GND	Керү көче-	AC24V-70V DC30V-100V

4.Технологик индекс

Керү көчәнеше		24 ~ 70VAC яки 30 ~ 100ВДК
Чыгыш агымы		6А 20 КГц ПВМ
Пульс ешлыгы макс		200К
Аралашу дәрәҗәсе		57,6 Кб / сек
Саклау		l Агымдагы иң югары бәядән 12A ± 10% l көчәнеш бәясе 130Влдан артык позиция хата диапазоны HISU аша куелырга мөмкин
Гомуми үлчәмнәр （мм）		150 × 97,5 × 53
Авырлык		Якынча 580г
Әйләнә-тирә мохит үзенчәлекләре	Әйләнә-тирә мохит	Тузан, май томаны һәм коррозив газлардан сакланыгыз
	Эшләү Температура	70 ℃ Макс
	Саклау Температура	-20 ℃ ~ + 65 ℃
	Дым	40 ~ 90% RH
	Суыту	Табигый суыту яки һаваны мәҗбүри суыту

Искәрмә:

VCC 5V яки 24V белән туры килә;

R (3 ~ 5K) контроль сигнал терминалына тоташтырылган булырга тиеш.

Искәрмә:

VCC 5V яки 24V белән туры килә;

R (3 ~ 5K) контроль сигнал терминалына тоташтырылган булырга тиеш.

5.2Гомуми бәйләнеш Катод

Искәрмә:

VCC 5V яки 24V белән туры килә;

R (3 ~ 5K) контроль сигнал терминалына тоташтырылган булырга тиеш.

5.3Дифференциаль бәйләнешләр Сигнал

Искәрмә:

VCC 5V яки 24V белән туры килә;

R (3 ~ 5K) контроль сигнал терминалына тоташтырылган булырга тиеш.

5.4232 серияле элемтәгә тоташу Интерфейс

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

Бәллүр баш аяк	Аңлатма	Искәрмә
1	TXD	Мәгълүмат тапшыру
2	RXD	Мәгълүмат алу
4	+ 5В	HISU белән тәэмин итү
6	GND	Электр мәйданы

5.5Контроль эзлеклелеге Сигналлар

Кайбер хаталар операцияләреннән һәм тайпылышлардан саклану өчен, PUL, DIR һәм ENA түбәндәге схемада күрсәтелгән кайбер кагыйдәләрне үтәргә тиеш:

Искәрмә:

PUL / DIR

t1: ENA ким дигәндә 5μ s белән DIRдан алда булырга тиеш.Гадәттә, ENA + һәм ENA - NC (тоташмаган).
t2: дөрес юнәлешне тәэмин итү өчен DIR PUL актив кырыннан 6μ s алда булырга тиеш;
t3: импульсның киңлеге 2,5μ сдан ким түгел;
1. t4: Түбән дәрәҗәдәге киңлек 2,5μ с ким түгел.

6.DIP күчү Көйләү

6.1Кырны активлаштыру Көйләү

SW1 кертү сигналының активлаштыру кырын көйләү өчен кулланыла, "сүндерү" - активлашу кыры - күтәрелүче кыр, ә "яну" - төшү кыры.

6.2Эш юнәлеше Көйләү

SW2 эш юнәлешен билгеләү өчен кулланыла, "сүндерү" - CCW, ә "кабызу" - CW дигәнне аңлата.

6.3Микро адымнар Көйләү

Микро адымнарны көйләү түбәндәге таблицада, SW3 while

SW4、SW5、SW6 барысы да эшли, эчке демократик микро адымнар активлаша ， бу катнашу HISU аша көйләнергә мөмкин

8000	on	on	сүндерелгән	сүндерелгән
10000	сүндерелгән	on	сүндерелгән	сүндерелгән
20000	on	сүндерелгән	сүндерелгән	сүндерелгән
40000	сүндерелгән	сүндерелгән	сүндерелгән	сүндерелгән

7.Хаталар сигнализациясе һәм светофор ешлык

Фликер Ешлык	Хаталарга тасвирлау
1	Двигатель кәтүк токы саклагычның агым чикләреннән артканда хата килеп чыга.
2	Драйверда көчәнеш сылтамасы хата
3	Параметрлар саклагычта хата урнаштыралар
4	Керү көчәнеше дискның көчәнеш чикләреннән артканда хата килеп чыга.
5	Хата, чынбарлыктагы позиция билгеләнгән чиктән артканда килеп чыгапозиция хата чикләре.

Күренеш һәм урнаштыру Дименси

Типик тоташу

Бу саклагыч кодны + 5v, максималь ток 80МА белән тәэмин итә ала.Ул дүрт тапкыр ешлыкны санау ысулын куллана, һәм 4 тапкырлау кодының резолюция коэффициенты серво моторының әйләнешенә импульс булып тора.Менә типик бәйләнеш

10.Параметр Көйләү

2HSS86H-KH саклагычның параметр көйләү ысулы - 232 серияле элемтә порты аша HISU көйләүчене куллану, шулай итеп без теләгән параметрларны куя алабыз.Тиешле двигательгә иң яхшы килешү параметрлары тупланган

безнең инженерлар тарафыннан көйләнгән, кулланучыларга түбәндәге таблицага, конкрет шартларга мөрәҗәгать итәргә һәм дөрес параметрларны куярга кирәк.

Чын кыйммәт = Кыйммәт куе × тиешле үлчәм

Барлыгы 20 параметр конфигурациясе бар, конфигурацияләнгән параметрларны дискка йөкләү өчен HISU кулланыгыз, һәр параметр конфигурациясенең деталь тасвирламалары түбәндәгечә:

Предмет	Тасвирлау
Агымдагы цикл Kp	Токны тиз күтәрү өчен Kp-ны арттырыгыз.Пропорциональ табыш саклагычның команданы урнаштыруга җавапын билгели.Түбән пропорциональ табыш тотрыклы система белән тәэмин итә (селкенми), каты каты һәм агымдагы хата, һәр адымда агымдагы көйләү командасын күзәтүдә начар күрсәткечләргә китерә.Бик зур пропорциональ табыш кыйммәтләре тибрәнүләргә китерәчәк һәм тотрыксыз система.
Хәзерге цикл Ки	Ки-ны тотрыклы хатаны киметү өчен көйләгез.Integral Gain саклагычка статик агымдагы хаталарны җиңәргә булыша.Интеграль табыш өчен түбән яки нуль бәясе ял вакытында агымдагы хаталар булырга мөмкин.Интеграль табышны арттыру хатаны киметергә мөмкин.Әгәр интеграль табыш бик зур булса, система кирәкле позиция тирәсендә "ау" (осылу) булырга мөмкин.
Дампинг коэффициенты	Бу параметр теләгән эш торышы изондер резонанс ешлыгы булган очракта сүндерү коэффициентын үзгәртү өчен кулланыла.
Кп	Позиция әйләнешенең PI параметрлары.Килешенгән кыйммәтләр кушымтаның күпчелеге өчен яраклы, аларны үзгәртергә кирәк түгел.Әгәр дә булса, безнең белән элемтәгә керегез теләсә нинди сорау.
Ки позициясе

Тизлек әйләнеше Kp	Тизлек әйләнешенең PI параметрлары.Килешенгән кыйммәтләр кушымтаның күпчелеге өчен яраклы, аларны үзгәртергә кирәк түгел.Әгәр дә булса, безнең белән элемтәгә керегез теләсә нинди сорау.
Тизлек әйләнеше Ки
Ачык цикл ток	Бу параметр моторның статик моментына тәэсир итә.
Opик токны ябу	Бу параметр моторның динамик моментына тәэсир итә.(Факттагы ток = ачык цикл токы + ябык ток токы)
Сигнализация белән идарә итү	Бу параметр Сигнализация оптокуплеры чыгу транзисторын контрольдә тоту өчен куелган.0 - система нормаль эшләгәндә транзистор өзелә, ләкин саклагыч хатасына килгәндә, транзистор үткәргеч була.1 - 0 каршы.
Блокны кушуны туктатыгыз	Бу параметр дискның тукталыш сәгатен эшләтеп җибәрү өчен куелган.1 - бу функцияне эшләтеп җибәрү, ә 0 аны сүндерү дигән сүз.
Контроль кушу	Бу параметр кертү дәрәҗәсен эшләтеп җибәрү өчен куелган, 0 түбән, ә 1 югары дигәнне аңлата.
Килү контроле	Бу параметр Arrivaloptocoupler чыгару транзисторын контрольдә тоту өчен куелган.0 - драйвер килүне канәгатьләндергәндә транзистор киселгән дигән сүз

Кодлау резолюциясе Позиция хата чикләре Мотор тибы сайлау Тизлек шома	боерык, ләкин булмаса, транзистор үткәргеч була.1 - 0 каршы.
	Бу диск кодлагычның санын ике сайлау мөмкинлеген бирә.0 - 1000 юл, ә 1 - 2500 юл дигәнне аңлата.
	Хатадан соң позициянең чикләре.Факттагы позиция хата бу кыйммәттән артканда, саклагыч хата режимына керәчәк һәм хаталар чыгышы булачак активлаштырылган.(Факттагы кыйммәт = куелган кыйммәт × 10)
		Параметр	1	2	3	4	5
		Тип	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Бу параметр тизләнү яки тизләнеш вакытында мотор тизлегенең яссылыгын контрольдә тоту өчен куелган, кыйммәт зуррак булса, тизләнеш яки тизләнеш тизлеге җиңелрәк. 0 1 2… 10

Кулланучы билгеләгән p / r

Бу параметр революциягә кулланучы билгеләгән импульс җыелмасы, SW3 、 SW4 、 SW5 、 SW6 эчендә булган эчке демократик микро адымнар актив булмаганда, кулланучылар шулай ук микро адымнарны тышкы DIP ачкычлары белән куя алалар.(Факттагы микро адымнар = куелган кыйммәт × 50)

11.Гомуми проблемаларга һәм кимчелекләргә эшкәртү ысуллары

11.1Электр утында көч сүндерелгән

n Электр кертү юк, зинһар, электр белән тәэмин итү схемасын тикшерегез.Вольт бик түбән.

11.2Кызыл сигнализация утында көч on

n Зинһар, двигательнең кире сигналын тикшерегез һәм двигатель саклагыч белән тоташкан булса.

n үги серво саклагыч көчәнештән яки көчәнеш астында.Зинһар, кертү көчәнешен түбәнәйтегез яки арттырыгыз.

11.3Мотор эшләгәннән соң кызыл сигнализация кечкенә

почмак

n Зинһар, мотор фазасы чыбыкларын дөрес тоташтырганнарын тикшерегез，булмаса，зинһар, 3.4 Электр портларына мөрәҗәгать итегез

n Зинһар, мотор баганалары һәм кодлау сызыклары реаль параметрларга туры килсә, саклагычтагы параметрны тикшерегез, булмаса, аларны дөрес куегыз.

n Зинһар, импульс сигналының ешлыгы бик тиз икәнлеген тикшерегез, шулай итеп двигатель аннан бәяләнгән тизлектән чыгып, позиция хатасына китерергә мөмкин.