вступ:
DM860A — це тип двофазного гібридного драйвера крокового двигуна, напруга приводу якого становить від 24 до 80 В постійного струму.Він призначений для використання з 2-фазними гібридними кроковими двигунами всіх типів із зовнішнім діаметром від 57 мм до 110 мм і фазним струмом менше 8,0 А.Ця схема, яку він приймає, схожа на схему сервокерування, яка дозволяє двигуну працювати плавно майже без шуму та вібрації.Крутний момент, коли DM860A працює на високій швидкості, також значно вищий, ніж у іншого двофазного драйвера, більш того, точність позиціонування також вища.Він широко використовується в пристроях числового керування середнього та великого розміру, таких як машина для кривої, машина з ЧПК, комп’ютерна вишивальна машина, пакувальні машини тощо.
особливості:
Висока продуктивність, низька ціна
Контроль середнього струму, 2-фазний синусоїдальний вихідний струм
Напруга живлення від 24VDC до 80VDC
Оптоізольований сигнал вводу/виводу
Захист від перенапруги, зниженої напруги, перевиправлення, короткого замикання фази
Поділ на 14 каналів і автоматичне зниження струму холостого ходу
8 каналів налаштування вихідного фазного струму
Офлайновий термінал введення команд
Крутний момент двигуна пов’язаний зі швидкістю, але не пов’язаний із кроком/обертом
Висока стартова швидкість
Високий крутний момент на високій швидкості
Електричні характеристики:
Вхідна напруга | 24-80В постійного струму |
Вхідний струм | < 6А |
Вихідний струм | 2,8 A~7.8A |
Споживання | Споживання: 80 Вт; Внутрішнє страхування:10A |
температура | Робоча температура -10~45℃;Температура зберігання -40℃~70℃ |
Вологість | Без конденсату, без крапель води |
газ | Заборона горючих газів і електропровідного пилу |
вага | 500 г |
Призначення та опис пінів:
1) Конфігурація контактів роз’єму
Функція Pin | Подробиці |
PUL +,PUL- | Імпульсний сигнал, PUL+ — це позитивний кінець вхідного імпульсу, PUL- — негативний кінець вхідного імпульсу |
DIR+,DIR- | Сигнал DIR: DIR+ — позитивний кінець вхідного контакту напрямку DIR- — негативний кінець вхідного контакту напрямку |
ENBL+ | Сигнал увімкнення: ENBL+ є позитивним кінцем вхідного штифта напрямку.Цей сигнал використовується для включення/вимкнення драйвера.Високий рівень для ввімкнення драйвера та низький рівень для вимкнення драйвера. |
ENBL- | ENBL - негативний кінець вхідного штифта напрямку.Зазвичай не підключено (увімкнено) |
2) Схема підключення контактів:
Сигнали керування ПК можуть бути активними при високому та низькому рівні електрики.Коли високий електричний рівень активний, усі контрольні негативні сигнали будуть підключені разом до GND.Коли низький електричний рівень активний, усі контрольні позитивні сигнали будуть підключені разом до загального порту.Тепер наведіть два приклади (Open collector &PNP), перевірте їх:
Рис. 1. Схема вхідного порту (з’єднання Yang)
Вихід відкритого роз'єму ПК
Рис. 2 Схема вхідного порту (з'єднання Інь)
PC PNP вихід
Примітка: коли VCC=5В, R=0
Коли VCC=12В, R=1K, >1/8W
Коли VCC=24В, R=2K,>1/8W
R повинен підключатися до частини сигналу керування.
3. Вибір функції (використання контактів DIP для досягнення цієї функції)
1) Роздільна здатність мікрокроку встановлюється SW 5,6,7,8 DIP-перемикача, як показано в наступній таблиці:
SW5 | ON | ВИМКНЕНО | ON | ВИМКНЕНО | ON | ВИМКНЕНО | ON | ВИМКНЕНО | ON | ВИМКНЕНО | ON | ВИМКНЕНО | ON | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО |
SW6 | ON | ON | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ON | ON | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ON | ON | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ON | ON | ВИМКНЕНО |
SW7 | ON | ON | ON | ON | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ON | ON | ON | ON | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ON |
ПУЛЬС/ОБОРОТ | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 рік | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) Налаштування струму зупинки
Для цього використовується SW4.OFF означає, що струм зупинки встановлено на половину вибраного динамічного струму, а ON означає, що стан зупинки встановлено таким самим, як і вибраний динамічний струм.
3) Налаштування вихідного струму:
Перші три біти (SW 1, 2, 3) DIP-перемикача використовуються для встановлення динамічного струму.Виберіть налаштування
Найближче до необхідного струму вашого двигуна
Вихідний струм (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | ПІК | RMS |
ON | ON | ON | 2.80 | 2.00 |
ВИМКНЕНО | ON | ON | 3.50 | 2.50 |
ON | ВИМКНЕНО | ON | 4.20 | 3.00 |
ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ON | 4.90 | 3.50 |
ON | ON | ВИМКНЕНО | 5.70 | 4.00 |
ВИМКНЕНО | ON | ВИМКНЕНО | 6.40 | 4.60 |
ON | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | 7.00 | 5.00 |
ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | 7,80 | 5.60 |
4) Функція напівпотоку:
Функція напівпотоку полягає в тому, що через 200 мс немає крокового імпульсу, вихідний струм драйвера автоматично зменшується до 40% номінального вихідного струму, що використовується для запобігання годині двигуна
4. Штифти двигуна та живлення:
Штифти двигуна та живлення | 1 | A+ | Електропроводка двигунів | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Блок живлення | Джерело живлення: DC24-80VDC Піковий вхідний струм не може досягати 6A |
5. Механічні характеристики:
Щоб мати 20 мм простору навколо, не можна розміщувати поруч з іншими нагрівальними приладами.Більше того, уникайте пилу, масляного туману, корозійного газу, сильної вологості та сильної вібрації.(Одиниця = мм)
фото 3
6. Налагодження пошуку несправностей
1) , стан світлової індикації
PWR: зелений, нормальне робоче світло.
ALM: червоний, індикатор несправності, двигун з коротким замиканням фази, захист від перенапруги та зниження напруги.
2) Неприємності
Індикатор тривоги | причини | Заходи |
Світлодіод вимкнено | Неправильне підключення живлення | Перевірте електропроводку |
Низькі напруги для живлення | Збільште напругу живлення | |
Двигун не працює, не утримуючи крутний момент | Неправильне підключення крокового двигуна | Виправте його проводку |
Сигнал RESET діє в автономному режимі | Зробити RESET неефективним | |
Двигун не працює, але підтримує крутний момент | Без вхідного імпульсного сигналу | Відрегулюйте PMW і рівень сигналу |
Мотор працює в неправильному напрямку | Неправильне підключення проводів | Змініть підключення для будь-якого з 2 проводів |
Неправильний вхідний сигнал напрямку | Змінити налаштування напрямку | |
Утримуючий момент двигуна занадто малий | Занадто малий відносно поточного налаштування | Правильне налаштування номінального струму |
Прискорення занадто швидке | Зменшіть прискорення | |
Мотор глухне | Виключіть механічні пошкодження | |
Драйвер не підходить до двигуна | Змініть відповідний драйвер |
7. Електропроводка водія
Повна система керування кроковим двигуном повинна містити крокові приводи, джерело живлення постійного струму та контролер (джерело імпульсів).Нижче наведено типову схему підключення системи
8.ДОДАТОК
Дванадцять місяців обмеженої гарантії
МОТОР ЛОГ.гарантує свою продукцію на відсутність дефектів матеріалів і виготовлення протягом 12 місяців з моменту відправлення з заводу. Протягом гарантійного періоду LONGS MOTOR за власним бажанням відремонтує або замінить вироби, які виявилися дефектними.
Винятки
Вищезазначена гарантія не поширюється на будь-який виріб, пошкоджений через неправильне або неадекватне поводження з боку замовника, неправильне або невідповідне підключення замовника, несанкціоновану модифікацію чи неправильне використання або експлуатацію за межами електричних специфікацій продукту та/або експлуатацію за межами екологічних специфікацій для продукту. .
Отримання гарантійного обслуговування
Щоб отримати гарантійне обслуговування, необхідно отримати номер авторизації поверненого матеріалу (RMA) у службі підтримки клієнтів за електронною адресою:longsmotor@hotmail.com. Перед поверненням продукту на обслуговування.Клієнт повинен передоплатити витрати на доставку продуктів, повернутих LONGS MOTOR для гарантійного обслуговування, а LONGS MOTOR оплачує повернення продуктів клієнту.
Обмеження гарантії
Компанія LONGS MOTOR не надає жодних інших гарантій, прямих чи неявних, щодо продукту.LONGS MOTOR спеціально відмовляється від неявних гарантій товарної придатності та придатності для певної мети.У деяких юрисдикціях не допускаються обмеження щодо тривалості дії непрямої гарантії, тому наведені вище обмеження чи виключення можуть стосуватися вас, проте будь-яка непряма гарантія товарної придатності чи придатності обмежується 12-місячною тривалістю цієї письмової гарантії.