1.Огляд

Гібридна система крокового сервоприводу HBS86H ідеально інтегрує технологію сервокерування в цифровий кроковий привід.І цей продукт використовує оптичний кодер із високошвидкісним зворотним зв’язком вибірки позиції 50 мкс, щойно з’явиться відхилення позиції, воно буде негайно виправлено.Цей продукт сумісний із перевагами крокового приводу та сервоприводу, такими як менший нагрів, менша вібрація, швидке прискорення тощо.Цей тип сервоприводу також має відмінну економічну ефективність.

1. особливості

u Без втрати кроку, висока точність позиціонування

u 100% номінальний вихідний крутний момент

u Технологія керування змінним струмом, висока ефективність струму

u Невелика вібрація, плавний і надійний рух на низькій швидкості

u Контроль прискорення та уповільнення всередині, Значне покращення плавності запуску та зупинки двигуна

u Визначені користувачем мікрокроки

u Сумісний з кодерами на 1000 і 2500 рядків

u Немає налаштувань у загальних програмах

u Захист від помилок перевантаження по струму, перенапруги та перевищення положення

u Зелене світло означає роботу, а червоне світло означає захист або вимкнено

3.Вступ до портів

3.1Вихід сигналу ALM і PEND порти

3.2Вхід керуючого сигналу Порти

3.3Вхід сигналу зворотного зв'язку кодера Порти

3.4Інтерфейс живлення Порти

4.Технологічний індекс

Примітка:

VCC сумісний з 5 В або 24 В;

R(3~5K) повинен бути підключений до клеми сигналу керування.

5.2Підключення до Common Катод

Примітка:

VCC сумісний з 5 В або 24 В;

R(3~5K) повинен бути підключений до клеми сигналу керування.

5.3Підключення до диференціала Сигнал

Примітка:

VCC сумісний з 5 В або 24 В;

R(3~5K) повинен бути підключений до клеми сигналу керування.

5.4Підключення до послідовного зв'язку 232 Інтерфейс

PIN1 PIN6 PIN1PIN-код6

5.5Схема послідовності контролю Сигнали

Щоб уникнути деяких несправностей і відхилень, PUL, DIR і ENA повинні дотримуватися деяких правил, показаних на наступній схемі:

Примітка:

PUL/DIR

1. t1: ENA має випереджати DIR щонайменше на 5 мкс.Зазвичай ENA+ і ENA- є NC (не підключеними).
2. t2: DIR має випереджати активний фронт PUL на 6 мкс для забезпечення правильного напрямку;
3. t3: тривалість імпульсу не менше 2,5 мкс;
   1. t4: Ширина низького рівня не менше 2,5 мкс.

6.DIP-перемикач Налаштування

6.1Активуйте Edge Налаштування

SW1 використовується для встановлення активного фронту вхідного сигналу, «вимкнено» означає, що активний фронт є наростаючим фронтом, а «ввімкнено» — спадаючим фронтом.

6.2Напрямок бігу Налаштування

SW2 використовується для встановлення напрямку руху, «вимкнено» означає проти часової стрелки, тоді як «увімкнено» означає побічну.

6.3Мікрокроки Налаштування

Налаштування мікрокроків наведено в наступній таблиці, тоді як SW3 、

SW4、SW5、SW6 увімкнено, внутрішні мікрокроки за замовчуванням усередині активовані, це співвідношення можна встановити через HISU

7.Сигналізація несправностей і мерехтіння світлодіодів частота

1. Зовнішній вигляд і монтаж Dimensi

1. Типове підключення

Цей накопичувач може забезпечити енкодер живленням +5 В, максимальний струм 80 мА.Він приймає метод підрахунку частоти в чотири рази, а коефіцієнт роздільної здатності кодера, кратний 4, є імпульсами на один оберт серводвигуна.Ось типове підключення

10.Параметр Налаштування

Метод налаштування параметрів приводу 2HSS86H-KH полягає у використанні регулятора HISU через 232 послідовних порти зв’язку, лише таким чином ми можемо встановити потрібні параметри.Існує набір найкращих параметрів за замовчуванням для відповідного двигуна, які є доглядом

налаштовані нашими інженерами, користувачам потрібно лише переглянути наступну таблицю, конкретні умови та встановити правильні параметри.

Фактичне значення = встановлене значення × відповідний розмір

Всього існує 20 конфігурацій параметрів, використовуйте HISU, щоб завантажити налаштовані параметри в привод, докладні описи кожної конфігурації параметрів наведені нижче:

11.Методи обробки загальних проблем і несправностей

11.1Індикатор живлення вимкнено

n Немає джерела живлення, перевірте ланцюг живлення.Напруга занадто низька.

11.2Увімкніть червону сигналізацію on

n Будь ласка, перевірте сигнал зворотного зв’язку двигуна та чи під’єднано двигун до приводу.

n На кроковому сервоприводі перевищена або знижена напруга.Будь ласка, зменште або збільште вхідну напругу.

11.3Після запуску двигуна горить червоний аварійний індикатор a маленький

кут

n Будь ласка, перевірте фазні дроти двигуна, чи вони підключені правильно，якщо ні，див. 3.4 Порти живлення