особливості
SPWM，Технологія замкнутого циклу швидкості/струму, плавне обертання
Плавний вихід крутного моменту в діапазоні швидкості (макс. 8000 об./хв.)
1:75 Макс.коефіцієнт регулювання швидкості
60°/300°/120°/240° Електричний кут регулювання
Регулювання швидкості: регулювання потенціометра / аналоговий вхід
Run/Step、Quick Brake、CW/CCW зсув обертання
Вихід швидкості、Вихід тривоги（OC）
Перевищення струму, перевищення напруги, зупинка, відсутність швидкості
Параметри
Електричні параметри（Tj＝25ºC）
| потужність | 24～50VDC, потужність: до двигунів |
| Струмовий вихід | Номінальний 15A，Пік 45A（≤3s） |
| Режим водіння | SPWM |
| Ізоляція Res. | >500 МОм |
| Діелектрична міцність | 500 В/хв |
| вага | Близько 300г |
Вимоги до середовища
| Охолодження | Сам круто |
| Навколишнє середовище | Тримайте подалі від масла, пилу та кислотного газу |
| температура | 0ºC～＋50ºC |
| Вологість | <80%RH |
| вібрація | 5,7 м/с2.Макс. |
| Температура зберігання | -20ºC～＋125ºC |
Опис функції
Джерело живлення:DC+ ;DC-
Напруга: 24～50DC，зазвичай використовується лінійне джерело живлення（додаток）， пульсації напруги вище 50V можуть пошкодити драйвер.Вихідний струм LPS повинен бути на 60 % більшим, ніж у драйвера.У разі використання імпульсного джерела живлення (настійно рекомендовано), будь ласка, зверніть увагу на те, щоб струм відповідав струму двигуна.
Увага: неправильне підключення може призвести до пошкодження драйвера.
Вибір регулювання швидкості (RV ; AVI)
1. Встановіть швидкість за допомогою потенціометра (RV). Dip-перемикач SW2 має бути увімкнено, щоб увімкнути цю функцію.Обертання потенціометра вправо збільшить швидкість.CCW - швидкість вниз.
2. Налаштування швидкості за допомогою аналогового входу (AVI).Щоб увімкнути цю функцію, DIP-перемикач SW2 має бути ВИМКНЕНО. Термінал AVI приймає напругу 0～5 В або сигнал ШІМ від контролера. Термінал AVI має вхідний опір 100 К, струм споживання ≤5 мА.
Довідкова таблиця
| SW2 | Наказ до | Регулювання швидкості | Comman | поточний |
| ON | RV | CW—збільшити швидкість, CCW—зменшити швидкість | － | － |
| ВИМКНЕНО | AVI | Аналоговий вхід 0～5V | Напруга 0～5V | ≤5 мА |
| ВИМКНЕНО | AVI | ШІМ | Робочий цикл 1 кГц | － |
Для регулювання швидкості можна використовувати лише один із двох вищезазначених режимів (повинен бути ввімкнений інший режим).Після підключення роз’єму AVI потенціометр (RV) повинен бути повернутий проти часової стрілки в положення Min.положення.Рівень ШІМ-сигналу 5 В TTL.
Запустити/Зупинити（ENBL）
Клема ENBL використовується для керування пуском/зупинкою двигуна, загальна позитивна клема ＋5 В.
Коротке замикання оптичного з'єднувача змушує двигун працювати, розрив ланцюга змушує двигун зупинятися.
Дивіться схему нижче
Обертання CW/CCW（F/R）
F/R клема використовується для зміни напрямку обертання двигуна, загальна позитивна клема +5 В.
Двигун працює в протилежній частині, коли оптичний з’єднувач коротке замикається, двигун працює в протилежній частині, коли оптичний з’єднувач розімкнено.
Увага:не змінюйте послідовність підключення фазних проводів двигуна для зміни напрямку обертання.
лКоманда гальмування двигуна（BRK）
Термінал BRK застосовується для швидкої зупинки обертання.Двигун нормально зупиниться протягом 50 мс.Але інерція навантаження не може перевищувати 2-кратну інерцію двигуна, інакше гальмо викличе тривогу водія.
Час прискорення та уповільнення необхідно ввести в контролер у разі занадто великої інерції навантаження,
Будь ласка, не використовуйте функцію гальмування в такому стані.
Коротке замикання оптичного з’єднувача призведе до гальмування двигуна, розімкнутий ланцюг оптичного з’єднання відпустить двигун для запуску.
Налаштуйте інший електричний кут
Dip-перемикач SW1 можна налаштувати відповідно до двигунів з різним електричним розташуванням
| SW1 | |
| ON | Сигнал Холла 120° або 240°, вони мають протилежний напрямок обертання |
| ВИМКНЕНО | Сигнал Холла 60° або 300°, вони знаходяться в протилежному напрямку обертання |
Вихідна швидкість обертання двигуна（ШВИДКІСТЬ）
Імпульс, що генерується драйвером, пропорційний швидкості двигуна (ізольований вихід OC), його можна збільшити до випадкового рівня.6 багаточастотний оброблений вихід.
Швидкість двигуна＝60 × ШВИДКІСТЬ (частота імпульсів)/імп. на оборот.двигуна；ppr＝пар полюсів двигуна×6
Вихід тривоги (ALM）
Драйвер увійде в режим захисту та зупинить роботу двигуна у випадку ПЕРЕВИЩЕННЯ СТРУМУ, ПЕРЕНАПРУГИ, КОРОТКОГО ЗАМАКЛЮЧЕННЯ, ЗУПИНКИ ДВИГУНА, світлодіодний індикатор на драйвері засвітиться, і буде доступний сигнал ALM.Будь ласка, відріжте
джерело живлення водія, перевірте проводку та напругу.Висока напруга не допускається для великого інерційного двигуна, оскільки це може спричинити часті пуски/зупинки та сигналізацію перенапруги.Схему цієї функції див. на мал.2.
Опис терміналів
| Позначка клеми | опис |
| DC+；DC- | Подача напруги на водія |
| U；V；W | До проводів двигуна.Переконайтесь у правильному підключенні до проводів двигуна. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Підключення датчика Холла，REF+；REF- для джерела живлення Холла.Переконайтесь у правильному підключенні до холів. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Керує введенням, див. малюнок нижче |
| ШВИДКІСТЬ；ALM | Вихідний сигнал，(OC） |
VDC+≈1,414×Vout, Vout запропоновано AC21～28 В для цього драйвера
Потужність трансформатора визначається струмом двигуна
C1=100В/2200мкФ；C2=400В/0,22 мкФ；
