تعارف:
DM420A دو فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر ڈرائیور کی ایک قسم ہے، جس کا ڈرائیو وولٹیج 12VDC سے 36VDC تک ہے۔یہ ہر قسم کی 2-فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹر کے ساتھ 20mm سے 42mm بیرونی قطر اور 2.0A فیز کرنٹ کے ساتھ استعمال کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔یہ سرکٹ جسے یہ اپناتا ہے وہ سروو کنٹرول کے سرکٹ سے ملتا جلتا ہے جو موٹر کو بغیر شور اور کمپن کے آسانی سے چلانے کے قابل بناتا ہے۔ہورڈنگ ٹارک جب DM420A تیز رفتاری کے تحت چلتا ہے تو دوسرے دو فیز ڈرائیور کے مقابلے میں بھی نمایاں طور پر زیادہ ہوتا ہے، مزید یہ کہ پوزیشننگ کی درستگی بھی زیادہ ہوتی ہے۔یہ بڑے پیمانے پر درمیانی اور بڑے سائز کے عددی کنٹرول ڈیوائسز جیسے کرونگ مشین، سی این سی مشین، اور کمپیوٹر ایمبرائیڈر مشین، پیکنگ مشین وغیرہ میں استعمال ہوتا ہے۔
خصوصیات:
l اعلی کارکردگی، کم قیمت
l اوسط کرنٹ کنٹرول، 2 فیز سائنوسائیڈل آؤٹ پٹ کرنٹ ڈرائیو
l سپلائی وولٹیج 12VDC سے 36VDC تک
l آپٹو الگ تھلگ سگنل I/O
l اوور وولٹیج، انڈر وولٹیج، اوور کریکٹ، فیز شارٹ سرکٹ پروٹیکشن
l 8 چینلز ذیلی تقسیم اور خودکار بیکار موجودہ کمی
ایل 8 چینلز آؤٹ پٹ فیز کرنٹ سیٹنگ
l آف لائن کمانڈ ان پٹ ٹرمینل
l موٹر ٹارک رفتار سے متعلق ہے، لیکن قدم/انقلاب سے متعلق نہیں ہے۔
l اعلی آغاز کی رفتار
l تیز رفتار کے تحت ہائی ہارڈنگ ٹارک
برقی تفصیلات:
ان پٹ وولٹیج | 12-36VDC |
ان پٹ کرنٹ | 2A |
آؤٹ پٹ کرنٹ | 0.44A- 2.83A |
کھپت | کھپت:40W |
درجہ حرارت | کام کرنے کا درجہ حرارت -10 ℃ ~ 45 ℃؛ ذخیرہ کرنے کا درجہ حرارت - 40 ℃ ~ 70 ℃ |
نمی | گاڑھا ہونا نہیں، پانی کی بوندیں نہیں۔ |
گیس | آتش گیر گیسوں اور کوندکٹو دھول کی ممانعت |
وزن | 70 جی |
پن اسائنمنٹس اور تفصیل:
1) کنیکٹر پن کنفیگریشنز
پن فنکشن | تفصیلات |
PUL +، PUL- | پلس سگنل، PUL+ پلس ان پٹ پن کا مثبت اختتام ہےPUL- پلس ان پٹ پن کا منفی اختتام ہے |
DIR+,DIR- | DIR سگنل: DIR+ سمت ان پٹ پن کا مثبت اختتام ہےDIR- سمت ان پٹ پن کا منفی اختتام ہے |
ENBL+ | سگنل کو فعال کریں: ENBL+ سمت ان پٹ پن کا مثبت اختتام ہے۔یہ سگنل ڈرائیور کو فعال/غیر فعال کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ڈرائیور کو فعال کرنے کے لیے اعلیٰ سطح اور ڈرائیور کو غیر فعال کرنے کے لیے نچلی سطح۔ |
ENBL- | ENBL- سمت ان پٹ پن کا منفی اختتام ہے۔عام طور پر غیر منسلک چھوڑ دیا (فعال) |
2) پن وائرنگ ڈایاگرام:
پی سی کے کنٹرول سگنل اعلی اور کم برقی سطح پر فعال ہو سکتے ہیں۔جب ہائی برقی سطح فعال ہوتی ہے، تمام کنٹرول منفی سگنلز GND سے ایک ساتھ منسلک ہو جائیں گے۔کم برقی سطح فعال ہونے پر، تمام کنٹرول مثبت سگنل عوامی بندرگاہ سے ایک ساتھ منسلک ہو جائیں گے۔اب دو مثالیں دیں (اوپن کلکٹر اور پی این پی)، براہ کرم انہیں چیک کریں:
تصویر 1. ان پٹ پورٹ سرکٹ (مثبت کنکشن)
تصویر 2 ان پٹ پورٹ سرکٹ (منفی کنکشن)
PC PNP آؤٹ پٹ
نوٹ: جب VCC=5V، R=0
جب VCC=12V, R=1K, >1/8W
جب VCC=24V, R=2K,>1/8W
R کو کنٹرول سگنل والے حصے میں جڑنا چاہیے۔
3. فنکشن کا انتخاب (اس فنکشن کو حاصل کرنے کے لیے DIP پنوں کا استعمال)
1) مائیکرو سٹیپ ریزولوشن DIP سوئچ کے SW 5,6,7,8 کے ذریعے سیٹ کیا گیا ہے جیسا کہ درج ذیل جدول میں دکھایا گیا ہے:
SW5 | ON | بند | ON | بند | ON | بند | ON | بند |
SW6 | ON | ON | بند | بند | ON | ON | بند | بند |
SW7 | ON | ON | ON | ON | بند | بند | بند | بند |
نبض/ریو | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
مائیکرو | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) اسٹینڈ اسٹیل موجودہ ترتیب
SW4 اس مقصد کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔آف کا مطلب ہے کہ اسٹینڈ اسٹل کرنٹ کو منتخب ڈائنامک کرنٹ کا نصف پر سیٹ کیا گیا ہے اور آن کا مطلب یہ ہے کہ اسٹینڈ اسٹل کو منتخب ڈائنامک کرنٹ کے برابر سیٹ کیا گیا ہے۔
3) آؤٹ پٹ موجودہ ترتیب:
DIP سوئچ کے پہلے تین بٹس (SW 1, 2, 3) ڈائنامک کرنٹ سیٹ کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔ایک ترتیب منتخب کریں۔
آپ کی موٹر کے مطلوبہ کرنٹ کے قریب ترین
SW1 | SW2 | SW3 | چوٹی | RMS |
ON | ON | ON | 0.44 اے | 0.31 اے |
بند | ON | ON | 0.62 اے | 0.44 اے |
ON | بند | ON | 0.74 اے | 0.52 اے |
بند | بند | ON | 0.86 اے | 0.61 اے |
ON | ON | بند | 1.46 اے | 1.03 اے |
بند | ON | بند | 1.69 اے | 1.20 اے |
ON | بند | بند | 2.14 اے | 1.51 اے |
بند | بند | بند | 2.83 اے | 2.00 اے |
4) نیم بہاؤ فنکشن:
سیمی فلو فنکشن یہ ہے کہ 200 ایم ایس کے بعد سٹیپ پلس نہیں ہے، ڈرائیور آؤٹ پٹ کرنٹ خود بخود ریٹیڈ آؤٹ پٹ کرنٹ کے 40 فیصد تک کم ہو جاتا ہے، جو موٹر ہیٹ کو روکنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
4. موٹر اور پاور کے پن:
موٹر اور پاور پن | 1 | A+ | موٹروں کی وائرنگ | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | بجلی کی فراہمی | پاور سپلائی: DC12-36VDC چوٹی ان پٹ کرنٹ 2A تک نہیں ہو سکتا |
5. مکینیکل تفصیلات:
ارد گرد 20 ملی میٹر جگہ رکھنے کے لیے، دیگر حرارتی آلات کے ساتھ نہیں رکھا جا سکتا۔مزید یہ کہ دھول، تیل کی دھند، سنکنرن گیس، بھاری نمی اور زیادہ کمپن سے بچیں۔(یونٹ = ملی میٹر)
6. خرابیوں کا سراغ لگانا کی ایڈجسٹمنٹ
1) ، روشنی کے اشارے پر حیثیت
PWR: سبز، عام کام کی روشنی.
ALM: سرخ، ناکامی کی روشنی، فیز شارٹ سرکٹ والی موٹر، اوور وولٹیج اور انڈر وولٹیج پروٹیکشن۔
2) پریشانیاں
الارم انڈیکیٹر | وجوہات | اقدامات |
ایل ای ڈی آف موڑ | بجلی کے لیے غلط کنکشن | بجلی کی وائرنگ چیک کریں۔ |
بجلی کے لیے کم وولٹیج | بجلی کی وولٹیج کو بڑھانا | |
موٹر ٹارک کو پکڑے بغیر نہیں چلتی | سٹیپر موٹر کا غلط کنکشن | اس کی وائرنگ درست کریں۔ |
RESET سگنل آف لائن ہونے پر موثر ہوتا ہے۔ | ری سیٹ کو غیر موثر بنائیں | |
موٹر نہیں چلتی، لیکن ٹارک کو برقرار رکھتی ہے۔ | ان پٹ پلس سگنل کے بغیر | PMW اور سگنل کی سطح کو ایڈجسٹ کریں۔ |
موٹر غلط سمت چل رہی ہے۔ | تاروں کا غلط کنکشن | 2 تاروں میں سے کسی کے لیے کنکشن تبدیل کریں۔ |
غلط ان پٹ سمت سگنل | سمت کی ترتیب کو تبدیل کریں۔ | |
موٹر کا ہولڈنگ ٹارک بہت چھوٹا ہے۔ | موجودہ ترتیب کے لحاظ سے بہت چھوٹا ہے۔ | درست شرح شدہ موجودہ ترتیب |
سرعت بہت تیز ہے۔ | سرعت کو کم کریں۔ | |
موٹر اسٹالز | مکینیکل ناکامی کو مسترد کریں۔ | |
ڈرائیور موٹر سے میل نہیں کھاتا | مناسب ڈرائیور تبدیل کریں۔ |
7. ڈرائیور کی وائرنگ
ایک مکمل سٹیپر موٹر کنٹرول سسٹم میں سٹیپر ڈرائیوز، ڈی سی پاور سپلائی اور کنٹرولر (پلس سورس) ہونا چاہیے۔مندرجہ ذیل ایک عام نظام وائرنگ ڈایاگرام ہے