1۔جائزہ

HBS86H ہائبرڈ سٹیپر سرو ڈرائیو سسٹم سروو کنٹرول ٹیکنالوجی کو ڈیجیٹل سٹیپر ڈرائیو میں مکمل طور پر ضم کرتا ہے۔اور یہ پروڈکٹ 50 μs کے ہائی سپیڈ پوزیشن کے نمونے لینے والے فیڈ بیک کے ساتھ ایک آپٹیکل انکوڈر کو اپناتا ہے، ایک بار پوزیشن انحراف ظاہر ہونے کے بعد، اسے فوری طور پر ٹھیک کر دیا جائے گا۔یہ پروڈکٹ سٹیپر ڈرائیو اور سروو ڈرائیو کے فوائد سے مطابقت رکھتی ہے، جیسے کم گرمی، کم کمپن، تیز رفتاری وغیرہ۔اس قسم کی سروو ڈرائیو میں بھی بہترین لاگت کی کارکردگی ہے۔

1. خصوصیات

u قدم کھونے کے بغیر، پوزیشننگ میں اعلی درستگی

u 100٪ ریٹیڈ آؤٹ پٹ ٹارک

u متغیر موجودہ کنٹرول ٹیکنالوجی، اعلی موجودہ کارکردگی

u چھوٹے کمپن، ہموار اور کم رفتار پر قابل اعتماد منتقل

u اندر سے کنٹرول کو تیز اور سست کریں، موٹر شروع کرنے یا روکنے کی ہمواری میں زبردست بہتری

یوزر کی وضاحت کردہ مائیکرو اسٹیپس

u 1000 اور 2500 لائنوں کے انکوڈر کے ساتھ ہم آہنگ

عام ایپلی کیشنز میں کوئی ایڈجسٹمنٹ نہیں۔

u اوور کرنٹ، اوور وولٹیج اور اوور پوزیشن ایرر پروٹیکشن

سبز روشنی کا مطلب ہے چلنا جبکہ سرخ روشنی کا مطلب ہے تحفظ یا آف لائن

3۔بندرگاہوں کا تعارف

3.1ALM اور PEND سگنل آؤٹ پٹ بندرگاہیں

3.2کنٹرول سگنل ان پٹ بندرگاہیں

3.3انکوڈر فیڈ بیک سگنل ان پٹ بندرگاہیں

3.4پاور انٹرفیس بندرگاہیں

4.تکنیکی انڈیکس

تبصرہ:

VCC 5V یا 24V کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے؛

R(3~5K) کو کنٹرول سگنل ٹرمینل سے منسلک ہونا چاہیے۔

5.2کامن سے رابطے کیتھوڈ

تبصرہ:

VCC 5V یا 24V کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے؛

R(3~5K) کو کنٹرول سگنل ٹرمینل سے منسلک ہونا چاہیے۔

5.3تفریق سے کنکشن سگنل

تبصرہ:

VCC 5V یا 24V کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے؛

R(3~5K) کو کنٹرول سگنل ٹرمینل سے منسلک ہونا چاہیے۔

5.4232 سیریل کمیونیکیشن سے رابطے انٹرفیس

پن 1 پن 6 پن 1پن6

5.5ترتیب کا چارٹ آف کنٹرول سگنلز

کچھ فالٹ آپریشنز اور انحراف سے بچنے کے لیے، PUL، DIR اور ENA کو کچھ اصولوں کی پابندی کرنی چاہیے، جو درج ذیل خاکہ کے طور پر دکھائے گئے ہیں:

تبصرہ:

PUL/DIR

1. t1: ENA DIR سے کم از کم 5μs آگے ہونا چاہیے۔عام طور پر، ENA+ اور ENA- NC ہوتے ہیں (متصل نہیں)۔
2. t2: درست سمت کو یقینی بنانے کے لیے DIR کو PUL ایکٹو ایج سے 6μs آگے ہونا چاہیے۔
3. t3: نبض کی چوڑائی 2.5μs سے کم نہیں؛
   1. t4: کم سطح کی چوڑائی 2.5μs سے کم نہیں۔

6۔ڈی آئی پی سوئچ ترتیب

6.1ایج کو چالو کریں۔ ترتیب

SW1 کا استعمال ان پٹ سگنل کے ایکٹیویٹ ایج کو سیٹ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، "آف" کا مطلب ہے ایکٹیویٹ ایج بڑھتا ہوا کنارہ ہے، جب کہ "آن" گرتا ہوا کنارہ ہے۔

6.2چلانے کی سمت ترتیب

SW2 کا استعمال چلنے کی سمت کو ترتیب دینے کے لیے کیا جاتا ہے، "آف" کا مطلب CCW، جب کہ "آن" کا مطلب CW ہے۔

6.3مائیکرو اقدامات ترتیب

مائیکرو اسٹیپس کی ترتیب درج ذیل جدول میں ہے، جبکہ SW3،

SW4،SW5،SW6 سب آن ہیں، اندرونی ڈیفالٹ مائیکرو اسٹیپس ایکٹیویٹ ہیں، یہ تناسب HISU کے ذریعے ترتیب دیا جا سکتا ہے

7۔فالٹس الارم اور ایل ای ڈی فلکر تعدد

1. ظاہری شکل اور تنصیب طول و عرض

1. عام کنکشن

یہ ڈرائیو انکوڈر کو +5v، زیادہ سے زیادہ کرنٹ 80mA کی پاور سپلائی فراہم کر سکتی ہے۔یہ ایک چوگنی فریکوئنسی گنتی کا طریقہ اپناتا ہے، اور انکوڈر ضرب 4 کا ریزولوشن تناسب سروو موٹر کے فی گھماؤ کی دالیں ہیں۔یہاں کا عام کنکشن ہے۔

10۔پیرامیٹر ترتیب

2HSS86H-KH ڈرائیو کا پیرامیٹر سیٹنگ کا طریقہ 232 سیریل کمیونیکیشن پورٹس کے ذریعے ایک HISU ایڈجسٹر کا استعمال کرنا ہے، صرف اسی طرح ہم اپنے مطلوبہ پیرامیٹرز کو سیٹ کر سکتے ہیں۔متعلقہ موٹر کے لیے بہترین ڈیفالٹ پیرامیٹرز کا ایک سیٹ ہے جو کہ دیکھ بھال ہے۔

ہمارے انجینئرز کی طرف سے ایڈجسٹ، صارفین کو صرف مندرجہ ذیل ٹیبل، مخصوص حالت کا حوالہ دینے اور صحیح پیرامیٹرز کو سیٹ کرنے کی ضرورت ہے.

اصل قدر = سیٹ قدر × متعلقہ جہت

کل 20 پیرامیٹر کنفیگریشنز ہیں، کنفیگرڈ پیرامیٹرز کو ڈرائیو میں ڈاؤن لوڈ کرنے کے لیے HISU کا استعمال کریں، ہر پیرامیٹر کنفیگریشن کی تفصیل درج ذیل ہے:

11۔عام مسائل اور خرابیوں پر کارروائی کرنے کے طریقے

11.1پاور لائٹ پر پاور بند

n پاور ان پٹ نہیں، براہ کرم پاور سپلائی سرکٹ چیک کریں۔وولٹیج بہت کم ہے۔

11.2ریڈ الارم لائٹ پر پاور on

n براہ کرم موٹر فیڈ بیک سگنل چیک کریں اور اگر موٹر ڈرائیو کے ساتھ منسلک ہے۔

n سٹیپر سروو ڈرائیو اوور وولٹیج یا انڈر وولٹیج ہے۔براہ کرم ان پٹ وولٹیج کو کم یا بڑھائیں۔

11.3موٹر چلانے کے بعد ریڈ الارم لائٹ آن ہو جاتی ہے۔ چھوٹا

زاویہ

n براہ کرم موٹر فیز کی تاروں کو چیک کریں کہ آیا وہ صحیح طریقے سے جڑے ہوئے ہیں۔,اگر نہیں,براہ کرم 3.4 پاور پورٹس کا حوالہ دیں۔