خصوصیات
SPWM، رفتار/موجودہ یکساں قریبی لوپ ٹیکنالوجی، ہموار گردش
رفتار کی حد کے اندر ہموار ٹارک آؤٹ پٹ (8000 rpm زیادہ سے زیادہ)
1:75 زیادہ سے زیادہرفتار ریگولیشن تناسب
60°/300°/120°/240° برقی زاویہ سایڈست
رفتار کا ضابطہ: پوٹینشیومیٹر ایڈجسٹ / اینالاگ ان پٹ
چلائیں/مرحلہ، فوری بریک، CW/CCW گردش شفٹ
سپیڈ آؤٹ پٹ 、 الارم آؤٹ پٹ （OC）
اوور کرنٹ، اوور وولٹیج، اسٹال، غائب رفتار الارم
پیرامیٹرز
برقی پیرامیٹرز(Tj＝25ºC)
| طاقت | 24～50VDC، صلاحیت: موٹرز تک |
| موجودہ پیداوار | درجہ بندی 15A، چوٹی 45A（≤3s） |
| ڈرائیونگ موڈ | ایس پی ڈبلیو ایم |
| موصلیت Res. | 500MΩ |
| ڈائی الیکٹرک طاقت | 500V/منٹ |
| وزن | تقریباً 300 گرام |
محیطی ضرورت
| کولنگ | خود ٹھنڈا |
| ماحولیات | تیل، دھول اور تیزابی گیس سے دور رہیں |
| درجہ حرارت | 0ºC～ +50ºC |
| نمی | 80 فیصد آر ایچ |
| تھرتھراہٹ | 5.7m/s2.زیادہ سے زیادہ |
| اسٹوریج کا درجہ حرارت۔ | -20ºC～ +125ºC |
فنکشن کی تفصیل
بجلی کی فراہمی:DC+ڈی سی-
وولٹیج: 24～50DC، عام طور پر لکیری پاور سپلائی لاگو ہوتی ہے（اپینڈکس）، 50V سے زیادہ لہر والی وولٹیج ڈرائیور کو نقصان پہنچا سکتی ہے۔ایل پی ایس کا آؤٹ پٹ کرنٹ ڈرائیور کے مقابلے میں 60 فیصد زیادہ ہوگا۔سوئچنگ پاور سپلائی (سخت سفارش کردہ) لاگو ہونے کی صورت میں، براہ کرم اس بات پر توجہ دیں کہ کرنٹ موٹر کے کرنٹ کو پورا کرے گا۔
توجہ: غلط کنکشن ڈرائیور کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔
رفتار ریگولیشن انتخاب (RV؛ AVI)
1. پوٹینشیومیٹر (RV) کے ذریعے سیٹ اپ کی رفتار۔ اس فنکشن کو فعال کرنے کے لیے ڈپس سوئچ SW2 کا آن اسٹیٹس ہونا چاہیے۔CW potentiometer کو گھمانے سے رفتار بڑھ جائے گی۔CCW - رفتار کم کریں۔
2. اینالاگ ان پٹ (AVI) کے ذریعے سیٹ اپ کی رفتار۔اس فنکشن کو فعال کرنے کے لیے ڈپس سوئچ SW2 کو آف اسٹیٹس ہونا چاہیے۔ AVI ٹرمینل 0～5V وولٹیج یا PWM سگنل کو کنٹرولر سے قبول کرتا ہے۔ AVI ٹرمینل 100K، موجودہ کھپت≤5mA کی ان پٹ مزاحمت کے ساتھ۔
حوالہ جدول
| SW2 | کو حکم دیں۔ | رفتار کو ایڈجسٹ کریں۔ | کمان | کرنٹ |
| ON | RV | CW — تیز رفتار، CCW — رفتار کم | - | - |
| بند | AVI | 0～5V ینالاگ ان پٹ | 0～5V وولج | ≤5mA |
| بند | AVI | پی ڈبلیو ایم | 1KHz ڈیوٹی سائیکل | - |
رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے اوپر کے دو طریقوں میں سے صرف ایک کا استعمال کیا جا سکتا ہے (دوسرا موڈ فعال کیا جائے گا)۔AVI ٹرمینل کے لاگو ہونے کے بعد، (RV) پوٹینشیومیٹر CCW کو کم سے کم کر دیا جائے گا۔پوزیشن.PWM سگنل 5V TTL لیول ہیں۔
چلائیں/روکیں۔(ENBL)
ENBL ٹرمینل موٹر رن/اسٹاپ کو کنٹرول کرنے کے لیے لگایا جاتا ہے، عام مثبت ٹرمینل ＋5V ہے۔
آپٹیکل کپلر شارٹ سرکٹ موٹر کو رن بناتا ہے، یہ اوپن سرکٹ موٹر کو سٹاپ بناتا ہے۔
نیچے سرکٹ دیکھیں
CW/CCW گردش(F/R)
F/R ٹرمینل موٹر کو گھومنے کی سمت شفٹ کرنے کے لیے لگایا جاتا ہے، عام مثبت ٹرمینل ＋5V ہے۔
جب آپٹیکل کپلر شارٹ سرکٹ ہو تو CCW میں موٹر چلائی جاتی ہے، جب آپٹیکل کپلر کھلا سرکٹ ہو تو CW میں موٹر چلتی ہے۔
توجہ：گھومنے کی سمت کو تبدیل کرنے کے لیے موٹر کے فیز تاروں کے کنکشن کی ترتیب کو تبدیل نہ کریں۔
lموٹر بریک کمانڈ(بی آر کے)
گردش کو تیزی سے روکنے کے لیے BRK ٹرمینل لگایا گیا۔موٹر عام طور پر 50ms کے اندر بند ہو جائے گی۔لیکن بوجھ کی جڑت موٹر کی جڑتا کے 2 گنا سے زیادہ نہیں ہوسکتی ہے، ورنہ بریک ڈرائیور کے الارم کا سبب بن جائے گی۔
بہت زیادہ بوجھ کی جڑت کی صورت میں سرعت اور کمی کا وقت کنٹرولر میں ڈالنا ضروری ہے،
اور براہ کرم ایسی حالت میں بریک فنکشن کا استعمال نہ کریں۔
آپٹیکل کپلر شارٹ سرکٹ موٹر کو بریک کرے گا، آپٹیکل کپلر اوپن سرکٹ ریلیز موٹر کو چلانے کے لیے۔
مختلف برقی زاویہ ترتیب دیں۔
Dipswitch SW1 مختلف الیکٹریکل فرشتہ کے ساتھ موٹرز کو فٹ کرنے کے لیے سیٹ اپ کیا جا سکتا ہے۔
| SW1 | |
| ON | 120 ° یا 240 ° ہال سگنل ， وہ مخالف گردش کی سمت میں ہیں۔ |
| بند | 60 ° یا 300 ° ہال سگنل، وہ مخالف گردش کی سمت میں ہیں |
موٹر گردش کی رفتار کی پیداوار(رفتار)
ڈرائیور کی طرف سے پیدا ہونے والی نبض کو موٹر کی رفتار کے ساتھ متناسب کیا جاتا ہے، (علیحدہ OC آؤٹ پٹ) اسے بے ترتیب سطح تک بڑھایا جا سکتا ہے۔6 ایک سے زیادہ تعدد پروسیس شدہ آؤٹ پٹ۔
رفتارموٹر کا؛ پی پی آر؛ موٹر پول کے جوڑے × 6
الارم آؤٹ پٹ (ALM)
ڈرائیور پروٹیکشن موڈ میں داخل ہو جائے گا اور اوور کرنٹ، اوور وولٹیج، شارٹ CIUCUIT، موٹر سٹال پیدا ہونے کی صورت میں موٹر کو چلنا بند کر دے گا، ڈرائیور پر ایل ای ڈی لائٹ ہو گی، اور ALM سگنل دستیاب ہو گا۔براہ کرم کاٹ دیں۔
ڈرائیور کی بجلی کی فراہمی، وائرنگ اور وولٹیج چیک کریں۔بڑی جڑتا موٹر کے لیے ہائی وولٹیج کی اجازت نہیں ہے، کیونکہ یہ بار بار چلنے/روکنے اور اوور وولٹیج الارم کا سبب بن سکتا ہے۔اس فنکشن کا سرکٹ تصویر سے رجوع کریں۔2.
ٹرمینلز کی تفصیل
| ٹرمینل کا نشان | تفصیل |
| DC+۔ڈی سی- | ڈرائیور کو وولٹیج کی فراہمی |
| U۔V۔W | موٹر لیڈز تک۔یقینی بنائیں کہ موٹر لیڈز سے درست کنکشن۔ |
| REF+۔REF-۔HU۔HV۔HW | ہال سینسر کنکشن，REF+；REF- ہال پاور سپلائی کے لئے ہیں۔ہالوں سے درست کنکشن کو یقینی بنائیں۔ |
| AVI۔ENBL۔F/R۔بی آر کے۔وی سی سی | ان پٹ کو کنٹرول کرتا ہے، نیچے تصویر دیکھیں |
| رفتار۔اے ایل ایم | سگنل آؤٹ پٹ، (OC) |
VDC+≈1.414×Vout، Vout نے AC21 ہونے کا مشورہ دیا۔～اس ڈرائیور کے لیے 28V
ٹرانسفارمر کی صلاحیت کا فیصلہ موٹر کے کرنٹ سے کیا جائے گا۔
C1=100V/2200uF۔C2=400V/0.22 uF۔
