1.Akopọ

Eto awakọ arabara stepper servo HBS86H ṣepọ imọ-ẹrọ iṣakoso servo sinu awakọ stepper oni-nọmba ni pipe.Ati pe ọja yii gba koodu opitika pẹlu awọn esi iṣapẹẹrẹ ipo iyara giga ti 50 μs, ni kete ti iyapa ipo ba han, yoo wa ni atunṣe lẹsẹkẹsẹ.Ọja yii jẹ ibaramu awọn anfani ti awakọ stepper ati awakọ servo, gẹgẹbi ooru kekere, gbigbọn kekere, isare iyara, ati bẹbẹ lọ.Iru awakọ servo yii tun ni iṣẹ idiyele ti o tayọ.

1. Awọn ẹya ara ẹrọ

u Laisi ipadanu igbese, Ga išedede ni aye

u 100% won won o wu iyipo

u Ayipada lọwọlọwọ Iṣakoso ọna ẹrọ, Ga lọwọlọwọ ṣiṣe

u Gbigbọn kekere, Dan ati gbigbe igbẹkẹle ni iyara kekere

u Mu yara ati dinku iṣakoso inu, Ilọsiwaju nla ni didan ti ibẹrẹ tabi didaduro mọto naa

u Awọn igbesẹ bulọọgi ti asọye olumulo

u Ni ibamu pẹlu koodu 1000 ati 2500 laini

u Ko si atunṣe ni awọn ohun elo gbogbogbo

u Ju lọwọlọwọ, lori foliteji ati aabo aṣiṣe ipo

Ina alawọ ewe tumọ si nṣiṣẹ lakoko ti ina pupa tumọ si aabo tabi pipa laini

3.Awọn ibudo Ifihan

3.1ALM ati PEND ifihan ifihan awọn ibudo

3.2Input Ifihan agbara Iṣakoso Awọn ibudo

3.3Iṣagbewọle Ifiranṣẹ Iwifunni kooduopo Awọn ibudo

3.4Agbara Interface Awọn ibudo

4.Atọka imọ-ẹrọ

Akiyesi:

VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;

R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni asopọ lati ṣakoso ebute ifihan agbara.

5.2Awọn asopọ si wọpọ Cathode

Akiyesi:

VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;

R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni asopọ lati ṣakoso ebute ifihan agbara.

5.3Awọn isopọ si Iyatọ Ifihan agbara

Akiyesi:

VCC ni ibamu pẹlu 5V tabi 24V;

R (3 ~ 5K) gbọdọ wa ni asopọ lati ṣakoso ebute ifihan agbara.

5.4Awọn isopọ si 232 Serial Communication Ni wiwo

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

5.5Aworan Iṣakoso ti ọkọọkan Awọn ifihan agbara

Lati yago fun diẹ ninu awọn iṣẹ aṣiṣe ati awọn iyapa, PUL, DIR ati ENA yẹ ki o tẹle awọn ofin diẹ, ti o han bi aworan atẹle:

Akiyesi:

PUL/DIR

1. t1: ENA gbọdọ wa niwaju DIR nipasẹ o kere ju 5μs.Nigbagbogbo, ENA + ati ENA- jẹ NC (ko sopọ).
2. t2: DIR gbọdọ wa niwaju PUL ti nṣiṣe lọwọ eti nipasẹ 6μ s lati rii daju pe itọsọna ti o tọ;
3. t3: Iwọn Pulse ko kere ju 2.5μ s;
   1. t4: Iwọn ipele kekere ko kere ju 2.5μ s.

6.DIP Yipada Eto

6.1Mu Edge ṣiṣẹ Eto

SW1 ti wa ni lilo fun a ṣeto awọn mu ṣiṣẹ eti ifihan agbara input, "pa" tumo si awọn mu ṣiṣẹ eti ni awọn nyara eti, nigba ti "tan" ni ja bo eti.

6.2Nṣiṣẹ Itọsọna Eto

SW2 ni a lo lati ṣeto itọsọna ti nṣiṣẹ, “pa” tumọ si CCW, lakoko ti “tan” tumọ si CW.

6.3Micro igbesẹ Eto

Eto awọn igbesẹ micro wa ninu tabili atẹle, lakoko ti SW3 ,

SW4,SW5,SW6 wa ni titan, awọn igbesẹ micro aiyipada inu inu ti mu ṣiṣẹ, ipin yii le ṣeto nipasẹ HISU

7.Itaniji awọn aṣiṣe ati flicker LED igbohunsafẹfẹ

1. Ifarahan ati fifi sori Dimensi

1. Aṣoju Aṣoju

Wakọ yii le pese kooduopo pẹlu ipese agbara ti +5v, o pọju 80mA lọwọlọwọ.O gba ọna kika igbohunsafẹfẹ ẹẹmẹrin-mẹẹdogun, ati ipin ipinnu ti kooduopo isodipupo 4 jẹ awọn isọ fun yiyi ti moto servo.Eyi ni awọn aṣoju asopọ ti

10.Paramita Eto

Ọna eto paramita ti awakọ 2HSS86H-KH ni lati lo oluṣatunṣe HISU nipasẹ awọn ebute ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle 232, nikan ni ọna yii a le ṣeto awọn aye ti a fẹ.Nibẹ ni o wa kan ti ṣeto ti o dara ju aiyipada paramita si awọn ti o baamu motor eyi ti o wa ni abojuto

titunse nipasẹ wa Enginners, awọn olumulo nikan nilo tọka si awọn wọnyi tabili, kan pato majemu ati ṣeto awọn ti o tọ sile.

Iye gidi = Ṣeto iye × iwọn ti o baamu

Lapapọ awọn atunto paramita 20 wa, lo HISU lati ṣe igbasilẹ awọn aye atunto si kọnputa, awọn apejuwe alaye si gbogbo iṣeto paramita jẹ bi atẹle:

11.Awọn ọna Sisẹ si Awọn iṣoro ati Awọn Aṣiṣe ti o wọpọ

11.1Agbara lori ina agbara kuro

n Ko si agbara titẹ sii, jọwọ ṣayẹwo Circuit ipese agbara.Awọn foliteji ti wa ni ju kekere.

11.2Agbara lori ina itaniji pupa on

n Jọwọ ṣayẹwo awọn motor esi ifihan agbara ati ti o ba motor ti wa ni ti sopọ pẹlu awọn drive.

n Awọn stepper servo drive jẹ lori foliteji tabi labẹ foliteji.Jọwọ din tabi mu foliteji igbewọle pọ si.

11.3Itaniji pupa tan lẹhin ti motor nṣiṣẹ a kekere

igun

n Jọwọ ṣayẹwo awọn motor alakoso onirin ti o ba ti won ti wa ni ti sopọ tọ,ti ko ba si,jọwọ tọkasi awọn 3.4 Power Ports