Awọn ẹya ara ẹrọ
SPWM , Iyara / Lọwọlọwọ bakanna imọ-ẹrọ lupu sunmọ, yiyi dan
Iṣẹjade iyipo didan laarin iwọn iyara (8000 rpm Max.)
1:75 Max.ratio ilana iyara
60°/300°/120°/240°Atunṣe igun itanna
Ilana iyara: ṣatunṣe potentiometer / titẹ sii Analog
Ṣiṣe/Igbese, Brake Yara, iyipada iyipo CW/CCW
Ijade iyara, Iṣẹjade itaniji (OC)
Ju lọwọlọwọ, lori foliteji, iduro, iyara ti o padanu
Awọn paramita
Itanna paramita(Tj:25ºC)
Agbara | 24 ~ 50VDC, Agbara: to moto |
Ijade lọwọlọwọ | Ti won won 15A, tente oke 45A(≤3s) |
Ipo wiwakọ | SPWM |
Idabobo Res. | 500MΩ |
Dielectric Agbara | 500V / iṣẹju |
Iwọn | Nipa 300g |
Ibeere ibaramu
Itutu agbaiye | Ara tutu |
Ayika | Jeki kuro lati epo, eruku, ati gaasi acid |
Iwọn otutu | 0ºC+50ºC |
Ọriniinitutu | 80 ìwọn RH |
Gbigbọn | 5.7m/s2.O pọju. |
Iwọn otutu ipamọ. | -20ºC+125ºC |
Apejuwe iṣẹ
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa:DC+ ;DC-
Foliteji: 24 ~ 50DC, deede Ipese Agbara Laini ti a lo (afikun), foliteji ripple ti o ga ju 50V le ba awakọ jẹ.Ijade lọwọlọwọ ti LPS yoo jẹ 60% diẹ sii ju ti awakọ lọ.Ni ọran ti yiyipada ipese agbara (niyanju ni agbara) ti a lo, jọwọ san ifojusi si lọwọlọwọ yoo pade lọwọlọwọ motor.
Akiyesi: asopọ ti ko tọ le fa ibajẹ awakọ.
Yiyan ilana iyara (RV; AVI)
1. Ṣiṣeto iyara nipasẹ potentiometer (RV) .Dipswitch SW2 gbọdọ wa ni ON ipo lati mu iṣẹ yii ṣiṣẹ.CW n yi potentiometer yoo mu iyara pọ si.CCW-iyara si isalẹ.
2. Ṣiṣeto iyara nipasẹ titẹ sii afọwọṣe (AVI).Dipswitch SW2 gbọdọ jẹ PA ipo lati mu iṣẹ yii ṣiṣẹ… ebute AVI gba foliteji 0~5V tabi ifihan agbara PWM lati oludari.AVI ebute pẹlu resistance titẹ sii ti 100K, agbara lọwọlọwọ≤5mA.
tabili itọkasi
SW2 | Paṣẹ si | Titunṣe iyara | Alakoso | Lọwọlọwọ |
ON | RV | CW—iyara soke, CCW—iyara si isalẹ | - | - |
PAA | AVI | 0~5V afọwọṣe igbewọle | 0~5V iwọn didun | ≤5mA |
PAA | AVI | PWM | 1KHz ojuse ọmọ | - |
Ọkan ninu awọn ipo meji ti o wa loke le ṣee lo lati ṣatunṣe iyara (ipo miiran yoo ṣiṣẹ).Ni kete ti a lo ebute AVI, (RV) potentiometer yoo jẹ CCW yipada si Min.ipo.Ifihan PWM jẹ ipele 5V TTL.
Ṣiṣe / Duro(ENBL)
A lo ebute ENBL lati ṣakoso motor Run / Duro, ebute rere ti o wọpọ jẹ 5V.
Opitika coupler kukuru Circuit ṣe motor run, o ìmọ Circuit ṣe motor Duro.
CW/CCW Yiyi(F/R)
A lo ebute F/R si itọsọna yiyipo motor, ebute rere ti o wọpọ jẹ 5V.
Motor nṣiṣẹ ni CCW nigbati opitika coupler ni kukuru Circuit, motor run ni CW nigbati opitika coupler wa ni sisi Circuit.
Ifarabalẹ:maṣe yi ọna asopọ asopọ ti awọn onirin alakoso ti motor pada lati yi itọsọna yiyi pada.
lMotor Brake Òfin(BRK)
BRK ebute lo lati da yiyi duro ni kiakia.Mọto yoo duro deede laarin 50ms.Ṣugbọn inertia ti fifuye ko le kọja awọn akoko 2 ti inertia motor, bibẹẹkọ idaduro yoo fa itaniji awakọ.
Akoko isare ati isare gbọdọ wa ni fi sinu oludari ni ọran ti inertia fifuye nla ju,
Ati jọwọ maṣe lo iṣẹ idaduro ni iru ipo.
Circuit kukuru ti opiti yoo fọ mọto , opiti olupilẹṣẹ itusilẹ Circuit ṣiṣi silẹ motor lati ṣiṣẹ.
Ṣeto igun itanna oriṣiriṣi
Dipswitch SW1 le jẹ iṣeto lati baamu awọn mọto pẹlu angẹli itanna oriṣiriṣi
SW1 | |
ON | 120 ° tabi 240 ° ifihan agbara alabagbepo, wọn wa ni idakeji yiyi itọsọna |
PAA | 60 ° tabi 300 ° ifihan agbara alabagbepo, wọn wa ni idakeji si itọsọna yiyi |
Motor yiyi iyara wu(Iyara)
Pulse ti ipilẹṣẹ nipasẹ awakọ jẹ iwọn pẹlu iyara motor, (ijade OC ti o ya sọtọ) o le pọ si lati jẹ ipele laileto.6 ọpọ igbohunsafẹfẹ ni ilọsiwaju o wu.
Iyara mọto:60×SPEED(pulse freq.)/pulses per rev.ti motor;ppr=motor polu orisii × 6
Iṣagbejade itaniji (ALM)
Awakọ yoo tẹ ipo aabo duro ati dawọ ṣiṣiṣẹ mọto ni ọran ti LORI lọwọlọwọ, LORI FOLTAGE, KURU CIUCUIT, MOTOR STALL dide, LED lori awakọ yoo jẹ ina, ifihan ALM yoo wa.Jọwọ ge kuro
ipese agbara iwakọ, ṣayẹwo onirin ati foliteji.Foliteji giga ko gba laaye fun motor inertia nla, nitori o le fa ṣiṣe / da duro nigbagbogbo ati lori itaniji foliteji.Circuit ti iṣẹ yii tọka si aworan.2.
Apejuwe ebute
Aami ebute | Apejuwe |
DC+;DC- | Foliteji ipese to iwakọ |
U;V;W | Si motor nyorisi.Rii daju pe asopọ ti o tọ si awọn itọsọna mọto. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Asopọ sensọ Hall, REF +; REF- wa fun ipese agbara alabagbepo.Rii daju pe asopọ deede si awọn gbọngàn. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Awọn titẹ sii iṣakoso, wo aworan isalẹ |
Iyara;ALM | Ijade ifihan agbara, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout daba lati jẹ AC21~28V fun awakọ yii
Agbara ti transformer yoo pinnu nipasẹ lọwọlọwọ motor
C1 = 100V/2200uF;C2 = 400V/0.22 uF;