مقدمة:
DM542A هو نوع من محرك متدرج هجين ثنائي الطور، جهد المحرك من 18VDC إلى 50VDC.إنه مصمم للاستخدام مع محرك متدرج هجين ثنائي الطور بجميع أنواعه بقطر خارجي يتراوح من 42 مم إلى 86 مم وتيار طور أقل من 4.0 أمبير.هذه الدائرة التي تعتمدها مشابهة لدائرة التحكم المؤازرة التي تمكن المحرك من العمل بسلاسة تقريبًا دون ضوضاء أو اهتزاز.عزم الدوران عند تشغيل DM542A تحت سرعة عالية يكون أيضًا أعلى بكثير من المحرك الآخر ثنائي الطور، والأكثر من ذلك، فإن دقة تحديد المواقع أعلى أيضًا.يستخدم على نطاق واسع في أجهزة التحكم العددي المتوسطة والكبيرة الحجم مثل آلة التقويس، آلة CNC، آلة التطريز بالكمبيوتر، آلات التعبئة وما إلى ذلك.
سمات:
ل الأداء العالي والسعر المنخفض
ل متوسط التحكم الحالي، محرك الأقراص الحالي الناتج الجيبية على مرحلتين
ل العرض الجهد من 18VDC إلى 50VDC
ل إشارة بصرية معزولة I/O
ل الجهد الزائد، تحت الجهد، الإفراط في التصحيح، المرحلة حماية ماس كهربائى
ل 15 قناة تقسيم فرعي وتخفيض التيار الخامل التلقائي
ل 8 قنوات الانتاج مرحلة الإعداد الحالي
ل محطة إدخال الأوامر غير متصل
l يرتبط عزم دوران المحرك بالسرعة، ولكنه لا يرتبط بالخطوة/الثورة
ل سرعة البدء العالية
ل عزم دوران عالي تحت السرعة العالية
المواصفات الكهربائية:
مساهمة الجهد | 18-50 فولت تيار مستمر |
المدخلات الحالية | <4A |
التيار الخارج | 1.0 أ~4.2أ |
استهلاك | استهلاك:80W;التأمين الداخلي:6A |
درجة حرارة | درجة حرارة العمل-10~45;درجة حرارة التخزين -40~70درجه مئوية |
رطوبة | لا يوجد تكثيف ولا قطرات ماء |
غاز | حظر الغازات القابلة للاحتراق والغبار الموصل |
وزن | 200 جرام |
- مهام الدبابيس ووصفها:
1) تكوينات دبابيس الموصل
وظيفة الدبوس | تفاصيل |
بول +، بول- | إشارة النبض، PUL+ هي الطرف الموجب لدبوس إدخال النبضاتPUL- هو الطرف السالب لدبوس إدخال النبض |
دير+، دير- | إشارة DIR: DIR+ هي النهاية الإيجابية لدبوس إدخال الاتجاهDIR- هي النهاية السلبية لدبوس إدخال الاتجاه |
إنبل+ | تمكين الإشارة: ENBL+ هو الطرف الموجب لدبوس إدخال الاتجاه.تُستخدم هذه الإشارة لتمكين/تعطيل برنامج التشغيل.مستوى عالٍ لتمكين السائق ومستوى منخفض لتعطيل السائق. |
إنبل- | ENBL- هو الطرف السالب لدبوس إدخال الاتجاه.عادة ما يتم تركه غير متصل (ممكّن) |
2) مخطط الأسلاك دبابيس:
يمكن أن تكون إشارات التحكم الخاصة بالكمبيوتر نشطة في المستويات الكهربائية العالية والمنخفضة.عندما يكون المستوى الكهربائي العالي نشطًا، سيتم توصيل جميع إشارات التحكم السلبية معًا بـ GND.عندما يكون المستوى الكهربائي المنخفض نشطًا، سيتم توصيل جميع إشارات التحكم الإيجابية معًا بالمنفذ العام.الآن أعط مثالين (Open Collector &PNP)، يرجى التحقق منهما:
الشكل 1. دائرة منفذ الإدخال (اتصال يانغ)
PC إخراج موصل مفتوح
الشكل 2: دائرة منفذ الإدخال (اتصال Yin)
إخراج PC PNP
ملاحظة: عندما VCC = 5V، R = 0
عندما VCC = 12V، R = 1K،>1/8 واط
عندما VCC = 24V، R = 2K،>1/8 واط
يجب أن يتصل R بجزء إشارة التحكم.
3. اختيار الوظيفة (استخدام دبابيس DIP لتحقيق هذه الوظيفة)
1) يتم ضبط دقة الخطوة الصغيرة بواسطة SW 5,6,7,8 لمفتاح DIP كما هو موضح في الجدول التالي:
SW5 | عن | ON | عن | ON | عن | ON | عن | ON | عن | ON | عن | ON | عن | ON | عن |
SW6 | ON | عن | عن | ON | ON | عن | عن | ON | ON | عن | عن | ON | ON | عن | عن |
SW7 | ON | ON | ON | عن | عن | عن | عن | ON | ON | ON | ON | عن | عن | عن | عن |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | عن | عن | عن | عن | عن | عن | عن | عن |
نبض/سرعة | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) الإعداد الحالي للتوقف التام
يستخدم SW4 لهذا الغرض.OFF يعني أن تيار التوقف مضبوط على نصف التيار الديناميكي المحدد، وON يعني أن تيار التوقف مضبوط على نفس التيار الديناميكي المحدد.
3) الإعداد الحالي للإخراج:
يتم استخدام البتات الثلاثة الأولى (SW 1، 2، 3) لمفتاح DIP لضبط التيار الديناميكي.حدد الإعداد
الأقرب إلى التيار المطلوب لمحركك
تيار الخرج (أ) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | قمة | آر إم إس |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
عن | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | عن | ON | 1.91 | 1.36 |
عن | عن | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | عن | 2.84 | 2.03 |
عن | ON | عن | 3.31 | 2.36 |
ON | عن | عن | 3.76 | 2.69 |
عن | عن | عن | 4.20 | 3.00 |
4) وظيفة نصف التدفق:
وظيفة شبه التدفق هي أنه لا يوجد نبض خطوة بعد 500 مللي ثانية، ويتم تقليل تيار خرج السائق تلقائيًا إلى 70% من تيار الإخراج المقدر، والذي يستخدم لمنع حرارة المحرك.
4. دبابيس المحرك والطاقة:
دبابيس المحرك والطاقة | 1 | A+ | أسلاك المحركات | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | العاصمة + العاصمة- | مزود الطاقة | مصدر الطاقة: DC18-50VDC |
5. المواصفات الميكانيكية:
للحصول على مساحة 20 ملم، لا يمكن وضعها بجوار أجهزة التدفئة الأخرى.ما هو أكثر من ذلك، تجنب الغبار، رذاذ الزيت، الغاز المسببة للتآكل، الرطوبة الثقيلة والاهتزاز العالي
6. تعديل استكشاف الأخطاء وإصلاحها
1) ، الحالة على إشارة الضوء
PWR: ضوء العمل الأخضر العادي.
ALM: أحمر، ضوء الفشل، المحرك ذو دائرة قصر الطور، حماية من الجهد الزائد والجهد المنخفض.
2) المشاكل
مؤشر إنذار | الأسباب | مقاسات |
إيقاف تشغيل LED | اتصال خاطئ للطاقة | تحقق من أسلاك الطاقة |
الفولتية المنخفضة للطاقة | تكبير الجهد من السلطة | |
المحرك لا يعمل، دون عقد عزم الدوران | اتصال خاطئ للمحرك السائر | تصحيح الأسلاك الخاصة به |
تكون إشارة RESET فعالة عند عدم الاتصال بالإنترنت | اجعل RESET غير فعال | |
المحرك لا يعمل، لكنه يحافظ على عزم الدوران | بدون إشارة نبض الإدخال | ضبط PMW ومستوى الإشارة |
المحرك يعمل في الاتجاه الخاطئ | توصيل الأسلاك الخاطئة | قم بتغيير الاتصال لأي من السلكين |
إشارة اتجاه الإدخال خاطئة | تغيير إعداد الاتجاه | |
عزم دوران المحرك صغير جدًا | صغير جدًا مقارنة بالإعداد الحالي | الإعداد الحالي المقنن الصحيح |
التسارع سريع جدًا | تقليل التسارع | |
أكشاك السيارات | استبعاد الأعطال الميكانيكية | |
السائق لا يتطابق مع المحرك | تغيير السائق المناسب |
7. أسلاك السائق
يجب أن يحتوي نظام التحكم الكامل في محرك السائر على محركات السائر ومصدر طاقة التيار المستمر وجهاز التحكم (مصدر النبض).فيما يلي رسم تخطيطي نموذجي لأسلاك النظام