1.ملخص
يدمج نظام القيادة المؤازرة الهجين HBS86H تكنولوجيا التحكم المؤازر في محرك السائر الرقمي بشكل مثالي.ويستخدم هذا المنتج جهاز تشفير بصري مع ردود فعل عالية السرعة لأخذ عينات الموضع تبلغ 50 ميكرو ثانية، بمجرد ظهور انحراف الموضع، سيتم إصلاحه على الفور.يتوافق هذا المنتج مع مزايا محرك السائر ومحرك المؤازرة، مثل الحرارة المنخفضة، والاهتزاز الأقل، والتسارع السريع، وما إلى ذلك.يتمتع هذا النوع من محركات الأقراص المؤازرة أيضًا بأداء ممتاز من حيث التكلفة.
- سمات
u دون فقدان الخطوة، دقة عالية في تحديد المواقع
ش 100% عزم الدوران الناتج
ش تكنولوجيا التحكم الحالية المتغيرة، وارتفاع الكفاءة الحالية
u اهتزاز صغير، حركة سلسة وموثوقة بسرعة منخفضة
u التحكم في تسريع وإبطاء المحرك بالداخل، تحسن كبير في سلاسة تشغيل المحرك أو إيقافه
ش الخطوات الدقيقة المحددة من قبل المستخدم
ش متوافق مع 1000 و 2500 خط التشفير
ش لا يوجد تعديل في التطبيقات العامة
u الحماية من التيار الزائد والجهد الزائد والخطأ الزائد في الموضع
u الضوء الأخضر يعني التشغيل بينما الضوء الأحمر يعني الحماية أو عدم الاتصال
3.مقدمة المنافذ
3.1ALM وPEND إشارة الإخراج الموانئ
| ميناء | رمز | اسم | ملاحظة |
| 1 | تعليق+ | في موقف إشارة الإخراج + | +
- |
| 2 | معلقة- | في موضع إخراج الإشارة - | |
| 3 | ألم + | خرج التنبيه + | |
| 4 | ألم- | نتيجة الإنذار - |
3.2التحكم في إدخال الإشارة الموانئ
| ميناء | رمز | اسم | ملاحظة |
| 1 | الثابتة والمتنقلة + | إشارة النبض + | متوافق مع 5 فولت أو 24 فولت |
| 2 | الرجاء- | إشارة النبض - | |
| 3 | دير+ | إشارة الاتجاه+ | متوافق مع 5 فولت أو 24 فولت |
| 4 | دير- | إشارة الاتجاه- | |
| 5 | إينا + | تمكين الإشارة + | متوافق مع 5 فولت أو 24 فولت |
| 6 | إينا- | تمكين الإشارة - |
3.3إدخال إشارة ردود الفعل التشفير الموانئ
| ميناء | رمز | اسم | لون الأسلاك |
| 1 | بي بي+ | مرحلة التشفير ب + | أخضر |
| 2 | PB- | مرحلة التشفير ب - | أصفر |
| 3 | السلطة الفلسطينية + | مرحلة التشفير A+ | أزرق |
| 4 | السلطة الفلسطينية- | مرحلة التشفير أ - | أسود |
| 5 | VCC | مدخل الطاقة | أحمر |
| 6 | أرض | مدخلات الطاقة الأرضية | أبيض |
3.4واجهة الطاقة الموانئ
| ميناء | تعريف | رمز | اسم | ملاحظة |
| 1 | منافذ إدخال سلك طور المحرك | A+ | المرحلة أ + (أسود) | المرحلة الحركية أ |
| 2 | A- | المرحلة أ- (الأحمر) | ||
| 3 | B+ | المرحلة ب+(أصفر) | المرحلة الحركية ب | |
| 4 | B- | المرحلة ب-(الأزرق) | ||
| 5 | منافذ إدخال الطاقة | VCC | مدخلات الطاقة + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | أرض | مدخل الطاقة- |
4.المؤشر التكنولوجي
| مساهمة الجهد | 24 ~ 70VAC أو 30 ~ 100 فولت تيار مستمر | |
| التيار الخارج | 6A 20 كيلو هرتز PWM | |
| تردد النبض كحد أقصى | 200 ألف | |
| معدل الاتصالات | 57.6 كيلوبت في الثانية | |
| حماية | ل أكثر من قيمة الذروة الحالية 12A ± 10% ل أكثر من قيمة الجهد 130Vl يمكن ضبط نطاق خطأ الموضع من خلال HISU | |
| الأبعاد الكلية (مم) | 150×97.5×53 | |
| وزن | 580 جرام تقريبًا | |
| مواصفات البيئة | بيئة | تجنب الغبار والضباب الزيتي والغازات المسببة للتآكل |
| التشغيل درجة حرارة | 70 درجة مئوية كحد أقصى | |
| تخزين درجة حرارة | -20 درجة مئوية~+65 درجة مئوية | |
| رطوبة | 40 ~ 90% ر | |
| طريقة التبريد | التبريد الطبيعي أو تبريد الهواء القسري | |
ملاحظة:
VCC متوافق مع 5 فولت أو 24 فولت؛
يجب توصيل R(3~5K) بمحطة إشارة التحكم.
ملاحظة:
VCC متوافق مع 5 فولت أو 24 فولت؛
يجب توصيل R(3~5K) بمحطة إشارة التحكم.
5.2اتصالات إلى المشتركة الكاثود
ملاحظة:
VCC متوافق مع 5 فولت أو 24 فولت؛
يجب توصيل R(3~5K) بمحطة إشارة التحكم.
5.3اتصالات إلى التفاضلية الإشارة
| |
ملاحظة:
VCC متوافق مع 5 فولت أو 24 فولت؛
يجب توصيل R(3~5K) بمحطة إشارة التحكم.
5.4اتصالات إلى 232 الاتصالات التسلسلية واجهه المستخدم
دبوس 1 دبوس 6 دبوس 1دبوس6
| رأس كريستال قدم | تعريف | ملاحظة |
| 1 | TXD | نقل البيانات |
| 2 | آر إكس دي | استقبال البيانات |
| 4 | +5 فولت | مصدر الطاقة إلى HISU |
| 6 | أرض | قوة الأرض |
5.5مخطط تسلسل التحكم إشارات
من أجل تجنب بعض عمليات الخطأ والانحرافات، يجب أن تلتزم PUL وDIR وENA ببعض القواعد، كما هو موضح في الرسم البياني التالي:
ملاحظة:
بول/دير
- t1: يجب أن يكون ENA متقدمًا على DIR بمقدار 5μs على الأقل.عادةً ما يكون ENA+ وENA- هما NC (غير متصلين).
- t2: يجب أن يكون DIR متقدمًا على حافة PUL النشطة بمقدار 6μs لضمان الاتجاه الصحيح؛
- t3: عرض النبضة لا يقل عن 2.5μs؛
- t4: عرض منخفض المستوى لا يقل عن 2.5μs.
6.تبديل تراجع جلسة
6.1تفعيل الحافة جلسة
يتم استخدام SW1 لضبط حافة التنشيط لإشارة الإدخال، ويعني "إيقاف" أن حافة التنشيط هي الحافة الصاعدة، بينما "تشغيل" هي الحافة الهابطة.
6.2اتجاه الجري جلسة
يتم استخدام SW2 لتحديد اتجاه التشغيل، "off" يعني CCW، بينما "on" يعني CW.
6.3خطوات دقيقة جلسة
إعداد الخطوات الدقيقة موجود في الجدول التالي، بينما SW3 、
SW4、SW5、تم تشغيل SW6 بالكامل، ويتم تنشيط الخطوات الدقيقة الافتراضية الداخلية بالداخل، ويمكن ضبط هذه النسبة من خلال HISU
| 8000 | on | on | عن | عن |
| 10000 | عن | on | عن | عن |
| 20000 | on | عن | عن | عن |
| 40000 | عن | عن | عن | عن |
7.إنذار الأعطال وميض LED تكرار
| رمش تكرار | وصف العيوب |
| 1 | يحدث الخطأ عندما يتجاوز تيار ملف المحرك الحد الحالي لمحرك الأقراص. |
| 2 | خطأ مرجعي الجهد في محرك الأقراص |
| 3 | خطأ في تحميل المعلمات في محرك الأقراص |
| 4 | يحدث خطأ عندما يتجاوز جهد الإدخال الحد الأقصى لجهد محرك الأقراص. |
| 5 | يحدث الخطأ عندما يتجاوز الموضع الفعلي للخطأ الحد الذي تم تعيينهحد خطأ الموقف. |
- المظهر والتركيب الأبعاد
- اتصال نموذجي
يمكن لمحرك الأقراص هذا أن يزود جهاز التشفير بمصدر طاقة +5 فولت، والحد الأقصى للتيار 80 مللي أمبير.إنها تعتمد طريقة حساب التردد الرباعي، ونسبة دقة جهاز التشفير تضاعف 4 هي النبضات لكل دورة لمحرك سيرفو.هنا هو الاتصال النموذجي لـ
10.معامل جلسة
طريقة ضبط المعلمات لمحرك 2HSS86H-KH هي استخدام أداة ضبط HISU من خلال 232 منفذ اتصال تسلسلي، بهذه الطريقة فقط يمكننا ضبط المعلمات التي نريدها.هناك مجموعة من أفضل المعلمات الافتراضية للمحرك المقابل والتي يتم الاهتمام بها
تم تعديله بواسطة مهندسينا، يحتاج المستخدمون فقط إلى الرجوع إلى الجدول التالي والحالة المحددة وتعيين المعلمات الصحيحة.
القيمة الفعلية = القيمة المحددة × البعد المقابل
يوجد إجمالي 20 تكوينًا للمعلمات، استخدم HISU لتنزيل المعلمات التي تم تكوينها على محرك الأقراص، والأوصاف التفصيلية لكل تكوين معلمة هي كما يلي:
| غرض | وصف |
| الحلقة الحالية Kp | قم بزيادة Kp لجعل الارتفاع الحالي سريعًا.يحدد الربح النسبي استجابة محرك الأقراص لأمر الإعداد.يوفر الكسب النسبي المنخفض نظامًا مستقرًا (لا يتأرجح)، ويتميز بصلابة منخفضة، والخطأ الحالي، مما يتسبب في ضعف الأداء في تتبع أمر الإعداد الحالي في كل خطوة.قيم الكسب النسبي الكبيرة جدًا سوف تسبب تذبذبات و نظام غير مستقر. |
| الحلقة الحالية كي | اضبط Ki لتقليل الخطأ الثابت.يساعد Integral Gain محرك الأقراص على التغلب على أخطاء التيار الثابت.قد تحتوي القيمة المنخفضة أو الصفرية للكسب المتكامل على أخطاء حالية أثناء السكون.زيادة الكسب المتكامل يمكن أن يقلل من الخطأ.إذا كان المكسب المتكامل كبيرًا جدًا، فإن النظام قد "يصطاد" (يتأرجح) حول الموضع المطلوب. |
| معامل التخميد | يتم استخدام هذه المعلمة لتغيير معامل التخميد في حالة وجود حالة التشغيل المطلوبة تحت تردد الرنين. |
| حلقة الموقف Kp | معلمات PI لحلقة الموضع.القيم الافتراضية مناسبة لمعظم التطبيقات، ولا تحتاج إلى تغييرها.اتصل بنا إذا كان لديك أي سؤال. |
| موقف حلقة كي |
| حلقة السرعة Kp | معلمات PI لحلقة السرعة.القيم الافتراضية مناسبة لمعظم التطبيقات، ولا تحتاج إلى تغييرها.اتصل بنا إذا كان لديك أي سؤال. |
| حلقة السرعة كي | |
| حلقة مفتوحة حاضِر | تؤثر هذه المعلمة على عزم الدوران الثابت للمحرك. |
| إغلاق الحلقة الحالية | تؤثر هذه المعلمة على عزم الدوران الديناميكي للمحرك.(التيار الفعلي = تيار الحلقة المفتوحة + تيار الحلقة المغلقة) |
| التحكم بالإنذار | تم تعيين هذه المعلمة للتحكم في ترانزستور إخراج إنذار optocoupler.0 يعني أن الترانزستور مقطوع عندما يكون النظام في حالة عمل عادية، ولكن عندما يتعلق الأمر بخطأ في محرك الأقراص، فإن الترانزستور يصبح موصلا.1 يعني عكس 0. |
| تمكين إيقاف القفل | تم تعيين هذه المعلمة لتمكين ساعة التوقف لمحرك الأقراص.1 يعني تمكين هذه الوظيفة بينما 0 يعني تعطيلها. |
| تمكين التحكم | تم تعيين هذه المعلمة للتحكم في مستوى تمكين إشارة الإدخال، 0 يعني منخفض، بينما 1 يعني مرتفع. |
| التحكم في الوصول | تم تعيين هذه المعلمة للتحكم في ترانزستور إخراج Arrivaloptocoupler.0 يعني أن الترانزستور مقطوع عندما يفي محرك الأقراص بالوصول |
| دقة التشفير
حد خطأ الموقف
نوع المحرك اختيار
نعومة السرعة | الأمر، ولكن عندما لا يتعلق الأمر بذلك، يصبح الترانزستور موصلًا.1 يعني عكس 0. | |||||||
| يوفر محرك الأقراص هذا خيارين لعدد خطوط جهاز التشفير.0 يعني 1000 سطر، بينما 1 يعني 2500 سطر. | ||||||||
| حد الموقف بعد الخطأ.عندما يتجاوز خطأ الموضع الفعلي هذه القيمة، سينتقل محرك الأقراص إلى وضع الخطأ وسيتم إخراج الخطأ مفعل.(القيمة الفعلية = القيمة المحددة × 10) | ||||||||
| معامل | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| يكتب | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| تم ضبط هذه المعلمة للتحكم في سلاسة سرعة المحرك أثناء التسارع أو التباطؤ، فكلما زادت القيمة، كلما كانت السرعة أكثر سلاسة في التسارع أو التباطؤ.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| المعرفة من قبل المستخدم ص / ص | يتم تعيين هذه المعلمة على نبض محدد من قبل المستخدم لكل دورة، ويتم تنشيط الخطوات الدقيقة الافتراضية الداخلية أثناء تشغيل SW3 وSW4 وSW5 وSW6، ويمكن للمستخدمين أيضًا ضبط الخطوات الدقيقة بواسطة مفاتيح DIP الخارجية.(الخطوات الدقيقة الفعلية = القيمة المحددة × 50) |
11.طرق معالجة المشاكل والأخطاء الشائعة
11.1تشغيل ضوء الطاقة عن
لا يوجد مدخل طاقة، يرجى التحقق من دائرة إمداد الطاقة.الجهد منخفض جدًا.
11.2قم بتشغيل ضوء الإنذار الأحمر on
n يرجى التحقق من إشارة ردود فعل المحرك وما إذا كان المحرك متصلاً بمحرك الأقراص.
n محرك سيرفو السائر ذو جهد زائد أو أقل من الجهد.يرجى خفض أو زيادة جهد الإدخال.
11.3ضوء إنذار أحمر بعد تشغيل المحرك أ صغير
زاوية
n يرجى التحقق من أسلاك طور المحرك إذا كانت متصلة بشكل صحيح,ان لم,يرجى الرجوع إلى منافذ الطاقة 3.4
n يرجى التحقق من المعلمة في محرك الأقراص إذا كانت أقطاب المحرك وخطوط التشفير متوافقة مع المعلمات الحقيقية، وإذا لم تكن كذلك، فاضبطها بشكل صحيح.
يرجى التحقق مما إذا كان تردد إشارة النبض سريعًا جدًا، وبالتالي قد يكون المحرك خارج السرعة المقدرة، ويؤدي إلى خطأ في الموضع.
11.4بعد إدخال إشارة النبض ولكن المحرك لا جري
n يرجى التحقق من توصيل أسلاك إشارة نبض الإدخال بطريقة موثوقة.
n يرجى التأكد من أن وضع نبض الإدخال يتوافق مع وضع الإدخال الحقيقي.
