سمات
SPWM، السرعة/التيار على حد سواء تكنولوجيا الحلقة المغلقة، دوران سلس
خرج عزم دوران سلس ضمن نطاق السرعة (8000 دورة في الدقيقة كحد أقصى)
1:75 ماكس.نسبة تنظيم السرعة
60 درجة/300 درجة/120 درجة/240 درجة زاوية كهربائية قابلة للتعديل
تنظيم السرعة: ضبط مقياس الجهد/الإدخال التناظري
تشغيل/خطوة، فرامل سريعة، تغيير دوران CW/CCW
سرعة الإخراج، إخراج التنبيه (OC)
التيار الزائد، الجهد الزائد، المماطلة، إنذار السرعة المفقودة
حدود
المعلمات الكهربائية(Tj＝25 درجة مئوية)
| قوة | 24～50VDC، السعة: حتى المحركات |
| الإخراج الحالي | تصنيف 15A، الذروة 45A (≥3s) |
| وضع القيادة | SPWM |
| دقة العزل. | >500 ميجا أوم |
| قوة عازلة | 500 فولت/دقيقة |
| وزن | حوالي 300 جرام |
المتطلبات المحيطة
| تبريد | بارد النفس |
| بيئة | الابتعاد عن النفط والغبار والغاز الحمضي |
| درجة حرارة | 0 درجة مئوية ~ ＋ 50 درجة مئوية |
| رطوبة | <80% رطوبة نسبية |
| اهتزاز | 5.7 م / ث2.الأعلى. |
| الدفع في الأفق. | -20 درجة مئوية ～ ＋ 125 درجة مئوية |
وصف الوظيفة
مزود الطاقة:العاصمة +؛العاصمة-
الجهد الكهربي: 24 إلى 50 تيار مستمر، يتم تطبيق مصدر الطاقة الخطي عادةً (ملحق)، قد يؤدي تموج الجهد الكهربائي الأعلى من 50 فولت إلى تلف السائق.يجب أن يكون تيار الخرج لـ LPS أكبر بنسبة 60% من تيار السائق.في حالة تطبيق تحويل مصدر الطاقة (يوصى به بشدة)، يرجى الانتباه إلى أن التيار يجب أن يتوافق مع تيار المحرك.
تنبيه: قد يؤدي الاتصال غير الصحيح إلى تلف برنامج التشغيل.
اختيار تنظيم السرعة (RV، AVI)
1. سرعة الإعداد بواسطة مقياس الجهد (RV). يجب أن يكون dipswitch SW2 في حالة تشغيل لتمكين هذه الوظيفة.CW تدوير الجهد سوف يزيد من السرعة.CCW- السرعة إلى أسفل.
2. سرعة الإعداد عن طريق الإدخال التناظري (AVI).يجب أن يكون dipswitch SW2 في حالة إيقاف التشغيل لتمكين هذه الوظيفة. تقبل محطة AVI الجهد الكهربي 0～5V أو إشارة PWM من وحدة التحكم. محطة AVI مع مقاومة إدخال 100K، الاستهلاك الحالي ≥5mA.
الجدول المرجعي
| SW2 | أمر ل | ضبط السرعة | كومان | حاضِر |
| ON | RV | CW - تسريع، CCW - خفض السرعة | － | － |
| عن | أفي | 0 ~ 5 فولت المدخلات التناظرية | 0 ~ 5 فولت | ≥5mA |
| عن | أفي | بوم | دورة عمل 1 كيلو هرتز | － |
يمكن استخدام وضع واحد فقط من الوضعين المذكورين أعلاه لضبط السرعة (يجب تمكين وضع آخر).بمجرد تطبيق محطة AVI، يجب تحويل مقياس الجهد (RV) CCW إلى الحد الأدنى.موضع.إشارة PWM هي مستوى 5V TTL.
تشغيل/إيقاف(إنبل)
يتم تطبيق محطة ENBL للتحكم في تشغيل/إيقاف المحرك، والطرف الموجب المشترك هو +5V.
ماس كهربائى للمقرنة البصرية يجعل المحرك يعمل ، الدائرة المفتوحة تجعل المحرك يتوقف.
انظر أدناه الدائرة
دوران الأسلحة الكيميائية/اتفاقية الأسلحة التقليدية(واو / ر)
يتم تطبيق محطة F/R لتحويل اتجاه دوران المحرك، والمحطة الإيجابية المشتركة هي + 5V.
يعمل المحرك في CCW عندما تكون قارنة التوصيل الضوئية عبارة عن دائرة كهربائية قصيرة، ويتم تشغيل المحرك في CW عندما تكون قارنة التوصيل الضوئية في دائرة مفتوحة.
انتباه:لا تغير تسلسل اتصال أسلاك الطور للمحرك لتغيير اتجاه الدوران.
لأمر فرامل المحرك(برك)
يتم تطبيق محطة BRK لإيقاف الدوران بسرعة.سيتوقف المحرك بشكل طبيعي خلال 50 مللي ثانية.لكن القصور الذاتي للحمل لا يمكن أن يتجاوز مرتين من القصور الذاتي للمحرك، وإلا فإن الفرامل سوف تسبب إنذار السائق.
يجب وضع وقت التسارع والتباطؤ في وحدة التحكم في حالة وجود حمل كبير جدًا.
ويرجى عدم استخدام وظيفة الفرامل في مثل هذه الحالة.
سوف تقوم الدائرة القصيرة للمقرنة البصرية بفرامل المحرك، وتشغيل محرك تحرير الدائرة المفتوحة للمقرنة البصرية.
إعداد زاوية كهربائية مختلفة
يمكن إعداد Dipswitch SW1 ليناسب المحركات ذات الزوايا الكهربائية المختلفة
| SW1 | |
| ON | إشارة القاعة 120 درجة أو 240 درجة، فهي في اتجاه الدوران المعاكس |
| عن | إشارة قاعة 60 درجة أو 300 درجة، فهي في اتجاه الدوران المعاكس |
إخراج سرعة دوران المحرك(سرعة)
يتناسب النبض الناتج عن السائق مع سرعة المحرك (مخرج OC المعزول) ويمكن زيادته ليكون مستوى عشوائي.6 مخرجات معالجة متعددة التردد.
سرعة المحرك ＝60×SPEED (تكرار النبض)/نبضات لكل دورة.عدد المحركات ；ppr＝أزواج أقطاب المحرك×6
خرج التنبيه (ALM)
سيدخل السائق في وضع الحماية ويوقف تشغيل المحرك في حالة وجود تيار زائد، أو جهد زائد، أو دائرة قصيرة، أو توقف المحرك، وسوف يكون مؤشر LED الموجود على السائق خفيفًا، وستكون إشارة ALM متاحة.من فضلك قطع
مصدر طاقة السائق، تحقق من الأسلاك والجهد.لا يُسمح بالجهد العالي للمحرك ذو القصور الذاتي الكبير، لأنه قد يتسبب في التشغيل/التوقف بشكل متكرر وإصدار إنذار بالجهد الزائد.دائرة هذه الوظيفة تشير إلى الموافقة المسبقة عن علم.2.
وصف المحطات
| العلامة الطرفية | وصف |
| العاصمة +；العاصمة- | إمدادات الجهد للسائق |
| U；V；W | إلى الخيوط الحركية.تأكد من التوصيل الصحيح لخيوط المحرك. |
| المرجع+；المرجع-；HU；HV；HW | اتصال مستشعر القاعة، REF+；REF- مخصص لإمدادات الطاقة في القاعة.التأكد من التوصيل الصحيح للقاعات. |
| أفي；إنبل；واو / ر；برك；VCC | التحكم في الإدخال، انظر الصورة أدناه |
| سرعة；ألم | إخراج الإشارة، (OC) |
VDC+≈1.414×Vout، يقترح Vout أن يكون AC21～28 فولت لهذا السائق
يتم تحديد قدرة المحول بواسطة تيار المحرك
C1 = 100 فولت/2200 فائق التوهج；C2=400 فولت/0.22 فائق التوهج；
