ভূমিকা:
DM542A হল এক ধরনের দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটর ড্রাইভার, যার ড্রাইভ ভোল্টেজ 18VDC থেকে 50VDC পর্যন্ত।এটি 42 মিমি থেকে 86 মিমি বাইরের ব্যাস এবং 4.0A ফেজ কারেন্টের কম সহ সমস্ত ধরণের 2-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এটি যে সার্কিটটি গ্রহণ করে তা সার্ভো কন্ট্রোলের সার্কিটের সাথে স্মাইলিয়ার যা মোটরটিকে প্রায় শব্দ এবং কম্পন ছাড়াই মসৃণভাবে চলতে সক্ষম করে।উচ্চ গতির অধীনে DM542A চালানোর সময় হোর্ডিং টর্ক অন্যান্য দুই-ফেজ ড্রাইভারের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি, আরও কী, অবস্থান নির্ভুলতাও বেশি।এটি মাঝারি এবং বড় আকারের সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেমন কার্ভিং মেশিন, সিএনসি মেশিন, কম্পিউটার এমব্রয়ডার মেশিন, প্যাকিং মেশিন ইত্যাদি।
বৈশিষ্ট্য:
l উচ্চ কর্মক্ষমতা, কম দাম
l গড় বর্তমান নিয়ন্ত্রণ, 2-ফেজ সাইনোসয়েডাল আউটপুট বর্তমান ড্রাইভ
l 18VDC থেকে 50VDC পর্যন্ত ভোল্টেজ সরবরাহ করুন
l অপটো-বিচ্ছিন্ন সংকেত I/O
l ওভারভোল্টেজ, আন্ডার ভোল্টেজ, ওভাররেক্ট, ফেজ শর্ট সার্কিট সুরক্ষা
l 15 চ্যানেল উপবিভাগ এবং স্বয়ংক্রিয় নিষ্ক্রিয়-কারেন্ট হ্রাস
l 8 চ্যানেল আউটপুট ফেজ বর্তমান সেটিং
l অফলাইন কমান্ড ইনপুট টার্মিনাল
l মোটর টর্ক গতির সাথে সম্পর্কিত, কিন্তু ধাপ/বিপ্লবের সাথে সম্পর্কিত নয়
l উচ্চ শুরুর গতি
l উচ্চ গতির অধীনে উচ্চ হোর্ডিং টর্ক
বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন:
ইনপুট ভোল্টেজ | 18-50ভিডিসি |
ইনপুট বর্তমান | <4A |
আউটপুট বর্তমান | 1.0A~4.2ক |
খরচ | খরচ:80Wআমিঅভ্যন্তরীণ বীমা:6A |
তাপমাত্রা | কাজের তাপমাত্রা -10~45℃;স্টকিং তাপমাত্রা -40℃~70℃ |
আর্দ্রতা | ঘনীভূত নয়, জলের ফোঁটা নেই |
গ্যাস | দাহ্য গ্যাস এবং পরিবাহী ধূলিকণা নিষিদ্ধ |
ওজন | 200G |
- পিন অ্যাসাইনমেন্ট এবং বিবরণ:
1) সংযোগকারী পিন কনফিগারেশন
পিন ফাংশন | বিস্তারিত |
PUL +, PUL- | পালস সিগন্যাল, PUL+ হল ডাল ইনপুট পিনের ইতিবাচক প্রান্ত PUL- হল পালস ইনপুট পিনের নেতিবাচক প্রান্ত |
DIR+, DIR- | ডিআইআর সিগন্যাল: ডিআইআর+ হল দিক ইনপুট পিনের ইতিবাচক প্রান্ত ডিআইআর- দিক ইনপুট পিনের নেতিবাচক প্রান্ত। |
ENBL+ | সংকেত সক্ষম করুন: ENBL+ হল দিকনির্দেশ ইনপুট পিনের ইতিবাচক প্রান্ত।এই সংকেতটি ড্রাইভারকে সক্রিয়/অক্ষম করার জন্য ব্যবহার করা হয়।ড্রাইভার সক্ষম করার জন্য উচ্চ স্তর এবং ড্রাইভার নিষ্ক্রিয় করার জন্য নিম্ন স্তর। |
ENBL- | ENBL- দিক ইনপুট পিনের নেতিবাচক প্রান্ত।সাধারণত সংযোগহীন রেখে যায় (সক্ষম) |
2) পিনের তারের ডায়াগ্রাম:
পিসির নিয়ন্ত্রণ সংকেত উচ্চ এবং নিম্ন বৈদ্যুতিক স্তরে সক্রিয় হতে পারে।যখন উচ্চ বৈদ্যুতিক স্তর সক্রিয় থাকে, তখন সমস্ত নিয়ন্ত্রণ নেতিবাচক সংকেত GND এর সাথে একত্রে সংযুক্ত হবে।যখন নিম্ন বৈদ্যুতিক স্তর সক্রিয় থাকে, তখন সমস্ত নিয়ন্ত্রণ ইতিবাচক সংকেত একসাথে পাবলিক পোর্টের সাথে সংযুক্ত হবে।এখন দুটি উদাহরণ দিন (ওপেন কালেক্টর এবং পিএনপি), অনুগ্রহ করে সেগুলি পরীক্ষা করুন:
চিত্র 1. ইনপুট পোর্ট সার্কিট (ইয়াং সংযোগ)
পিসি খোলা সংযোগকারী আউটপুট
চিত্র 2 ইনপুট পোর্ট সার্কিট (ইইন সংযোগ)
পিসি পিএনপি আউটপুট
দ্রষ্টব্য: যখন VCC=5V, R=0
যখন VCC=12V, R=1K,৷1/8W
যখন VCC=24V, R=2K,৷1/8W
আর কন্ট্রোল সিগন্যাল অংশে সংযোগ করতে হবে।
3. ফাংশন পছন্দ (এই ফাংশনটি অর্জন করতে ডিআইপি পিন ব্যবহার করে)
1) মাইক্রো স্টেপ রেজোলিউশন নিম্নলিখিত টেবিলে দেখানো হিসাবে DIP সুইচের SW 5,6,7,8 দ্বারা সেট করা হয়েছে:
SW5 | বন্ধ | ON | বন্ধ | ON | বন্ধ | ON | বন্ধ | ON | বন্ধ | ON | বন্ধ | ON | বন্ধ | ON | বন্ধ |
SW6 | ON | বন্ধ | বন্ধ | ON | ON | বন্ধ | বন্ধ | ON | ON | বন্ধ | বন্ধ | ON | ON | বন্ধ | বন্ধ |
SW7 | ON | ON | ON | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | ON | ON | ON | ON | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ |
পালস/রিভ | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) স্ট্যান্ডস্টিল বর্তমান সেটিং
এই উদ্দেশ্যে SW4 ব্যবহার করা হয়।অফ মানে যে স্থবির কারেন্ট নির্বাচিত ডায়নামিক কারেন্টের অর্ধেক হতে সেট করা হয়েছে এবং ON এর মানে হল যে স্থবিরতা নির্বাচিত ডাইনামিক কারেন্টের মতই সেট করা হয়েছে।
3) আউটপুট বর্তমান সেটিং:
DIP সুইচের প্রথম তিনটি বিট (SW 1, 2, 3) ডায়নামিক কারেন্ট সেট করতে ব্যবহৃত হয়।একটি সেটিং নির্বাচন করুন
আপনার মোটরের প্রয়োজনীয় কারেন্টের সবচেয়ে কাছে
আউটপুট বর্তমান (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | শিখর | আরএমএস |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
বন্ধ | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | বন্ধ | ON | 1.91 | 1.36 |
বন্ধ | বন্ধ | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | বন্ধ | 2.84 | 2.03 |
বন্ধ | ON | বন্ধ | 3.31 | 2.36 |
ON | বন্ধ | বন্ধ | 3.76 | 2.69 |
বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | 4.20 | 3.00 |
4) আধা-প্রবাহ ফাংশন:
আধা-প্রবাহ ফাংশন হল যে 500 ms পরে পালস নেই, ড্রাইভার আউটপুট কারেন্ট স্বয়ংক্রিয়ভাবে রেটেড আউটপুট কারেন্টের 70% এ কমে যায়, যা মোটর তাপ প্রতিরোধ করতে ব্যবহৃত হয়।
4. মোটর এবং পাওয়ার পিন:
মোটর এবং পাওয়ার পিন | 1 | A+ | মোটর তারের | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
৫,৬ | DC+ DC- | পাওয়ার সাপ্লাই | পাওয়ার সাপ্লাই: DC18-50VDC |
5. যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন:
চারপাশে 20 মিমি জায়গা থাকতে, অন্যান্য গরম করার ডিভাইসের পাশে রাখা যাবে না।আরও কী, ধুলো, তেলের কুয়াশা, ক্ষয়কারী গ্যাস, ভারী আর্দ্রতা এবং উচ্চ কম্পন এড়িয়ে চলুন
6. সমস্যা সমাধানের সামঞ্জস্য
1) , আলোর ইঙ্গিত উপর অবস্থা
PWR: সবুজ, স্বাভাবিক কাজের আলো।
ALM: লাল, ব্যর্থ আলো, ফেজ শর্ট-সার্কিট সহ মোটর, ওভারভোল্টেজ এবং আন্ডার-ভোল্টেজ সুরক্ষা।
2) ঝামেলা
অ্যালার্ম সূচক | কারণ | পরিমাপ |
LED বন্ধ পালা | বিদ্যুতের জন্য ভুল সংযোগ | পাওয়ার তারের চেক করুন |
পাওয়ারের জন্য কম ভোল্টেজ | পাওয়ার ভোল্টেজ বড় করুন | |
টর্ক না ধরে মোটর চলে না | স্টেপার মোটরের ভুল সংযোগ | এর ওয়্যারিং ঠিক করুন |
অফলাইনে রিসেট সিগন্যাল কার্যকর | রিসেটকে অকার্যকর করুন | |
মোটর চলে না, তবে টর্ক ধরে রাখে | ইনপুট পালস সংকেত ছাড়া | PMW এবং সংকেত স্তর সামঞ্জস্য করুন |
মোটর ভুল দিকে চলে | ভুল তারের সংযোগ | 2টি তারের যেকোনো একটির জন্য সংযোগ পরিবর্তন করুন |
ভুল ইনপুট দিকনির্দেশ সংকেত | দিকনির্দেশ সেটিং পরিবর্তন করুন | |
মোটরের হোল্ডিং টর্ক খুব ছোট | বর্তমান সেটিং এর তুলনায় খুবই ছোট | সঠিক রেট করা বর্তমান সেটিং |
ত্বরণ খুব দ্রুত | ত্বরণ কমিয়ে দিন | |
মোটর স্টল | যান্ত্রিক ব্যর্থতা বাতিল করুন | |
মোটরের সাথে চালকের মিল নেই | উপযুক্ত ড্রাইভার পরিবর্তন করুন |
7. ড্রাইভার তারের
একটি সম্পূর্ণ স্টেপার মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমে স্টেপার ড্রাইভ, ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই এবং কন্ট্রোলার (পালস সোর্স) থাকা উচিত।নিচের একটি সাধারণ সিস্টেম ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম