স্টেপার মোটর ড্রাইভার-DM420A

ভূমিকা:

DM420A হল এক ধরনের দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটর ড্রাইভার, যার ড্রাইভ ভোল্টেজ 12VDC থেকে 36VDC পর্যন্ত।এটি 20 মিমি থেকে 42 মিমি বাইরের ব্যাস এবং 2.0A ফেজ কারেন্টের কম সহ সমস্ত ধরণের 2-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এটি যে সার্কিটটি গ্রহণ করে তা সার্ভো কন্ট্রোলের সার্কিটের অনুরূপ যা মোটরটিকে প্রায় শব্দ এবং কম্পন ছাড়াই মসৃণভাবে চলতে সক্ষম করে।উচ্চ গতির অধীনে DM420A চালানোর সময় হোর্ডিং টর্ক অন্যান্য দুই-ফেজ ড্রাইভারের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি, আরও কী, অবস্থান নির্ভুলতাও বেশি।এটি মাঝারি এবং বড় আকারের সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস যেমন কার্ভিং মেশিন, সিএনসি মেশিন এবং কম্পিউটার এমব্রয়ডার মেশিন, প্যাকিং মেশিন ইত্যাদিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

বৈশিষ্ট্য:

l উচ্চ কর্মক্ষমতা, কম দাম

l গড় বর্তমান নিয়ন্ত্রণ, 2-ফেজ সাইনোসয়েডাল আউটপুট বর্তমান ড্রাইভ

l 12VDC থেকে 36VDC পর্যন্ত ভোল্টেজ সরবরাহ করুন

l অপটো-বিচ্ছিন্ন সংকেত I/O

l ওভারভোল্টেজ, আন্ডার ভোল্টেজ, ওভাররেক্ট, ফেজ শর্ট সার্কিট সুরক্ষা

l 8 চ্যানেল উপবিভাগ এবং স্বয়ংক্রিয় নিষ্ক্রিয়-কারেন্ট হ্রাস

l 8 চ্যানেল আউটপুট ফেজ বর্তমান সেটিং

l অফলাইন কমান্ড ইনপুট টার্মিনাল

l মোটর টর্ক গতির সাথে সম্পর্কিত, কিন্তু ধাপ/বিপ্লবের সাথে সম্পর্কিত নয়

l উচ্চ শুরুর গতি

l উচ্চ গতির অধীনে উচ্চ হোর্ডিং টর্ক

বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন:

পিন অ্যাসাইনমেন্ট এবং বিবরণ:

1) সংযোগকারী পিন কনফিগারেশন

2) পিনের তারের ডায়াগ্রাম:

পিসির নিয়ন্ত্রণ সংকেত উচ্চ এবং নিম্ন বৈদ্যুতিক স্তরে সক্রিয় হতে পারে।যখন উচ্চ বৈদ্যুতিক স্তর সক্রিয় থাকে, তখন সমস্ত নিয়ন্ত্রণ নেতিবাচক সংকেত GND এর সাথে একত্রে সংযুক্ত হবে।যখন নিম্ন বৈদ্যুতিক স্তর সক্রিয় থাকে, তখন সমস্ত নিয়ন্ত্রণ ইতিবাচক সংকেত একসাথে পাবলিক পোর্টের সাথে সংযুক্ত হবে।এখন দুটি উদাহরণ দিন (ওপেন কালেক্টর এবং পিএনপি), অনুগ্রহ করে সেগুলি পরীক্ষা করুন:

চিত্র 1. ইনপুট পোর্ট সার্কিট (ইতিবাচক সংযোগ)

পিসি খোলা সংযোগকারী আউটপুট

চিত্র 2 ইনপুট পোর্ট সার্কিট (নেগেটিভ সংযোগ)

পিসি পিএনপি আউটপুট

দ্রষ্টব্য: যখন VCC=5V, R=0

যখন VCC=12V, R=1K, ＞1/8W

যখন VCC=24V, R=2K,＞1/8W

আর কন্ট্রোল সিগন্যাল অংশে সংযোগ করতে হবে।

3. ফাংশন পছন্দ (এই ফাংশনটি অর্জন করতে ডিআইপি পিন ব্যবহার করে)

1) মাইক্রো স্টেপ রেজোলিউশন নিম্নলিখিত টেবিলে দেখানো হিসাবে DIP সুইচের SW 5,6,7,8 দ্বারা সেট করা হয়েছে: 

2) স্ট্যান্ডস্টিল বর্তমান সেটিং

এই উদ্দেশ্যে SW4 ব্যবহার করা হয়।অফ মানে যে স্থবির কারেন্ট নির্বাচিত ডায়নামিক কারেন্টের অর্ধেক হতে সেট করা হয়েছে এবং ON এর মানে হল যে স্থবিরতা নির্বাচিত ডাইনামিক কারেন্টের মতই সেট করা হয়েছে।

3) আউটপুট বর্তমান সেটিং:

DIP সুইচের প্রথম তিনটি বিট (SW 1, 2, 3) ডায়নামিক কারেন্ট সেট করতে ব্যবহৃত হয়।একটি সেটিং নির্বাচন করুন

আপনার মোটরের প্রয়োজনীয় কারেন্টের সবচেয়ে কাছে

4) আধা-প্রবাহ ফাংশন:

আধা-প্রবাহ ফাংশন হল যে 200 ms পরে পালস নেই, ড্রাইভার আউটপুট কারেন্ট স্বয়ংক্রিয়ভাবে রেটেড আউটপুট কারেন্টের 40% এ কমে যায়, যা মোটর তাপ প্রতিরোধ করতে ব্যবহৃত হয়।

4. মোটর এবং পাওয়ার পিন:

5. যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন:

চারপাশে 20 মিমি জায়গা থাকার জন্য, অন্যান্য গরম করার ডিভাইসের পাশে স্থাপন করা যাবে না।আরও কী, ধুলো, তেলের কুয়াশা, ক্ষয়কারী গ্যাস, ভারী আর্দ্রতা এবং উচ্চ কম্পন এড়িয়ে চলুন।(ইউনিট=মিমি)

6. সমস্যা সমাধানের সামঞ্জস্য

1) , আলোর ইঙ্গিত উপর অবস্থা
PWR: সবুজ, স্বাভাবিক কাজের আলো।
ALM: লাল, ব্যর্থ আলো, ফেজ শর্ট সার্কিট সহ মোটর, ওভারভোল্টেজ এবং আন্ডার-ভোল্টেজ সুরক্ষা।

2) ঝামেলা

7. ড্রাইভার তারের
একটি সম্পূর্ণ স্টেপার মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমে স্টেপার ড্রাইভ, ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই এবং কন্ট্রোলার (পালস সোর্স) থাকা উচিত।নিচের একটি সাধারণ সিস্টেম ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম