1.ওভারভিউ

HBS86H হাইব্রিড স্টেপার সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম সার্ভো কন্ট্রোল প্রযুক্তিকে ডিজিটাল স্টেপার ড্রাইভে পুরোপুরি একীভূত করে।এবং এই পণ্যটি 50 μs এর উচ্চ গতির অবস্থানের নমুনা প্রতিক্রিয়া সহ একটি অপটিক্যাল এনকোডার গ্রহণ করে, একবার অবস্থানের বিচ্যুতি প্রদর্শিত হলে, এটি অবিলম্বে ঠিক করা হবে।এই পণ্যটি স্টেপার ড্রাইভ এবং সার্ভো ড্রাইভের সুবিধার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যেমন কম তাপ, কম কম্পন, দ্রুত ত্বরণ ইত্যাদি।এই ধরনের সার্ভো ড্রাইভের একটি চমৎকার খরচ কর্মক্ষমতা আছে।

1. বৈশিষ্ট্য

u ধাপ হারানো ছাড়া, অবস্থান উচ্চ নির্ভুলতা

u 100% রেট আউটপুট টর্ক

u পরিবর্তনশীল বর্তমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, উচ্চ বর্তমান দক্ষতা

u ছোট কম্পন, কম গতিতে মসৃণ এবং নির্ভরযোগ্য চলন্ত

u ভিতরে নিয়ন্ত্রণ ত্বরান্বিত এবং কমিয়ে দিন, মোটর শুরু বা বন্ধ করার মসৃণতায় দুর্দান্ত উন্নতি

u ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত মাইক্রো পদক্ষেপ

u 1000 এবং 2500 লাইন এনকোডারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

u সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন কোন সমন্বয়

u ওভার কারেন্ট, ওভার ভোল্টেজ এবং ওভার পজিশন ত্রুটি সুরক্ষা

u সবুজ আলো মানে চলমান যখন লাল আলো মানে সুরক্ষা বা অফ লাইন

3.পোর্ট পরিচিতি

3.1ALM এবং PEND সংকেত আউটপুট বন্দর

3.2নিয়ন্ত্রণ সংকেত ইনপুট বন্দর

3.3এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল ইনপুট বন্দর

3.4পাওয়ার ইন্টারফেস বন্দর

4.প্রযুক্তিগত সূচক

মন্তব্য:

VCC 5V বা 24V এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ;

R(3~5K) অবশ্যই কন্ট্রোল সিগন্যাল টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।

5.2কমন সংযোগ ক্যাথোড

মন্তব্য:

VCC 5V বা 24V এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ;

R(3~5K) অবশ্যই কন্ট্রোল সিগন্যাল টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।

5.3ডিফারেনশিয়ালের সাথে সংযোগ সংকেত

মন্তব্য:

VCC 5V বা 24V এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ;

R(3~5K) অবশ্যই কন্ট্রোল সিগন্যাল টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।

5.4232 সিরিয়াল কমিউনিকেশনের সাথে সংযোগ ইন্টারফেস

PIN1 PIN6 PIN1পিন6

5.5নিয়ন্ত্রণের ক্রম চার্ট সংকেত

কিছু ফল্ট অপারেশন এবং বিচ্যুতি এড়াতে, PUL, DIR এবং ENA-কে কিছু নিয়ম মেনে চলতে হবে, যা নিচের চিত্রে দেখানো হয়েছে:

মন্তব্য:

PUL/DIR

1. t1: ENA অবশ্যই DIR থেকে কমপক্ষে 5μs এগিয়ে থাকবে।সাধারণত, ENA+ এবং ENA- হল NC (সংযুক্ত নয়)।
2. t2: সঠিক দিক নিশ্চিত করতে DIR অবশ্যই PUL সক্রিয় প্রান্ত থেকে 6μs এগিয়ে থাকতে হবে;
3. t3: পালস প্রস্থ 2.5μs এর কম নয়;
   1. t4: নিম্ন স্তরের প্রস্থ 2.5μs এর কম নয়।

6.ডিআইপি সুইচ বিন্যাস

6.1এজ সক্রিয় করুন বিন্যাস

SW1 ইনপুট সিগন্যালের অ্যাক্টিভেট এজ সেট করার জন্য ব্যবহার করা হয়, "অফ" মানে অ্যাক্টিভেট এজ হল রাইজিং এজ, যখন "অন" হল পতনশীল প্রান্ত।

6.2চলমান দিক বিন্যাস

চলমান দিক নির্ধারণের জন্য SW2 ব্যবহার করা হয়, "অফ" মানে CCW, যখন "চালু" মানে CW।

6.3মাইক্রো ধাপ বিন্যাস

মাইক্রো স্টেপ সেটিং নিম্নলিখিত টেবিলে আছে, যখন SW3,

SW4,SW5,SW6 সব চালু আছে, ভিতরের অভ্যন্তরীণ ডিফল্ট মাইক্রো স্টেপগুলি সক্রিয় করা হয়েছে，এই অনুপাতটি HISU এর মাধ্যমে সেট করা যেতে পারে

7.ফল্টস অ্যালার্ম এবং LED ফ্লিকার ফ্রিকোয়েন্সি

1. চেহারা এবং ইনস্টলেশন মাত্রা

1. সাধারণ সংযোগ

এই ড্রাইভটি +5v, সর্বাধিক বর্তমান 80mA এর পাওয়ার সাপ্লাই সহ এনকোডার প্রদান করতে পারে।এটি একটি চতুর্গুণ-ফ্রিকোয়েন্সি গণনা পদ্ধতি গ্রহণ করে, এবং এনকোডার গুণিতক 4 এর রেজোলিউশন অনুপাত হল সার্ভো মোটরের ঘূর্ণন প্রতি ডাল।এখানে এর সাধারণ সংযোগ

10.প্যারামিটার বিন্যাস

2HSS86H-KH ড্রাইভের প্যারামিটার সেটিং পদ্ধতি হল 232 সিরিয়াল কমিউনিকেশন পোর্টের মাধ্যমে একটি HISU অ্যাডজাস্টার ব্যবহার করা, শুধুমাত্র এইভাবে আমরা আমাদের কাঙ্খিত প্যারামিটার সেট করতে পারি।সংশ্লিষ্ট মোটরের সেরা ডিফল্ট পরামিতিগুলির একটি সেট রয়েছে যা যত্নশীল

আমাদের প্রকৌশলীদের দ্বারা সামঞ্জস্য করা হয়েছে, ব্যবহারকারীদের শুধুমাত্র নিম্নলিখিত সারণী, নির্দিষ্ট অবস্থার উল্লেখ করতে হবে এবং সঠিক পরামিতি সেট করতে হবে।

প্রকৃত মান = সেট মান × সংশ্লিষ্ট মাত্রা

মোট 20টি প্যারামিটার কনফিগারেশন রয়েছে, ড্রাইভে কনফিগার করা প্যারামিটার ডাউনলোড করতে HISU ব্যবহার করুন, প্রতিটি প্যারামিটার কনফিগারেশনের বিস্তারিত বিবরণ নিম্নরূপ:

11.সাধারণ সমস্যা এবং ত্রুটিগুলির প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি

11.1পাওয়ার লাইট অন পাওয়ার বন্ধ

n কোন পাওয়ার ইনপুট নেই, দয়া করে পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট চেক করুন।ভোল্টেজ খুব কম।

11.2লাল অ্যালার্ম আলোতে পাওয়ার on

n অনুগ্রহ করে মোটর ফিডব্যাক সিগন্যাল পরীক্ষা করুন এবং যদি মোটরটি ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত থাকে।

n স্টেপার সার্ভো ড্রাইভটি ওভার ভোল্টেজ বা কম ভোল্টেজের।অনুগ্রহ করে ইনপুট ভোল্টেজ কম বা বাড়ান।

11.3মোটর চালানোর পর লাল অ্যালার্ম লাইট জ্বলে ছোট

কোণ

n অনুগ্রহ করে মোটর ফেজ তারগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন৷,যদি না,অনুগ্রহ করে 3.4 পাওয়ার পোর্ট দেখুন