বৈশিষ্ট্য
SPWM,স্পীড/কারেন্ট অ্যালাইক ক্লোজ লুপ প্রযুক্তি, মসৃণ ঘূর্ণন
গতি সীমার মধ্যে মসৃণ টর্ক আউটপুট (8000 rpm সর্বোচ্চ)
1:75 সর্বোচ্চগতি নিয়ন্ত্রণ অনুপাত
60°/300°/120°/240° বৈদ্যুতিক কোণ সামঞ্জস্যযোগ্য
গতি নিয়ন্ত্রণ: potentiometer সমন্বয় / এনালগ ইনপুট
রান/পদক্ষেপ, দ্রুত ব্রেক, CW/CCW ঘূর্ণন শিফট
গতি আউটপুট, অ্যালার্ম আউটপুট (OC)
ওভার কারেন্ট、ওভার ভোল্টেজ、স্টল、মিসিং স্পিড অ্যালার্ম
পরামিতি
বৈদ্যুতিক পরামিতি(Tj=25ºসে)
শক্তি | 24~50VDC, ক্ষমতা: মোটর পর্যন্ত |
বর্তমান আউটপুট | রেট 15A, পিক 45A(≤3s) |
ড্রাইভিং মোড | SPWM |
নিরোধক রেস. | 500MΩ |
অস্তরক শক্তি | 500V/মিনিট |
ওজন | প্রায় 300 গ্রাম |
পরিবেষ্টিত প্রয়োজনীয়তা
কুলিং | নিজেকে শান্ত |
পরিবেশ | তেল, ধূলিকণা এবং অ্যাসিড গ্যাস থেকে দূরে রাখুন |
তাপমাত্রা | 0ºC~+50ºC |
আর্দ্রতা | ~80% আরএইচ |
কম্পন | ৫.৭মি/সেকেন্ড2.সর্বোচ্চ |
স্টোরেজ তাপমাত্রা। | -20ºC~ +125ºC |
ফাংশন বিবরণ
পাওয়ার সাপ্লাই:DC+;ডিসি-
ভোল্টেজ: 24~50DC,সাধারণত লিনিয়ার পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োগ করা হয়(পরিশিষ্ট),50V এর চেয়ে বেশি রিপল ভোল্টেজ ড্রাইভারের ক্ষতি করতে পারে।LPS এর আউটপুট কারেন্ট ড্রাইভারের চেয়ে 60% বেশি হবে।পাওয়ার সাপ্লাই স্যুইচ করার ক্ষেত্রে (দৃঢ়ভাবে প্রস্তাবিত) প্রয়োগ করা হয়েছে, অনুগ্রহ করে মনোযোগ দিন যে কারেন্ট মোটরের কারেন্ট পূরণ করবে।
মনোযোগ: ভুল সংযোগ ড্রাইভার ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে.
গতি নিয়ন্ত্রণ পছন্দ (RV; AVI)
1. potentiometer (RV) দ্বারা গতি সেটআপ করুন৷ এই ফাংশনটি সক্ষম করতে ডিপসুইচ SW2 অবশ্যই চালু স্থিতি থাকতে হবে৷সিডব্লিউ ঘোরান পটেনটিওমিটার গতি বাড়াবে।CCW- গতি কমানো।
2. এনালগ ইনপুট (AVI) দ্বারা সেটআপ গতি।এই ফাংশনটি সক্ষম করতে ডিপসুইচ SW2 অবশ্যই অফ স্ট্যাটাস হতে হবে।. AVI টার্মিনাল 0~5V ভোল্টেজ বা PWM সিগন্যাল কন্ট্রোলার থেকে গ্রহণ করে। AVI টার্মিনাল 100K, বর্তমান খরচ≤5mA এর ইনপুট প্রতিরোধের সাথে।
রেফারেন্স টেবিল
SW2 | আদেশ করুন | গতি সমন্বয় | কমান্ড | কারেন্ট |
ON | RV | CW — গতি বাড়ান, CCW — গতি কমান৷ | - | - |
বন্ধ | এভিআই | 0~5V এনালগ ইনপুট | 0~5V ভোলেজ | ≤5mA |
বন্ধ | এভিআই | PWM | 1KHz ডিউটি সাইকেল | - |
উপরের দুটি মোডের মধ্যে শুধুমাত্র একটি গতি সামঞ্জস্য করতে ব্যবহার করা যেতে পারে (অন্য মোড সক্রিয় করা হবে)।একবার AVI টার্মিনাল প্রয়োগ করা হলে, (RV) potentiometer CCW মিন-এ পরিণত হবে।অবস্থান.PWM সংকেত হল 5V TTL স্তর।
রান/স্টপ(ENBL)
ENBL টার্মিনাল মোটর রান/স্টপ নিয়ন্ত্রণে প্রয়োগ করা হয়,সাধারণ পজিটিভ টার্মিনাল হল +5V।
অপটিক্যাল কাপলার শর্ট সার্কিট মোটর চালায়, এটি খোলা সার্কিট মোটর বন্ধ করে দেয়।
CW/CCW ঘূর্ণন(F/R)
F/R টার্মিনাল মোটর ঘোরানোর দিক পরিবর্তন করতে প্রয়োগ করা হয়, সাধারণ পজিটিভ টার্মিনাল হল+5V।
অপটিক্যাল কাপলার শর্ট সার্কিট হলে CCW তে মোটর চালানো হয়, অপটিক্যাল কাপলার খোলা সার্কিট হলে CW তে মোটর চালানো হয়।
মনোযোগ:ঘোরার দিক পরিবর্তন করতে মোটরের ফেজ তারের সংযোগ ক্রম পরিবর্তন করবেন না।
lমোটর ব্রেক কমান্ড(বিআরকে)
দ্রুত ঘূর্ণন বন্ধ করতে BRK টার্মিনাল প্রয়োগ করা হয়েছে।মোটর সাধারণত 50ms এর মধ্যে বন্ধ হয়ে যাবে।কিন্তু লোডের জড়তা মোটর জড়তার 2 গুণের বেশি হতে পারে না, অন্যথায় ব্রেক ড্রাইভার অ্যালার্ম সৃষ্টি করবে।
খুব বড় লোড জড়তার ক্ষেত্রে ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় অবশ্যই কন্ট্রোলারে রাখতে হবে,
এবং অনুগ্রহ করে এমন অবস্থায় ব্রেক ফাংশন ব্যবহার করবেন না।
অপটিক্যাল কাপলার শর্ট সার্কিট মোটর ব্রেক করবে, অপটিক্যাল কাপলার ওপেন সার্কিট রিলিজ মোটর চালানোর জন্য।
বিভিন্ন বৈদ্যুতিক কোণ সেটআপ করুন
Dipswitch SW1 বিভিন্ন বৈদ্যুতিক দেবদূতের সাথে মোটর ফিট করার জন্য সেটআপ করা যেতে পারে
SW1 | |
ON | 120 ° বা 240 ° হল সংকেত , তারা বিপরীত ঘূর্ণন দিকে থাকে |
বন্ধ | 60° বা 300° হল সংকেত, তারা বিপরীত ঘূর্ণন দিকে আছে |
মোটর ঘূর্ণন গতি আউটপুট(গতি)
ড্রাইভার দ্বারা উত্পন্ন পালস মোটর গতির সাথে সমানুপাতিক হয়, (বিচ্ছিন্ন ওসি আউটপুট) এটি একটি এলোমেলো স্তরে বাড়ানো যেতে পারে।6 একাধিক ফ্রিকোয়েন্সি প্রক্রিয়াজাত আউটপুট।
মোটরের গতি=60×স্পীড(পালস ফ্রিকোয়েন্সি)/ডাল প্রতি রেভ।মোটর; ppr= মোটর পোল জোড়া×6
অ্যালার্ম আউটপুট (ALM)
চালক সুরক্ষা মোডে প্রবেশ করবে এবং ওভার কারেন্ট, ওভার ভোল্টেজ, শর্ট সিকিউইট, মোটর স্টল উঠলে মোটর চালানো বন্ধ করবে, ড্রাইভারের উপর এলইডি হালকা হবে এবং ALM সংকেত পাওয়া যাবে।প্লিজ কেটে দাও
ড্রাইভারের পাওয়ার সাপ্লাই, তারের এবং ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন।বড় জড়তা মোটরের জন্য উচ্চ ভোল্টেজ অনুমোদিত নয়, কারণ এটি ঘন ঘন এবং ওভার ভোল্টেজ অ্যালার্মের কারণ হতে পারে।এই ফাংশনের সার্কিট ছবি দেখুন।2.
টার্মিনাল বিবরণ
টার্মিনাল চিহ্ন | বর্ণনা |
DC+আমিডিসি- | ড্রাইভারকে ভোল্টেজ সরবরাহ |
UআমিVআমিW | মোটর বাড়ে.মোটর লিডের সাথে সঠিক সংযোগ নিশ্চিত করুন। |
REF+আমিREF-আমিHUআমিHVআমিHW | হল সেন্সর সংযোগ,REF+;REF- হল পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য।হলের সাথে সঠিক সংযোগ নিশ্চিত করুন। |
এভিআইআমিENBLআমিF/Rআমিবিআরকেআমিভিসিসি | নিয়ন্ত্রণ ইনপুট, নীচের ছবি দেখুন |
গতিআমিএএলএম | সিগন্যাল আউটপুট, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout AC21 হওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়েছে~এই ড্রাইভারের জন্য 28V
ট্রান্সফরমারের ক্ষমতা মোটরের কারেন্ট দ্বারা নির্ধারিত হবে
C1=100V/2200uFআমিC2=400V/0.22 uFআমি