drajver koračnog motora-DM542A

Uvod:

DM542A je tip dvofaznog hibridnog koračnog motora, čiji je pogonski napon od 18VDC do 50VDC.Dizajniran je za upotrebu sa 2-faznim hibridnim koračnim motorom svih vrsta sa vanjskim prečnikom od 42 mm do 86 mm i faznom strujom manjom od 4,0 A.Ovaj sklop koji usvaja sličan je krugu servo upravljanja koji omogućava da motor radi glatko gotovo bez buke i vibracija.Hording obrtni moment kada DM542A radi pri velikoj brzini je takođe značajno veći od drugog dvofaznog drajvera, štaviše, tačnost pozicioniranja je takođe veća.Široko se koristi u uređajima za numeričku kontrolu srednje i velike veličine kao što su mašina za zakrivljenje, CNC mašina, kompjuterska mašina za vezenje, mašine za pakovanje i tako dalje.

Karakteristike:

l Visoke performanse, niska cijena

l Kontrola prosječne struje, 2-fazni sinusoidalni pogon struje

l Napon napajanja od 18VDC do 50VDC

l Opto-izolovani signalni I/O

l Zaštita od prenapona, pod naponom, preteranog, faznog kratkog spoja

l Podjela na 15 kanala i automatsko smanjenje struje mirovanja

l Postavka izlazne fazne struje 8 kanala

l Offline terminal za unos komande

l Obrtni moment motora je povezan sa brzinom, ali nije povezan sa korakom/okretom

l Velika startna brzina

l Veliki obrtni moment pri velikoj brzini

Električna specifikacija:

1. Zadaci i opis pinova:

1) Konfiguracije pinova konektora

2) Šema ožičenja pinova:

Kontrolni signali računara mogu biti aktivni na visokom i niskom električnom nivou.Kada je aktivan visoki električni nivo, svi kontrolni negativni signali će biti povezani zajedno na GND.Kada je aktivan nizak električni nivo, svi kontrolni pozitivni signali će biti povezani zajedno na javni port.Sada dajte dva primjera (Otvoreni kolektor &PNP), provjerite ih:

Slika 1. Kolo ulaznog porta (Yang veza)

Izlaz PC otvorenog konektora

Slika 2 Kolo ulaznog porta (Jin veza)

PC PNP izlaz

Napomena: Kada je VCC=5V, R=0

Kada je VCC=12V, R=1K,＞1/8W

Kada je VCC=24V, R=2K,＞1/8W

R se mora povezati u dijelu upravljačkog signala.

3. Izbor funkcije ( Korištenje DIP pinova za postizanje ove funkcije)

1) Rezolucija mikro koraka je postavljena pomoću SW 5,6,7,8 DIP prekidača kao što je prikazano u sljedećoj tabeli: 

2) Postavka struje mirovanja

U tu svrhu se koristi SW4.OFF znači da je struja mirovanja podešena na polovinu odabrane dinamičke struje i ON znači da je mirovanje podešeno da bude ista kao i odabrana dinamička struja.

3) Postavka izlazne struje:

Prva tri bita (SW 1, 2, 3) DIP prekidača se koriste za podešavanje dinamičke struje.Odaberite postavku

Najbliže potrebnoj struji vašeg motora

4) Poluprotočna funkcija:

Poluprotočna funkcija je da nema koraka pulsa nakon 500 ms, izlazna struja drajvera se automatski smanjuje na 70% nazivne izlazne struje, koja se koristi za sprječavanje zagrijavanja motora.

4. Pinovi motora i snage:

5. Mehanička specifikacija:

Da ima oko 20 mm prostora, ne može se postavljati pored drugih uređaja za grijanje.Štaviše, izbjegavajte prašinu, uljnu maglu, korozivni plin, veliku vlagu i visoke vibracije

6. Podešavanje otklanjanja problema

1) , status na svjetlosnoj indikaciji
PWR: zeleno, normalno radno svjetlo.
ALM: crveno, lampica kvara, motor sa faznom zaštitom od kratkog spoja, prenapona i podnapona.

2) Nevolje

7. Ožičenje vozača
Kompletan sistem upravljanja koračnim motorom treba da sadrži koračne pogone, DC napajanje i kontroler (izvor impulsa).Slijede tipični dijagram ožičenja sistema