1.Pregled

HBS86H hibridni koračni sistem servo pogona savršeno integriše tehnologiju servo upravljanja u digitalni koračni pogon.I ovaj proizvod usvaja optički enkoder sa brzim povratnim informacijama uzorkovanja položaja od 50 μs, nakon što se pojavi odstupanje položaja, odmah će biti fiksirano.Ovaj proizvod je kompatibilan sa prednostima koračnog pogona i servo pogona, kao što su niža toplota, manje vibracija, brzo ubrzanje i tako dalje.Ova vrsta servo pogona takođe ima odlične performanse troškova.

1. Karakteristike

u Bez gubljenja koraka, visoka preciznost u pozicioniranju

u 100% nazivnog izlaznog momenta

u Tehnologija kontrole varijabilne struje, visoka strujna efikasnost

u Male vibracije, glatko i pouzdano kretanje pri maloj brzini

u Ubrzajte i usporavajte unutrašnju kontrolu, Veliko poboljšanje u glatkoći pokretanja ili zaustavljanja motora

u Korisnički definirani mikro koraci

u Kompatibilan sa koderom od 1000 i 2500 linija

u Bez podešavanja u općim primjenama

u Zaštita od prekomjerne struje, prenapona i greške u položaju

u Zeleno svjetlo znači rad dok crveno svjetlo znači zaštitu ili isključenje

3.Ports Introduction

3.1ALM i PEND izlaz signala luke

3.2Ulaz kontrolnog signala Luke

3.3Encoder Feedback Signal Input Luke

3.4Interfejs napajanja Luke

4.Tehnološki indeks

Napomena:

VCC je kompatibilan sa 5V ili 24V;

R(3~5K) mora biti spojen na terminal upravljačkog signala.

5.2Veze na Common Katoda

Napomena:

VCC je kompatibilan sa 5V ili 24V;

R(3~5K) mora biti spojen na terminal upravljačkog signala.

5.3Priključci na diferencijal Signal

Napomena:

VCC je kompatibilan sa 5V ili 24V;

R(3~5K) mora biti spojen na terminal upravljačkog signala.

5.4Veze za 232 serijsku komunikaciju Interfejs

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

5.5Shema sekvence kontrole Signali

Kako bi se izbjegle neke greške i odstupanja, PUL, DIR i ENA bi se trebali pridržavati nekih pravila, prikazanih na sljedećem dijagramu:

Napomena:

PUL/DIR

1. t1: ENA mora biti ispred DIR za najmanje 5μs.Obično su ENA+ i ENA- NC (nisu povezani).
2. t2: DIR mora biti ispred PUL aktivne ivice za 6μs da bi se osigurao ispravan smjer;
3. t3: širina impulsa ne manja od 2,5µs;
   1. t4: širina niskog nivoa ne manje od 2,5 μs.

6.DIP prekidač Podešavanje

6.1Aktivirajte Edge Podešavanje

SW1 se koristi za podešavanje aktivacijske ivice ulaznog signala, “off” znači da je ivica aktiviranja rastuća ivica, dok je “on” silazna ivica.

6.2Running Direction Podešavanje

SW2 se koristi za podešavanje smjera vožnje, “off” znači ulijevo, dok “on” znači desno.

6.3Mikro koraci Podešavanje

Postavka mikro koraka je u sljedećoj tabeli, dok SW3 、

SW4、SW5、Svi SW6 su uključeni, interni zadani mikro koraci unutra su aktivirani, ovaj omjer se može podesiti preko HISU-a

7.Alarm za greške i treperenje LED dioda frekvencija

1. Izgled i montaža Dimensi

1. Tipična veza

Ovaj pogon može enkoderu osigurati napajanje od +5v, maksimalne struje 80mA.On usvaja metodu četvorostrukog brojanja frekvencija, a omjer rezolucije enkodera množenja 4 su impulsi po rotaciji servo motora.Evo tipične veze

10.Parametar Podešavanje

Metoda podešavanja parametara pogona 2HSS86H-KH je korištenje HISU regulatora preko 232 serijska komunikacijska porta, samo na taj način možemo podesiti parametre koje želimo.Postoji skup najboljih zadanih parametara za odgovarajući motor koji se brinu

koje su prilagodili naši inženjeri, korisnici samo trebaju pogledati sljedeću tabelu, specifično stanje i postaviti ispravne parametre.

Stvarna vrijednost = Zadana vrijednost × odgovarajuća dimenzija

Postoji ukupno 20 konfiguracija parametara, koristite HISU za preuzimanje konfiguriranih parametara u pogon, detaljni opisi svake konfiguracije parametara su sljedeći:

11.Metode obrade uobičajenih problema i grešaka

11.1Lampica napajanja isključeno

n Nema ulaza za napajanje, molimo provjerite strujni krug.Napon je prenizak.

11.2Uključite crveno svjetlo alarma on

n Provjerite povratni signal motora i da li je motor povezan s pogonom.

n Koračni servo pogon je prenaponski ili pod naponom.Molimo smanjite ili povećajte ulazni napon.

11.3Crvena alarmna lampica se pali nakon što motor radi a mala

ugao

n Molimo provjerite fazne žice motora da li su ispravno spojene,ako ne,molimo pogledajte 3.4 Portovi za napajanje