Uvod:
DM420A je tip dvofaznog hibridnog koračnog motora, čiji je pogonski napon od 12VDC do 36VDC.Dizajniran je za upotrebu sa 2-faznim hibridnim koračnim motorom svih vrsta sa vanjskim prečnikom od 20 mm do 42 mm i faznom strujom manjom od 2,0 A.Ovaj sklop koji usvaja sličan je krugu servo upravljanja koji omogućava da motor radi glatko gotovo bez buke i vibracija.Obrtni moment kada DM420A radi pri velikoj brzini je takođe značajno veći od drugog dvofaznog drajvera, štaviše, tačnost pozicioniranja je takođe veća.Široko se koristi u uređajima za numeričku kontrolu srednje i velike veličine kao što su mašina za zakrivljenje, CNC mašina i kompjuterska mašina za vezenje, mašine za pakovanje i tako dalje.
Karakteristike:
l Visoke performanse, niska cijena
l Kontrola prosječne struje, 2-fazni sinusoidalni pogon struje
l Napon napajanja od 12VDC do 36VDC
l Opto-izolovani signalni I/O
l Zaštita od prenapona, pod naponom, preteranog, faznog kratkog spoja
l Podjela na 8 kanala i automatsko smanjenje struje u praznom hodu
l Postavka izlazne fazne struje 8 kanala
l Offline terminal za unos komande
l Obrtni moment motora je povezan sa brzinom, ali nije povezan sa korakom/okretom
l Velika startna brzina
l Veliki obrtni moment pri velikoj brzini
Električna specifikacija:
| Ulazni napon | 12-36VDC |
| Ulazna struja | < 2A |
| Izlazna struja | 0,44A- 2,83A |
| Potrošnja | Potrošnja:40W； |
| Temperatura | Radna temperatura -10～45℃；Temperatura čarapa -40℃～70℃ |
| Vlažnost | Nema kondenzacije, nema kapljica vode |
| gas | Zabrana zapaljivih gasova i provodljive prašine |
| težina | 70G |
Zadaci i opis pinova:
1) Konfiguracije pinova konektora
| Pin Funkcija | Detalji |
| PUL +,PUL- | Impulsni signal, PUL+ je pozitivan kraj impulsnog ulaznog pina PUL- je negativan kraj impulsnog ulaznog pina |
| DIR+,DIR- | DIR signal: DIR+ je pozitivan kraj pina za ulaz smjera DIR- je negativan kraj pina za ulaz smjera |
| ENBL+ | Signal za omogućavanje: ENBL+ je pozitivan kraj pina za ulaz smjera.Ovaj signal se koristi za uključivanje/isključivanje drajvera.Visok nivo za omogućavanje drajvera i nizak nivo za onemogućavanje drajvera. |
| ENBL- | ENBL- je negativni kraj ulaznog pina smjera.Obično se ne povezuje (omogućeno) |
2) Šema ožičenja pinova:
Kontrolni signali računara mogu biti aktivni na visokom i niskom električnom nivou.Kada je aktivan visoki električni nivo, svi kontrolni negativni signali će biti povezani zajedno na GND.Kada je aktivan nizak električni nivo, svi kontrolni pozitivni signali će biti povezani zajedno na javni port.Sada dajte dva primjera (Otvoreni kolektor &PNP), provjerite ih:
Slika 1. Krug ulaznog porta (pozitivna veza)
Izlaz PC otvorenog konektora
Slika 2 Kolo ulaznog porta (negativna veza)
PC PNP izlaz
Napomena: Kada je VCC=5V, R=0
Kada je VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Kada je VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R se mora povezati u dijelu upravljačkog signala.
3. Izbor funkcije ( Korištenje DIP pinova za postizanje ove funkcije)
1) Rezolucija mikro koraka je postavljena pomoću SW 5,6,7,8 DIP prekidača kao što je prikazano u sljedećoj tabeli:
| SW5 | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO |
| SW6 | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
| Puls/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Postavka struje mirovanja
U tu svrhu se koristi SW4.OFF znači da je struja mirovanja podešena na polovinu odabrane dinamičke struje i ON znači da je mirovanje podešeno da bude ista kao i odabrana dinamička struja.
3) Postavka izlazne struje:
Prva tri bita (SW 1, 2, 3) DIP prekidača se koriste za podešavanje dinamičke struje.Odaberite postavku
Najbliže potrebnoj struji vašeg motora
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| ISKLJUČENO | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | ISKLJUČENO | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | ISKLJUČENO | 1,46 A | 1,03 A |
| ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | 1,69 A | 1.20 A |
| ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | 2.14 A | 1,51 A |
| ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | 2,83 A | 2.00 A |
4) Poluprotočna funkcija:
Funkcija poluprotoka je da nema koraka impulsa nakon 200 ms, izlazna struja drajvera se automatski smanjuje na 40% nazivne izlazne struje, koja se koristi za sprječavanje zagrijavanja motora.
4. Pinovi motora i snage:
| Motor i igle za napajanje | 1 | A+ | Ožičenje motora | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Napajanje | Napajanje: DC12-36VDC Vršna ulazna struja ne može biti do 2A |
5. Mehanička specifikacija:
Da bi okolo imao 20 mm prostora, ne može se postavljati pored drugih uređaja za grijanje.Štaviše, izbjegavajte prašinu, uljnu maglu, korozivni plin, veliku vlagu i visoke vibracije.(Jedinica=mm)
6. Podešavanje otklanjanja problema
1) , status na svjetlosnoj indikaciji
PWR: zeleno, normalno radno svjetlo.
ALM: crveno, svjetlo kvara, motor sa faznom zaštitom od kratkog spoja, prenapona i podnapona.
2) Nevolje
| Indikator alarma | Razlozi | Mjere |
| LED isključeno | Pogrešan priključak za napajanje | Provjerite ožičenje napajanja |
| Niski naponi za struju | Povećajte napon napajanja | |
| Motor ne radi bez zadržavanja obrtnog momenta | Pogrešan priključak koračnog motora | Ispravite njegovo ožičenje |
| RESET signal je efikasan kada ste van mreže | Učinite RESET neefikasnim | |
| Motor ne radi, ali održava obrtni moment | Bez ulaznog impulsnog signala | Podesite PMW i nivo signala |
| Motor radi u pogrešnom smjeru | Pogrešna veza žica | Promijenite vezu za bilo koju od 2 žice |
| Pogrešan signal smjera ulaza | Promijenite postavku smjera | |
| Obrtni moment motora je premali | Premala u odnosu na trenutnu postavku | Ispravna postavka nazivne struje |
| Ubrzanje je prebrzo | Smanjite ubrzanje | |
| Motor se zaustavlja | Isključite mehanički kvar | |
| Vozač ne odgovara motoru | Promijenite odgovarajući drajver |
7. Ožičenje vozača
Kompletan sistem upravljanja koračnim motorom treba da sadrži koračne pogone, DC napajanje i kontroler (izvor impulsa).Slijede tipični dijagram ožičenja sistema
