Karakteristike
SPWM, Tehnologija zatvorene petlje podjednako brzina/struja, glatka rotacija
Glatki izlaz obrtnog momenta u opsegu brzine (8000 o/min max.)
1:75 Maks.odnos regulacije brzine
60°/300°/120°/240° Električni ugao podesiv
Regulacija brzine: podešavanje potenciometra / analogni ulaz
Run/Step、Quick Brake、CW/CCW rotacija pomak
Izlaz brzine、Izlaz alarma (OC)
Prekomjerna struja、prenapon、zastoj、alarm za nedostajuću brzinu
Parametri
Električni parametri（Tj＝25ºC）
| Snaga | 24～50VDC, Kapacitet: do motora |
| Strujni izlaz | Nazivna 15A, vršna 45A (≤3s) |
| Način vožnje | SPWM |
| Insulation Res. | ＞500MΩ |
| Dielektrična čvrstoća | 500V/minuta |
| Težina | Oko 300g |
Ambijentalni zahtjevi
| Hlađenje | Self cool |
| Životna sredina | Čuvati dalje od ulja, prašine i kiselog gasa |
| Temperatura | 0ºC～＋50ºC |
| Vlažnost | <80％RH |
| Vibracije | 5.7m/s2。Max. |
| Temperatura skladištenja. | －20ºC～＋125ºC |
Opis funkcije
Napajanje:DC+ ;DC-
Napon: 24～50DC, normalno primijenjeno linearno napajanje (dodatak), talasni napon veći od 50V može oštetiti drajver.Izlazna struja LPS-a mora biti 60％ veća od struje pogona.U slučaju primjene prekidačkog napajanja (strogo preporučljivo), obratite pažnju na to da struja odgovara struji motora.
Pažnja: neispravno povezivanje može uzrokovati oštećenje drajvera.
Izbor regulacije brzine (RV ; AVI)
1. Podešavanje brzine potenciometrom (RV). Prekidač SW2 mora biti u statusu ON da bi se ova funkcija omogućila.CW rotiranje potenciometra će povećati brzinu.CCW- smanjenje brzine.
2. Podešavanje brzine putem analognog ulaza (AVI).Dipswitch SW2 mora biti OFF status da omogući ovu funkciju.。AVI terminal prihvata 0～5V napon ili PWM signal iz kontrolera。AVI terminal sa ulaznim otporom od 100K, potrošnja struje≤5mA。
Referentna tabela
| SW2 | Naredba za | Podešavanje brzine | Comman | Current |
| ON | RV | CW—brzina gore, CCW—smanjenje brzine | － | － |
| ISKLJUČENO | AVI | 0～5V analogni ulaz | 0～5V napon | ≤5mA |
| ISKLJUČENO | AVI | PWM | 1KHz radni ciklus | － |
Samo jedan od gornja dva načina rada može se koristiti za podešavanje brzine (drugi način će biti omogućen).Jednom kada se AVI terminal primeni, (RV) potenciometar će se okrenuti ulijevo na Min.pozicija。PWM signal je 5V TTL nivo.
Run/Stop（ENBL）
ENBL terminal se primjenjuje na upravljački motor Run/Stop, zajednički pozitivni terminal je ＋5V.
Kratki spoj optičke spojnice pokreće motor, a otvoreni krug dovodi do zaustavljanja motora.
Pogledajte donji krug
CW/CCW rotacija（F/R）
F/R terminal se primjenjuje za promjenu smjera rotacije motora, zajednički pozitivni terminal je +5V.
Motor radi u lijevom smjeru kada je optička spojnica kratkog spoja, motor radi u smjeru lijevo kada je optička spojnica prekinuta.
Pažnja：ne mijenjajte redoslijed povezivanja faznih žica motora da biste promijenili smjer rotacije.
lKomanda motorne kočnice（BRK）
Primijenjen BRK terminal za brzo zaustavljanje rotacije.Motor će se normalno zaustaviti u roku od 50 ms.Ali inercija opterećenja ne može biti veća od 2 puta inercije motora, inače će kočnica izazvati alarm vozača.
Vrijeme ubrzanja i usporavanja mora biti uneseno u regulator u slučaju prevelike inercije opterećenja,
I nemojte koristiti funkciju kočnice u takvom stanju.
Kratki spoj optičke spojnice će kočiti motor, motor za otpuštanje otvorenog kruga optičke spojnice radi rada.
Podesite različite električne kutove
Dipswitch SW1 se može podesiti tako da odgovara motorima sa različitim električnim anđelima
| SW1 | |
| ON | 120° ili 240° hall signal, oni su u suprotnom smjeru rotacije |
| ISKLJUČENO | 60° ili 300° hall signala, oni su u suprotnom smjeru rotacije |
Izlazna brzina rotacije motora（BRZINA）
Impulsi koje generira drajver su proporcionalni brzini motora, (izolovani OC izlaz) može se povećati na nasumični nivo.6 višefrekventno obrađeni izlaz.
Brzina motora＝60×SPEED (frekv. impulsa)/impulsi po obrtaju.motora；ppr＝par polova motora×6
Alarmni izlaz (ALM）
Vozač će ući u zaštitni mod i zaustaviti motor da radi u slučaju PREKO STRUJE, PRENAPONA, KRATKOG SPOJKA, ZASTOJA MOTORA, LED na vozaču će svijetliti, a ALM signal će biti dostupan.Prekini molim te
napajanje vozača, provjerite ožičenje i napon.Visok napon nije dozvoljen za motor velike inercije, jer može uzrokovati česti rad/zaustavljanje i alarm prenapona.Krug ove funkcije pogledajte na sl.2.
Opis terminala
| Oznaka terminala | Opis |
| DC+；DC- | Napajanje vozača naponom |
| U；V；W | Na vodove motora.Uvjerite se da je spoj na vodove motora ispravan. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Priključak Hall senzora，REF+；REF- su za napajanje hale.Osigurajte ispravnu vezu sa halama. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Kontroliše unos, pogledajte sliku ispod |
| BRZINA；ALM | Izlaz signala，(OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout se predlaže da bude AC21～28V za ovaj drajver
Kapacitet transformatora određuje se strujom motora
C1=100V/2200uF；C2=400V/0.22 uF；
