Uvod:
DM860A je tip dvofaznog hibridnog drajvera koračnog motora, čiji je pogonski napon od 24VDC do 80VDC.Dizajniran je za upotrebu sa 2-faznim hibridnim koračnim motorom svih vrsta sa vanjskim prečnikom od 57 mm do 110 mm i faznom strujom manjom od 8,0 A.Ovaj sklop koji usvaja sličan je krugu servo upravljanja koji omogućava da motor radi glatko gotovo bez buke i vibracija.Obrtni moment kada DM860A radi pri velikoj brzini je takođe značajno veći od drugog dvofaznog drajvera, štaviše, tačnost pozicioniranja je takođe veća.Široko se koristi u uređajima za numeričku kontrolu srednje i velike veličine kao što su mašina za zakrivljenje, CNC mašina i kompjuterska mašina za vezenje, mašine za pakovanje i tako dalje.
Karakteristike:
Visoke performanse, niska cijena
Regulacija prosječne struje, 2-fazni sinusoidalni pogon struje
Napon napajanja od 24VDC do 80VDC
Opto izolovani signalni I/O
Zaštita od prenapona, pod naponom, preteranog, faznog kratkog spoja
Podjela na 14 kanala i automatsko smanjenje struje u praznom hodu
Postavka izlazne fazne struje 8 kanala
Offline terminal za unos komande
Moment motora je povezan sa brzinom, ali nije povezan sa korakom/okretom
Velika startna brzina
Veliki obrtni moment pri velikoj brzini
Električna specifikacija:
| Ulazni napon | 24-80VDC |
| Ulazna struja | < 6A |
| Izlazna struja | 2.8A～7.8A |
| Potrošnja | Potrošnja：80W； Interno osiguranje:10A |
| Temperatura | Radna temperatura -10～45℃；Temperatura čarapa -40℃～70℃ |
| Vlažnost | Nema kondenzacije, nema kapljica vode |
| gas | Zabrana zapaljivih gasova i provodljive prašine |
| težina | 500G |
Zadaci i opis pinova:
1) Konfiguracije pinova konektora
| Pin Funkcija | Detalji |
| PUL +,PUL- | Impulsni signal, PUL+ je pozitivan kraj impulsnog ulaznog pina PUL- je negativan kraj impulsnog ulaznog pina |
| DIR+,DIR- | DIR signal: DIR+ je pozitivan kraj pina za ulaz smjera DIR- je negativan kraj pina za ulaz smjera |
| ENBL+ | Signal za omogućavanje: ENBL+ je pozitivan kraj pina za ulaz smjera.Ovaj signal se koristi za uključivanje/isključivanje drajvera.Visok nivo za omogućavanje drajvera i nizak nivo za onemogućavanje drajvera. |
| ENBL- | ENBL- je negativni kraj ulaznog pina smjera.Obično se ne povezuje (omogućeno) |
2) Šema ožičenja pinova:
Kontrolni signali računara mogu biti aktivni na visokom i niskom električnom nivou.Kada je aktivan visoki električni nivo, svi kontrolni negativni signali će biti povezani zajedno na GND.Kada je aktivan nizak električni nivo, svi kontrolni pozitivni signali će biti povezani zajedno na javni port.Sada dajte dva primjera (Otvoreni kolektor &PNP), provjerite ih:
Slika 1. Kolo ulaznog porta (Yang veza)
Izlaz PC otvorenog konektora
Slika 2 Kolo ulaznog porta (Jin veza)
PC PNP izlaz
Napomena: Kada je VCC=5V, R=0
Kada je VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Kada je VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R se mora povezati u dijelu upravljačkog signala.
3. Izbor funkcije ( Korištenje DIP pinova za postizanje ove funkcije)
1) Rezolucija mikro koraka je postavljena pomoću SW 5,6,7,8 DIP prekidača kao što je prikazano u sljedećoj tabeli:
| SW5 | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
| SW6 | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ON | ISKLJUČENO |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ON | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
| SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON |
| PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) Postavka struje mirovanja
U tu svrhu se koristi SW4.OFF znači da je struja mirovanja podešena na polovinu odabrane dinamičke struje i ON znači da je mirovanje podešeno da bude ista kao i odabrana dinamička struja.
3) Postavka izlazne struje:
Prva tri bita (SW 1, 2, 3) DIP prekidača se koriste za podešavanje dinamičke struje.Odaberite postavku
Najbliže potrebnoj struji vašeg motora
| Izlazna struja (A) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 2.80 | 2.00 |
| ISKLJUČENO | ON | ON | 3.50 | 2.50 |
| ON | ISKLJUČENO | ON | 4.20 | 3.00 |
| ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | 4.90 | 3.50 |
| ON | ON | ISKLJUČENO | 5.70 | 4.00 |
| ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | 6.40 | 4.60 |
| ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | 7.00 | 5.00 |
| ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | 7.80 | 5.60 |
4) Poluprotočna funkcija:
Poluprotočna funkcija je da nema koraka pulsa nakon 200 ms, izlazna struja drajvera se automatski smanjuje na 40% nazivne izlazne struje, što se koristi za sprječavanje motora h
4. Pinovi motora i snage:
| Motor i igle za napajanje | 1 | A+ | Ožičenje motora | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Napajanje | Napajanje: DC24-80VDCVršna ulazna struja ne može do 6A |
5. Mehanička specifikacija:
Da bi okolo imao 20 mm prostora, ne može se postavljati pored drugih uređaja za grijanje.Štaviše, izbjegavajte prašinu, uljnu maglu, korozivni plin, veliku vlagu i visoke vibracije.(Jedinica=mm)
slika 3
6. Podešavanje otklanjanja problema
1) , status na svjetlosnoj indikaciji
PWR: zeleno, normalno radno svjetlo.
ALM: crveno, svjetlo kvara, motor sa faznom zaštitom od kratkog spoja, prenapona i podnapona.
2) Nevolje
| Indikator alarma | Razlozi | Mjere |
| LED isključeno | Pogrešan priključak za napajanje | Provjerite ožičenje napajanja |
| Niski naponi za struju | Povećajte napon napajanja | |
| Motor ne radi bez zadržavanja obrtnog momenta | Pogrešan priključak koračnog motora | Ispravite njegovo ožičenje |
| RESET signal je efikasan kada ste van mreže | Učinite RESET neefikasnim | |
| Motor ne radi, ali održava obrtni moment | Bez ulaznog impulsnog signala | Podesite PMW i nivo signala |
| Motor radi u pogrešnom smjeru | Pogrešna veza žica | Promijenite vezu za bilo koju od 2 žice |
| Pogrešan signal smjera ulaza | Promijenite postavku smjera | |
| Obrtni moment motora je premali | Premala u odnosu na trenutnu postavku | Ispravna postavka nazivne struje |
| Ubrzanje je prebrzo | Smanjite ubrzanje | |
| Motor se zaustavlja | Isključite mehanički kvar | |
| Vozač ne odgovara motoru | Promijenite odgovarajući drajver |
7. Ožičenje vozača
Kompletan sistem upravljanja koračnim motorom treba da sadrži koračne pogone, DC napajanje i kontroler (izvor impulsa).Slijede tipični dijagram ožičenja sistema
8.DODATAK
Dvanaest mjeseci ograničene garancije
LONG MOTOR.garantuje za svoje proizvode za nedostatke u materijalu i izradi u periodu od 12 meseci od otpreme iz fabrike. Tokom garantnog roka, LONGS MOTOR će ili po želji popraviti ili zameniti proizvode za koje se pokazalo da su neispravni.
Isključenja
Gornja garancija se ne odnosi na bilo koji proizvod oštećen zbog neodgovarajućeg ili neadekvatnog rukovanja od strane korisnika, nepravilnih ili neadekvatnih ožičenja korisnika, neovlaštene modifikacije ili zloupotrebe ili rada izvan električnih specifikacija proizvoda i/ili rada izvan ekoloških specifikacija za proizvod .
Dobijanje garantnog servisa
Da biste dobili garantni servis, broj autorizacije za vraćeni materijal (RMA) morate dobiti od korisničke službe na e-mail:longsmotor@hotmail.com. Prije vraćanja proizvoda na servis.Kupac će unaprijed platiti troškove dostave za proizvode vraćene LONGS MOTOR-u radi garantnog servisa, a LONGS MOTOR će platiti povrat proizvoda kupcu.
Ograničenja garancije
LONGS MOTOR ne daje nikakvu drugu garanciju, bilo izričitu ni impliciranu, u vezi sa proizvodom.LONGS MOTOR se izričito odriče impliciranih garancija za prodaju i prikladnost za određenu svrhu.Neke jurisdikcije ne dozvoljavaju ograničenja koliko dugo i implicirana garancija traje .tako da se gore navedeno ograničenje ili isključenje može primijeniti na vas, međutim, svako podrazumijevano jamstvo prodajne ili prikladnosti ograničeno je na 12-mjesečno trajanje ove pismene garancije.
