Úvod:
DM542A je typ ovladače dvoufázového hybridního krokového motoru, jehož hnací napětí je od 18VDC do 50VDC.Je navržen pro použití s 2-fázovým hybridním krokovým motorem všeho druhu s vnějším průměrem 42 mm až 86 mm a fázovým proudem menším než 4,0 A.Tento obvod, který používá, je podobný obvodu servořízení, který umožňuje motoru hladce pracovat téměř bez hluku a vibrací.Hordingův točivý moment při běhu DM542A při vysoké rychlosti je také výrazně vyšší než u druhého dvoufázového měniče, a co víc, přesnost polohování je také vyšší.Je široce používán ve středních a velkých numerických řídicích zařízeních, jako je zakřivovací stroj, CNC stroj, počítačový vyšívací stroj, balicí stroje a tak dále.
Funkce:
l Vysoký výkon, nízká cena
l Řízení průměrného proudu, 2-fázový sinusový výstupní proudový pohon
l Napájecí napětí od 18VDC do 50VDC
l Opto-izolovaný signál I/O
l Ochrana proti přepětí, podpětí, překorigování, fázový zkrat
l 15 kanálů poddělení a automatické snížení klidového proudu
l Nastavení výstupního fázového proudu 8 kanálů
l Vstupní terminál offline příkazu
l Točivý moment motoru souvisí s rychlostí, ale nesouvisí s krokem/otáčkou
l Vysoká startovací rychlost
l Vysoký hording točivý moment při vysoké rychlosti
Elektrická specifikace:
Vstupní napětí | 18-50V DC |
Vstupní proud | <4A |
Výstupní proud | 1,0A~4.2A |
Spotřeba | Spotřeba:80W;Vnitřní pojištění:6A |
Teplota | Pracovní teplota -10~45℃;Teplota skladování -40℃~70℃ |
Vlhkost vzduchu | Žádná kondenzace, žádné kapky vody |
plyn | Zákaz hořlavých plynů a vodivého prachu |
hmotnost | 200G |
- Přiřazení a popis pinů:
1) Konfigurace kolíků konektoru
Funkce pin | Podrobnosti |
PUL +, PUL- | Pulzní signál, PUL+ je kladný konec vstupního pinu pulzůPUL- je záporný konec vstupního pinu pulzu |
DIR+, DIR- | Signál DIR: DIR+ je kladný konec směrového vstupního kolíkuDIR- je záporný konec směrového vstupního kolíku |
ENBL+ | Povolení signálu: ENBL+ je kladný konec vstupního kolíku směru.Tento signál se používá pro aktivaci/deaktivaci ovladače.Vysoká úroveň pro povolení ovladače a nízká úroveň pro deaktivaci ovladače. |
ENBL- | ENBL- je záporný konec vstupního kolíku směru.Obvykle zůstává nepřipojeno (povoleno) |
2) Schéma zapojení kolíků:
Řídicí signály PC mohou být aktivní při vysoké a nízké elektrické úrovni.Když je aktivní vysoká elektrická úroveň, všechny řídicí negativní signály budou spojeny společně s GND.Když je aktivní nízká elektrická úroveň, všechny řídicí kladné signály budou spojeny společně s veřejným portem.Nyní uveďte dva příklady (Otevřený kolektor & PNP), zkontrolujte je:
Obr. 1. Obvod vstupního portu (Yang připojení)
PC otevřený výstup konektoru
Obr. 2 Obvod vstupního portu (zapojení Yin)
PC PNP výstup
Poznámka: Když VCC=5V, R=0
Když VCC=12V, R=1K,>1/8W
Když VCC=24V, R=2K,>1/8W
R se musí připojit v části řídicího signálu .
3. Volba funkce (pomocí DIP kolíků k dosažení této funkce)
1) Rozlišení mikrokroků se nastavuje pomocí SW 5,6,7,8 DIP přepínače, jak je uvedeno v následující tabulce:
SW5 | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO |
SW6 | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO |
SW7 | ON | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | ON | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10 000 | 20 000 | 25 000 |
2) Nastavení klidového proudu
K tomuto účelu slouží SW4.OFF znamená, že klidový proud je nastaven na polovinu zvoleného dynamického proudu a ON znamená, že klidový proud je nastaven tak, aby byl stejný jako vybraný dynamický proud.
3) Nastavení výstupního proudu:
První tři bity (SW 1, 2, 3) DIP přepínače slouží k nastavení dynamického proudu.Vyberte nastavení
Nejblíže požadovanému proudu vašeho motoru
Výstupní proud (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | VRCHOL | RMS |
ON | ON | ON | 1,00 | 0,71 |
VYPNUTO | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | VYPNUTO | ON | 1,91 | 1.36 |
VYPNUTO | VYPNUTO | ON | 2.37 | 1,69 |
ON | ON | VYPNUTO | 2,84 | 2.03 |
VYPNUTO | ON | VYPNUTO | 3.31 | 2.36 |
ON | VYPNUTO | VYPNUTO | 3,76 | 2,69 |
VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | 4.20 | 3,00 |
4) Funkce semi-flow:
Funkce semi-flow spočívá v tom, že po 500 ms nedochází ke skokovému pulsu, výstupní proud budiče se automaticky sníží na 70 % jmenovitého výstupního proudu, což se používá k zabránění zahřívání motoru.
4. Kolíky motoru a napájení:
Motor a napájecí kolíky | 1 | A+ | Elektroinstalace motorů | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Zdroj napájení | Napájení: DC18-50VDC |
5. Mechanická specifikace:
Chcete-li mít 20 mm prostoru kolem, nelze umístit vedle jiných topných zařízení.A co víc, vyhněte se prachu, olejové mlze, korozivním plynům, vysoké vlhkosti a vysokým vibracím
6. Úprava odstraňování závad
1), indikace stavu kontrolky
PWR: zelené, normální pracovní světlo.
ALM: červená, kontrolka poruchy, motor s fázovým zkratem, přepěťovou a podpěťovou ochranou.
2) Potíže
Indikátor alarmu | Důvody | Opatření |
LED zhasnutá zapnout | Špatné připojení k napájení | Zkontrolujte zapojení napájení |
Nízká napětí pro napájení | Zvětšení napájecího napětí | |
Motor neběží bez přídržného momentu | Špatné připojení krokového motoru | Opravte jeho zapojení |
Signál RESET je účinný, když je offline | Udělejte RESET neúčinným | |
Motor neběží, ale udržuje si přídržný moment | Bez vstupního pulzního signálu | Upravte PMW a úroveň signálu |
Motor běží špatným směrem | Špatné připojení vodičů | Změňte připojení pro kterýkoli ze 2 vodičů |
Nesprávný vstupní směrový signál | Změňte nastavení směru | |
Přídržný moment motoru je příliš malý | Příliš malé vzhledem k aktuálnímu nastavení | Správné nastavení jmenovitého proudu |
Zrychlení je příliš rychlé | Snižte zrychlení | |
Motor se zastaví | Vylučte mechanickou poruchu | |
Ovladač se neshoduje s motorem | Vyměňte vhodný ovladač |
7. Zapojení ovladače
Kompletní řídicí systém krokového motoru by měl obsahovat krokové pohony, stejnosměrný napájecí zdroj a regulátor (pulzní zdroj).Následuje typické schéma zapojení systému