Funkce
SPWM, rychlost/proud podobná technologie úzké smyčky, plynulé otáčení
Hladký výstup točivého momentu v rozsahu otáček (max. 8000 ot./min.)
1:75 Max.poměr regulace rychlosti
60°/300°/120°/240° Elektricky nastavitelný úhel
Regulace rychlosti: nastavení potenciometru / analogový vstup
Run/Step、Quick Brake、CW/CCW řazení
Výstup rychlosti、Výstup alarmu（OC）
Nadproud, přepětí, zablokování, chybějící rychlost Alarm
Parametry
Elektrické parametry(Tj＝25ºC）
| Napájení | 24～50VDC, Kapacita：až do motorů |
| Proudový výstup | Jmenovitý 15A, Špičkový 45A (≤3s) |
| Jízdní režim | SPWM |
| Insulation Res. | ＞500MΩ |
| Dielektrická pevnost | 500V/min |
| Hmotnost | Asi 300 g |
Okolní požadavek
| Chlazení | Self cool |
| životní prostředí | Uchovávejte mimo dosah oleje, prachu a kyselých plynů |
| Teplota | 0ºC～＋50ºC |
| Vlhkost vzduchu | ＜80％RH |
| Vibrace | 5,7 m/s2.Max. |
| Skladovací teplota | -20ºC～＋125ºC |
Popis funkce
Zdroj napájení:DC+;DC-
Napětí: 24～50DC，normálně použit lineární napájecí zdroj（příloha））,zvlnění napětí vyšší než 50V může poškodit ovladač.Výstupní proud LPS musí být o 60％větší než proud řidiče.V případě použití spínaného zdroje (důrazně doporučeno) věnujte prosím pozornost tomu, aby proud odpovídal proudu motoru.
Pozor: nesprávné připojení může způsobit poškození ovladače.
Volba regulace rychlosti (RV ; AVI)
1. Nastavte rychlost potenciometrem (RV). Aby bylo možné tuto funkci aktivovat, musí být přepínač SW2 ve stavu ON.Otáčejte potenciometrem směrem CW pro zvýšení rychlosti.CCW – rychlost dolů.
2. Nastavení rychlosti analogovým vstupem (AVI).Aby bylo možné tuto funkci aktivovat, musí být přepínač SW2 ve stavu OFF.。Svorka AVI přijímá napětí 0–5V nebo PWM signál z regulátoru.Svorka AVI se vstupním odporem 100K，odběr proudu≤5mA。
Referenční tabulka
| SW2 | Příkaz k | Nastavení rychlosti | veliteli | Aktuální |
| ON | RV | CW — zrychlit, CCW — zrychlit | - | - |
| VYPNUTO | AVI | 0～5V analogový vstup | Napětí 0～5V | ≤5 mA |
| VYPNUTO | AVI | PWM | Pracovní cyklus 1 kHz | - |
K nastavení rychlosti lze použít pouze jeden z výše uvedených dvou režimů (je třeba povolit jiný režim).Po přiložení terminálu AVI se potenciometr (RV) otočí proti směru hodinových ručiček na Min.pozice.PWM signál má úroveň 5V TTL.
Run/Stop(ENBL）
Svorka ENBL se používá pro ovládání chodu/zastavení motoru, společná kladná svorka je ＋5V.
Zkrat optické spojky rozběhne motor, přeruší obvod a motor se zastaví.
Viz níže uvedený obvod
Rotace CW/CCW(F/R）
Svorka F/R slouží k posunu směru otáčení motoru, společná kladná svorka je ＋5V.
Motor běží proti směru hodinových ručiček, když je optický vazební člen zkratován, motor běží proti směru hodinových ručiček, když je optický vazební člen přerušený.
Pozornost：neměňte pořadí připojení fázových vodičů motoru pro změnu směru otáčení.
lPříkaz k brzdě motoru(BRK）
Terminál BRK je použit pro rychlé zastavení rotace.Motor se normálně zastaví do 50 ms.Ale setrvačnost zátěže nesmí překročit 2násobek setrvačnosti motoru, jinak brzda způsobí poplach řidiče.
V případě příliš velké setrvačnosti zátěže je nutné do regulátoru zadat čas zrychlení a zpomalení,
A v takovém stavu nepoužívejte brzdovou funkci.
Zkrat optické spojky zabrzdí motor, motor uvolní otevřený obvod optické spojky, aby se rozběhl.
Nastavte jiný elektrický úhel
Dipswitch SW1 lze nastavit tak, aby vyhovoval motorům s různým elektrickým úhlem
| SW1 | |
| ON | 120° nebo 240° Hallův signál, jsou v opačném směru otáčení |
| VYPNUTO | 60°nebo 300°hallův signál, jsou v opačném směru otáčení |
Výstup rychlosti otáčení motoru(RYCHLOST）
Impuls generovaný driverem je úměrný rychlosti motoru (izolovaný OC výstup), může být zvýšen na náhodnou úroveň.6 vícefrekvenčně zpracovaný výstup.
Otáčky motoru＝60×SPEED (frekv. pulsu)/pulzy na otáčku.z motoru；ppr＝páry pólů motoru×6
Výstup alarmu (ALM）
Řidič přejde do ochranného režimu a zastaví motor v případě NADPROUDU, PŘEPĚTÍ, ZKRATU, ZABLOKOVÁNÍ MOTORU, LED na ovladači se rozsvítí a bude k dispozici signál ALM.Prosím odřízněte
napájení řidiče, zkontrolujte kabeláž a napětí.Vysoké napětí není povoleno pro motor s velkou setrvačností, protože může způsobit časté spuštění/zastavení a alarm přepětí.Obvod této funkce viz obr.2.
Popis terminálů
| Značka terminálu | Popis |
| DC+；DC- | Napájení řidiče |
| U；V；W | K vedení motoru.Zajistěte správné připojení k vodičům motoru. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Připojení Hallova čidla，REF+；REF- jsou pro napájení haly.Dbejte na správné napojení na haly. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Ovládá vstup, viz obrázek níže |
| RYCHLOST；ALM | Výstup signálu，(OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout navrhl AC21～28V pro tento ovladač
Kapacita transformátoru se určuje podle proudu motoru
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
