Úvod:
DM420A je typ ovladače dvoufázového hybridního krokového motoru, jehož hnací napětí je od 12VDC do 36VDC.Je navržen pro použití s 2-fázovým hybridním krokovým motorem všeho druhu s vnějším průměrem 20 mm až 42 mm a fázovým proudem menším než 2,0A.Tento obvod, který používá, je podobný obvodu servořízení, který umožňuje motoru hladce pracovat téměř bez hluku a vibrací.Hording točivý moment, když DM420A běží ve vysokých otáčkách, je také výrazně vyšší než u druhého dvoufázového měniče, a co víc, přesnost polohování je také vyšší.Je široce používán ve středních a velkých numerických řídicích zařízeních, jako je zakřivovací stroj, CNC stroj a počítačový vyšívací stroj, balicí stroje a tak dále.
Funkce:
l Vysoký výkon, nízká cena
l Řízení průměrného proudu, 2-fázový sinusový výstupní proudový pohon
l Napájecí napětí od 12VDC do 36VDC
l Opto-izolovaný signál I/O
l Ochrana proti přepětí, podpětí, překorigování, fázový zkrat
l Rozdělení 8 kanálů a automatické snížení klidového proudu
l Nastavení výstupního fázového proudu 8 kanálů
l Vstupní terminál offline příkazu
l Točivý moment motoru souvisí s rychlostí, ale nesouvisí s krokem/otáčkou
l Vysoká startovací rychlost
l Vysoký hording točivý moment při vysoké rychlosti
Elektrická specifikace:
| Vstupní napětí | 12-36V DC |
| Vstupní proud | ＜ 2A |
| Výstupní proud | 0,44A-2,83A |
| Spotřeba | Spotřeba:40W; |
| Teplota | Pracovní teplota -10～45℃；Skladovací teplota -40℃～70℃ |
| Vlhkost vzduchu | Žádná kondenzace, žádné kapky vody |
| plyn | Zákaz hořlavých plynů a vodivého prachu |
| hmotnost | 70G |
Přiřazení a popis pinů:
1) Konfigurace kolíků konektoru
| Funkce pin | Podrobnosti |
| PUL +, PUL- | Pulzní signál, PUL+ je kladný konec vstupního pinu pulzůPUL- je záporný konec vstupního pinu pulzu |
| DIR+, DIR- | Signál DIR: DIR+ je kladný konec směrového vstupního kolíkuDIR- je záporný konec směrového vstupního kolíku |
| ENBL+ | Povolení signálu: ENBL+ je kladný konec vstupního kolíku směru.Tento signál se používá pro aktivaci/deaktivaci ovladače.Vysoká úroveň pro povolení ovladače a nízká úroveň pro deaktivaci ovladače. |
| ENBL- | ENBL- je záporný konec vstupního kolíku směru.Obvykle zůstává nepřipojeno (povoleno) |
2) Schéma zapojení kolíků:
Řídicí signály PC mohou být aktivní při vysoké a nízké elektrické úrovni.Když je aktivní vysoká elektrická úroveň, všechny řídicí negativní signály budou spojeny společně s GND.Když je aktivní nízká elektrická úroveň, všechny řídicí kladné signály budou spojeny společně s veřejným portem.Nyní uveďte dva příklady (Otevřený kolektor & PNP), zkontrolujte je:
Obr. 1. Obvod vstupního portu (kladné připojení)
PC otevřený výstup konektoru
Obr. 2 Obvod vstupního portu (záporné připojení)
PC PNP výstup
Poznámka: Když VCC=5V, R=0
Když VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Když VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R se musí připojit v části řídicího signálu .
3. Volba funkce (pomocí DIP kolíků k dosažení této funkce)
1) Rozlišení mikrokroků se nastavuje pomocí SW 5,6,7,8 DIP přepínače, jak je uvedeno v následující tabulce:
| SW5 | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO |
| SW6 | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
| Puls/ot | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Nastavení klidového proudu
K tomuto účelu slouží SW4.OFF znamená, že klidový proud je nastaven na polovinu zvoleného dynamického proudu a ON znamená, že klidový proud je nastaven tak, aby byl stejný jako vybraný dynamický proud.
3) Nastavení výstupního proudu:
První tři bity (SW 1, 2, 3) DIP přepínače slouží k nastavení dynamického proudu.Vyberte nastavení
Nejblíže požadovanému proudu vašeho motoru
| SW1 | SW2 | SW3 | VRCHOL | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| VYPNUTO | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | VYPNUTO | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| VYPNUTO | VYPNUTO | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | VYPNUTO | 1,46 A | 1,03 A |
| VYPNUTO | ON | VYPNUTO | 1,69 A | 1,20 A |
| ON | VYPNUTO | VYPNUTO | 2,14 A | 1,51 A |
| VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | 2,83 A | 2,00 A |
4) Funkce semi-flow:
Funkce semi-flow spočívá v tom, že po 200 ms nedochází ke skokovému pulsu, výstupní proud budiče se automaticky sníží na 40 % jmenovitého výstupního proudu, což se používá k zabránění zahřívání motoru.
4. Kolíky motoru a napájení:
| Motor a napájecí kolíky | 1 | A+ | Elektroinstalace motorů | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Zdroj napájení | Napájení: DC12-36VDC Špičkový vstupní proud nemůže být až 2A |
5. Mechanická specifikace:
Chcete-li mít kolem 20 mm prostoru, nelze jej umístit vedle jiných topných zařízení.A co víc, vyhněte se prachu, olejové mlze, korozivním plynům, vysoké vlhkosti a vysokým vibracím.(Jednotka=mm)
6. Úprava odstraňování závad
1), indikace stavu kontrolky
PWR: zelené, normální pracovní světlo.
ALM: červená, kontrolka poruchy, motor s fázovým zkratem, přepěťovou a podpěťovou ochranou.
2) Potíže
| Indikátor alarmu | Důvody | Opatření |
| LED zhasnutá zapnout | Špatné připojení k napájení | Zkontrolujte zapojení napájení |
| Nízká napětí pro napájení | Zvětšení napájecího napětí | |
| Motor neběží bez přídržného momentu | Špatné připojení krokového motoru | Opravte jeho zapojení |
| Signál RESET je účinný, když je offline | Udělejte RESET neúčinným | |
| Motor neběží, ale udržuje si přídržný moment | Bez vstupního pulzního signálu | Upravte PMW a úroveň signálu |
| Motor běží špatným směrem | Špatné připojení vodičů | Změňte připojení pro kterýkoli ze 2 vodičů |
| Nesprávný vstupní směrový signál | Změňte nastavení směru | |
| Přídržný moment motoru je příliš malý | Příliš malé vzhledem k aktuálnímu nastavení | Správné nastavení jmenovitého proudu |
| Zrychlení je příliš rychlé | Snižte zrychlení | |
| Motor se zastaví | Vylučte mechanickou poruchu | |
| Ovladač se neshoduje s motorem | Vyměňte vhodný ovladač |
7. Zapojení ovladače
Kompletní řídicí systém krokového motoru by měl obsahovat krokové pohony, stejnosměrný napájecí zdroj a regulátor (pulzní zdroj).Následuje typické schéma zapojení systému
