gyrrwr modur stepper-DM542A

Cyflwyniad:

Mae DM542A yn fath o yrrwr modur camu hybrid dau gam, y mae ei foltedd gyrru o 18VDC i 50VDC.Fe'i cynlluniwyd i'w ddefnyddio gyda modur stepiwr hybrid 2 gam o bob math gyda diamedr allanol 42mm i 86mm a llai na 4.0A cyfnod presennol.Mae'r gylched hon y mae'n ei mabwysiadu yn gwenu i'r gylched rheoli servo sy'n galluogi'r modur i redeg yn esmwyth bron heb sŵn a dirgryniad.Mae trorym Hording pan fydd DM542A yn rhedeg o dan gyflymder uchel hefyd yn sylweddol uwch na'r gyrrwr dau gam arall, sy'n fwy, mae'r cywirdeb lleoli hefyd yn uwch.Fe'i defnyddir yn eang mewn dyfeisiau rheoli rhifiadol maint canolig a mawr megis peiriant crwm, peiriant CNC, peiriant brodio cyfrifiadurol, peiriannau pacio ac yn y blaen.

Nodweddion:

l Perfformiad uchel, pris isel

l Rheolaeth gyfredol gyfartalog, gyriant cerrynt allbwn sinwsoidaidd 2 gam

l Foltedd cyflenwad o 18VDC i 50VDC

l Signal opto-ynysu I/O

l Overvoltage, o dan foltedd, gor-gywir, cam amddiffyn cylched byr

l Isrannu 15 sianel a lleihau cerrynt segur yn awtomatig

l 8 sianel allbwn cyfnod lleoliad presennol

l Terfynell mewnbwn gorchymyn all-lein

l Mae torque modur yn gysylltiedig â chyflymder, ond nid yw'n gysylltiedig â cham / chwyldro

l Cyflymder cychwyn uchel

l Trorym hording uchel o dan gyflymder uchel

Manyleb drydanol:

1. Aseiniadau pinnau a disgrifiad:

1) Ffurfweddau Pinnau Connector

2) Diagram gwifrau pinnau:

Gall signalau rheoli PC fod yn weithredol ar lefel drydanol uchel ac isel.Pan fydd y lefel drydanol uchel yn weithredol, bydd yr holl signalau rheoli negyddol yn cael eu cysylltu gyda'i gilydd â GND.Pan fydd lefel drydanol isel yn weithredol, bydd yr holl signalau rheoli positif yn cael eu cysylltu â'i gilydd â phorthladd cyhoeddus.Nawr rhowch ddwy enghraifft (Casglwr agored a PNP), gwiriwch nhw:

Ffig 1. Cylchdaith porthladd mewnbwn (cysylltiad Yang)

Allbwn cysylltydd agored PC

Ffig. 2 Cylched porth mewnbwn (cysylltiad Yin)

Allbwn PC PNP

Nodyn: Pan VCC=5V, R=0

Pan VCC=12V, R=1K,＞1/8W

Pan VCC=24V, R=2K,＞1/8W

Rhaid i R gysylltu yn y rhan signal rheoli.

3.Dewis swyddogaeth (Defnyddio pinnau DIP i gyflawni'r swyddogaeth hon)

1) Mae cydraniad cam micro yn cael ei osod gan SW 5,6,7,8 o'r switsh DIP fel y dangosir yn y tabl canlynol: 

2) Gosodiad cyfredol llonydd

Defnyddir SW4 at y diben hwn.OFF sy'n golygu bod y cerrynt segur wedi'i osod i fod yn hanner y cerrynt deinamig a ddewiswyd ac YMLAEN sy'n golygu bod y cerrynt segur wedi'i osod i fod yr un fath â'r cerrynt deinamig a ddewiswyd.

3) Gosodiad cyfredol allbwn:

Defnyddir y tri did cyntaf (SW 1, 2, 3) o'r switsh DIP i osod y cerrynt deinamig.Dewiswch osodiad

Yr agosaf at gerrynt gofynnol eich modur

4) Swyddogaeth lled-lif:

Swyddogaeth lled-lif yw nad oes pwls cam ar ôl 500 ms, gostyngodd cerrynt allbwn y gyrrwr yn awtomatig i 70% o gerrynt allbwn graddedig, a ddefnyddir i atal gwres modur.

4. Pinnau modur a phŵer:

5. Manyleb Mecanyddol:

Er mwyn cael 20mm o le o gwmpas, ni ellir ei osod wrth ymyl dyfeisiau gwresogi eraill.Yn fwy na hynny, osgoi llwch, niwl olew, nwy cyrydol, lleithder trwm a dirgryniad uchel

6. Addasu datrys problemau

1), y statws ar arwydd golau
PWR: gwyrdd, golau gwaith arferol.
ALM: coch, golau methiant, y modur gyda chylched byr cam, overvoltage ac amddiffyniad o dan-foltedd.

2) Trafferthion

7. Gwifrau gyrrwr
Dylai system rheoli modur stepper gyflawn gynnwys gyriannau stepiwr, cyflenwad pŵer DC a rheolydd (ffynhonnell pwls).Mae'r canlynol yn ddiagram gwifrau system nodweddiadol