Cyflwyniad:
Mae DM420A yn fath o yrrwr modur camu hybrid dau gam, y mae ei foltedd gyrru o 12VDC i 36VDC.Fe'i cynlluniwyd i'w ddefnyddio gyda modur stepper hybrid 2 gam o bob math gyda diamedr allanol 20mm i 42mm a llai na 2.0A cyfnod cyfredol.Mae'r gylched hon y mae'n ei mabwysiadu yn debyg i gylched rheoli servo sy'n galluogi'r modur i redeg yn esmwyth bron heb sŵn a dirgryniad.Mae trorym Hording pan fydd DM420A yn rhedeg o dan gyflymder uchel hefyd yn sylweddol uwch na'r gyrrwr dau gam arall, yn fwy na hynny, mae'r cywirdeb lleoli hefyd yn uwch.Fe'i defnyddir yn eang mewn dyfeisiau rheoli rhifiadol maint canolig a mawr megis peiriant crwm, peiriant CNC, a pheiriant brodwaith cyfrifiadurol, peiriannau pacio ac yn y blaen.
Nodweddion:
l Perfformiad uchel, pris isel
l Rheolaeth gyfredol gyfartalog, gyriant cerrynt allbwn sinwsoidaidd 2 gam
l Foltedd cyflenwad o 12VDC i 36VDC
l Signal opto-ynysu I/O
l Overvoltage, o dan foltedd, gor-gywir, cam amddiffyn cylched byr
l Isrannu 8 sianel a gostyngiad awtomatig segur-cerrynt
l 8 sianel allbwn cyfnod lleoliad presennol
l Terfynell mewnbwn gorchymyn all-lein
l Mae torque modur yn gysylltiedig â chyflymder, ond nid yw'n gysylltiedig â cham / chwyldro
l Cyflymder cychwyn uchel
l Trorym hording uchel o dan gyflymder uchel
Manyleb drydanol:
| Foltedd mewnbwn | 12-36VDC |
| Cerrynt mewnbwn | ＜ 2A |
| Cerrynt allbwn | 0.44A- 2.83A |
| Treuliant | Defnydd:40W； |
| Tymheredd | Tymheredd Gweithio -10 ~ 45 ℃ ； Tymheredd stocio -40 ℃ ～ 70 ℃ |
| Lleithder | Nid anwedd, dim diferion dŵr |
| nwy | Gwahardd nwyon hylosg a llwch dargludol |
| pwysau | 70G |
Aseiniadau pinnau a disgrifiad:
1) Ffurfweddau Pinnau Connector
| Swyddogaeth Pin | Manylion |
| PUL +,PUL- | Signal curiad y galon, PUL+ yw pen positif y pinPUL mewnbwn- yw pen negyddol pin mewnbwn pwls |
| DIR+,DIR- | Signal DIR: DIR+ yw'r pin mewnbwn diwedd cyfeiriad cadarnhaol- yw'r pin mewnbwn diwedd cyfeiriad negyddol |
| ENBL+ | Galluogi signal: ENBL+ yw'r pin mewnbwn diwedd cyfeiriad cadarnhaol.Defnyddir y signal hwn ar gyfer galluogi / analluogi'r gyrrwr.Lefel uchel ar gyfer galluogi'r gyrrwr a lefel isel ar gyfer analluogi'r gyrrwr. |
| ENBL- | ENBL- yw'r pin mewnbwn diwedd cyfeiriad negyddol.Fel arfer yn cael ei adael heb gysylltiad (wedi'i alluogi) |
2) Diagram gwifrau pinnau:
Gall signalau rheoli PC fod yn weithredol ar lefel drydanol uchel ac isel.Pan fydd y lefel drydanol uchel yn weithredol, bydd yr holl signalau rheoli negyddol yn cael eu cysylltu gyda'i gilydd â GND.Pan fydd lefel drydanol isel yn weithredol, bydd yr holl signalau rheoli positif yn cael eu cysylltu â'i gilydd â phorthladd cyhoeddus.Nawr rhowch ddwy enghraifft (Casglwr agored a PNP), gwiriwch nhw:
Ffig 1. Cylched porthladd mewnbwn (Cysylltiad cadarnhaol)
Allbwn cysylltydd agored PC
Ffig. 2 Cylched porth mewnbwn (Cysylltiad negyddol)
Allbwn PC PNP
Nodyn: Pan VCC=5V, R=0
Pan fydd VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Pan VCC = 24V, R = 2K, ＞ 1/8W
Rhaid i R gysylltu yn y rhan signal rheoli.
3.Dewis swyddogaeth (Defnyddio pinnau DIP i gyflawni'r swyddogaeth hon)
1) Mae cydraniad cam micro yn cael ei osod gan SW 5,6,7,8 o'r switsh DIP fel y dangosir yn y tabl canlynol:
| SW5 | ON | ODDI AR | ON | ODDI AR | ON | ODDI AR | ON | ODDI AR |
| SW6 | ON | ON | ODDI AR | ODDI AR | ON | ON | ODDI AR | ODDI AR |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ODDI AR | ODDI AR | ODDI AR | ODDI AR |
| Pwls/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Gosodiad cyfredol llonydd
Defnyddir SW4 at y diben hwn.OFF sy'n golygu bod y cerrynt segur wedi'i osod i fod yn hanner y cerrynt deinamig a ddewiswyd ac YMLAEN sy'n golygu bod y cerrynt segur wedi'i osod i fod yr un fath â'r cerrynt deinamig a ddewiswyd.
3) Gosodiad cyfredol allbwn:
Defnyddir y tri did cyntaf (SW 1, 2, 3) o'r switsh DIP i osod y cerrynt deinamig.Dewiswch osodiad
Yr agosaf at gerrynt gofynnol eich modur
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44 A | 0.31 A |
| ODDI AR | ON | ON | 0.62 A | 0.44 A |
| ON | ODDI AR | ON | 0.74 A | 0.52 A |
| ODDI AR | ODDI AR | ON | 0.86 A | 0.61 A |
| ON | ON | ODDI AR | 1.46 A | 1.03 A |
| ODDI AR | ON | ODDI AR | 1.69 A | 1.20 A |
| ON | ODDI AR | ODDI AR | 2.14 A | 1.51 A |
| ODDI AR | ODDI AR | ODDI AR | 2.83 A | 2.00 A |
4) Swyddogaeth lled-lif:
Swyddogaeth lled-lif yw nad oes pwls cam after200 ms, gostyngodd cerrynt allbwn y gyrrwr yn awtomatig i 40% o gerrynt allbwn graddedig, a ddefnyddir i atal gwres modur.
4. Pinnau modur a phŵer:
| Pinnau modur a phŵer | 1 | A+ | Gwifrau moduron | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Cyflenwad pŵer | Cyflenwad pŵer ： DC12-36VDC Ni all y cerrynt mewnbwn brig fod hyd at 2A |
5. Manyleb Mecanyddol:
Er mwyn cael 20mm o le o gwmpas, ni ellir ei osod wrth ymyl dyfeisiau gwresogi eraill.Yn fwy na hynny, osgoi llwch, niwl olew, nwy cyrydol, lleithder trwm a dirgryniad uchel.(Uned=mm)
6. Addasu datrys problemau
1), y statws ar arwydd golau
PWR: gwyrdd, golau gwaith arferol.
ALM: coch, golau methiant, y modur gyda chylched byr cam, overvoltage ac amddiffyniad o dan-foltedd.
2) Trafferthion
| Dangosydd larwm | Rhesymau | Mesurau |
| LED i ffwrdd troi | Cysylltiad anghywir ar gyfer pŵer | Gwiriwch wifrau'r pŵer |
| Foltedd isel ar gyfer pŵer | Chwyddo foltedd y pŵer | |
| Nid yw modur yn rhedeg, heb ddal trorym | Cysylltiad anghywir o modur stepper | Cywiro ei gwifrau |
| Mae signal AILOSOD yn effeithiol pan nad yw'n all-lein | Gwneud AILOSOD yn aneffeithiol | |
| Nid yw modur yn rhedeg, ond mae'n cynnal trorym dal | Heb signal pwls mewnbwn | Addaswch PMW a lefel y signal |
| Modur yn rhedeg cyfeiriad anghywir | Cysylltiad gwifrau anghywir | Newid cysylltiad ar gyfer unrhyw un o 2 wifren |
| Signal cyfeiriad mewnbwn anghywir | Newid gosodiad cyfeiriad | |
| Mae trorym daliad modur yn rhy fach | Rhy fach o'i gymharu â'r gosodiad presennol | Gosodiad cyfredol sydd â sgôr gywir |
| Mae cyflymiad yn rhy gyflym | Lleihau'r cyflymiad | |
| Stondinau modur | Diystyru methiant mecanyddol | |
| Nid yw'r gyrrwr yn cyfateb â'r modur | Newid gyrrwr addas |
7. Gwifrau gyrrwr
Dylai system rheoli modur stepper gyflawn gynnwys gyriannau stepiwr, cyflenwad pŵer DC a rheolydd (ffynhonnell pwls).Mae'r canlynol yn ddiagram gwifrau system nodweddiadol
