Gyrrwr modur dolen gaeedig-HBS86H

Pris FOB:UD $0.5 - 9,999 / Darn

Isafswm archeb:100 Darn/Darn

Gallu Cyflenwi:10000 Darn/Darn y Mis

Porthladd:Shenzhen

Telerau Talu:L/C, D/A, D/P, T/T

Anfonwch e-bost atom Lawrlwythwch fel PDF

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

1 .Trosolwg

Mae system gyrru servo stepper hybrid HBS86H yn integreiddio'r dechnoleg rheoli servo i'r gyriant stepiwr digidol yn berffaith.Ac mae'r cynnyrch hwn yn mabwysiadu amgodiwr optegol gydag adborth samplu sefyllfa cyflymder uchel o 50 μ s, unwaith y bydd y gwyriad safle yn ymddangos, bydd yn cael ei osod ar unwaith.Mae'r cynnyrch hwn yn gydnaws â manteision y gyriant stepiwr a'r gyriant servo, megis gwres is, llai o ddirgryniad, cyflymiad cyflym, ac ati.Mae gan y math hwn o yrru servo hefyd berfformiad cost rhagorol.

Nodweddion

u Heb golli cam, Cywirdeb uchel mewn gosod

u trorym allbwn â sgôr o 100%.

u Technoleg rheoli cyfredol amrywiol, Effeithlonrwydd cyfredol uchel

u Dirgryniad bach, Symud llyfn a dibynadwy ar gyflymder isel

u Cyflymu ac arafu rheolaeth y tu mewn, Gwelliant mawr mewn llyfnder cychwyn neu stopio'r modur

u Camau micro wedi'u diffinio gan ddefnyddwyr

u Cyd-fynd ag amgodiwr llinellau 1000 a 2500

u Dim addasiad mewn cymwysiadau cyffredinol

u Dros gyfredol, dros foltedd a thros amddiffyn gwallau safle

u Mae golau gwyrdd yn golygu rhedeg tra bod golau coch yn golygu amddiffyniad neu all-lein

3.Cyflwyniad Porthladdoedd

3.1Allbwn signal ALM a PEND porthladdoedd

Porthladd	Symbol	Enw	Sylw
1	PEND+	Mewn sefyllfa allbwn signal +	+ -
2	PEND-	Mewn sefyllfa allbwn signal -
3	ALM+	Allbwn larwm +
4	ALM-	Allbwn larwm -

3.2Mewnbwn Signal Rheoli Porthladdoedd

Porthladd	Symbol	Enw	Sylw
1	PLS+	Arwydd pwls +	Cyd-fynd â 5V neu 24V
2	PLS-	Arwydd pwls -	Cyd-fynd â 5V neu 24V
3	DIR+	Arwydd cyfeiriad+	Yn gydnaws â 5V neu 24V
4	DIR-	Arwydd cyfeiriad -	Yn gydnaws â 5V neu 24V
5	ENA+	Galluogi signal +	Cyd-fynd â 5V neu 24V
6	ENA-	Galluogi signal -	Cyd-fynd â 5V neu 24V

3.3Mewnbwn Signal Adborth Encoder Porthladdoedd

Porthladd	Symbol	Enw	Lliw gwifrau
1	PB+	Amgodiwr cam B +	GWYRDD
2	PB-	Cam B amgodiwr -	MELYN
3	PA+	Cam encoder A +	GLAS
4	PA-	Cam amgodiwr A -	DUW
5	VCC	Pŵer mewnbwn	COCH
6	GND	Tir mewnbwn pŵer	GWYN

3.4Rhyngwyneb Pŵer Porthladdoedd

Porthladd	Adnabod	Symbol	Enw	Sylw
1	Porthladdoedd Mewnbwn Gwifren Cam Modur	A+	Cam A+ （DU）	Cam Modur A
2		A-	Cam A- (COCH)	Cam Modur A
3		B+	Cam B+ (MELYN)	Cam B Modur
4		B-	Cam B - （BLUE）	Cam B Modur
5	Porthladdoedd Mewnbwn Pŵer	VCC	Pŵer Mewnbwn +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Porthladdoedd Mewnbwn Pŵer	GND	Pŵer Mewnbwn -	AC24V-70V DC30V-100V

4.Mynegai Technolegol

Foltedd Mewnbwn		24 ~ 70VAC neu 30 ~ 100VDC
Allbwn Cyfredol		6A 20KHz PWM
Uchafswm amlder curiad y galon		200K
Cyfradd cyfathrebu		57.6Kbps
Amddiffyniad		l Dros y gwerth brig cyfredol 12A±10%l Gwerth dros foltedd 130Vl Gellir gosod yr ystod gwallau gor-safle trwy'r HISU
Dimensiynau Cyffredinol （mm）		150×97.5×53
Pwysau		Tua 580g
Manylebau Amgylchedd	Amgylchedd	Osgoi llwch, niwl olew a nwyon cyrydol
	Gweithredu Tymheredd	70 ℃ Uchafswm
	Storio Tymheredd	-20 ℃ ~ + 65 ℃
	Lleithder	40 ~ 90% RH
	Dull oeri	Oeri naturiol neu oeri aer gorfodol

Sylw:

VCC yn gydnaws â 5V neu 24V;

Rhaid cysylltu R (3 ~ 5K) â therfynell signal rheoli.

Sylw:

VCC yn gydnaws â 5V neu 24V;

Rhaid cysylltu R (3 ~ 5K) â therfynell signal rheoli.

5.2Cysylltiadau i'r Comin catod

Sylw:

VCC yn gydnaws â 5V neu 24V;

Rhaid cysylltu R (3 ~ 5K) â therfynell signal rheoli.

5.3Cysylltiadau â Gwahaniaethol Arwydd

Sylw:

VCC yn gydnaws â 5V neu 24V;

Rhaid cysylltu R (3 ~ 5K) â therfynell signal rheoli.

5.4Cysylltiadau i 232 Cyfathrebu Cyfresol Rhyngwyneb

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

Pen Grisial troed	Diffiniad	Sylw
1	TXD	Trosglwyddo Data
2	RXD	Derbyn Data
4	+5V	Cyflenwad Pŵer i HISU
6	GND	Power Ground

5.5Siart Rheolaeth Dilyniant Arwyddion

Er mwyn osgoi rhai gweithrediadau diffygiol a gwyriadau, dylai PUL, DIR ac ENA gadw at rai rheolau, a ddangosir fel y diagram canlynol:

Sylw:

PUL/DIR

t1: Rhaid i ENA fod o leiaf 5μ s ar y blaen i DIR.Fel arfer, mae ENA+ ac ENA- yn NC (ddim yn gysylltiedig).
t2: Rhaid i DIR fod ar y blaen i ymyl gweithredol PUL erbyn 6μ s i sicrhau cyfeiriad cywir;
t3: Lled pwls heb fod yn llai na 2.5μ s;
1. t4: Lled lefel isel heb fod yn llai na 2.5μ s.

6.Switsh DIP Gosodiad

6.1Ysgogi Edge Gosodiad

Defnyddir SW1 ar gyfer gosod ymyl actifadu'r signal mewnbwn, mae “diffodd” yn golygu mai'r ymyl actifadu yw'r ymyl codi, tra mai “ymlaen” yw'r ymyl sy'n disgyn.

6.2Cyfeiriad Rhedeg Gosodiad

Defnyddir SW2 ar gyfer gosod y cyfeiriad rhedeg, mae “i ffwrdd” yn golygu CCGC, tra bod “ymlaen” yn golygu CW.

6.3Camau micro Gosodiad

Mae'r gosodiad camau micro yn y tabl canlynol, tra bod SW3 、

SW4、SW5、Mae SW6 i gyd ymlaen, mae'r camau micro diofyn mewnol y tu mewn wedi'u actifadu, gall y gymhareb hon fod yn gosod trwy'r HISU

8000	on	on	i ffwrdd	i ffwrdd
10000	i ffwrdd	on	i ffwrdd	i ffwrdd
20000	on	i ffwrdd	i ffwrdd	i ffwrdd
40000	i ffwrdd	i ffwrdd	i ffwrdd	i ffwrdd

7.Larwm diffygion a fflachiadau LED amlder

cryndod Amlder	Disgrifiad i'r Beiau
1	Mae gwall yn digwydd pan fydd cerrynt y coil modur yn fwy na therfyn cyfredol y gyriant.
2	Gwall cyfeirnod foltedd yn y gyriant
3	Gwall uwchlwytho paramedrau yn y gyriant
4	Mae gwall yn digwydd pan fydd y foltedd mewnbwn yn fwy na therfyn foltedd y gyriant.
5	Mae gwall yn digwydd pan fydd y sefyllfa wirioneddol yn dilyn gwall yn fwy na'r terfyn a osodir ganterfyn gwall y safle.

Ymddangosiad a Gosodiad Dimensi

Cysylltiad Nodweddiadol

Gall y gyriant hwn ddarparu cyflenwad pŵer o +5v i'r amgodiwr, uchafswm cerrynt 80mA.Mae'n mabwysiadu dull cyfrif amledd pedwarplyg, ac mae cymhareb datrysiad yr amgodiwr yn lluosi 4 yw'r corbys fesul cylchdro o'r modur servo.Dyma'r cysylltiad nodweddiadol o

10.Paramedr Gosodiad

Dull gosod paramedr gyriant 2HSS86H-KH yw defnyddio aseswr HISU trwy'r 232 o borthladdoedd cyfathrebu cyfresol, dim ond yn y modd hwn y gallwn osod y paramedrau yr ydym eu heisiau.Mae yna set o baramedrau rhagosodedig gorau i'r modur cyfatebol sy'n ofal

wedi'i addasu gan ein peirianwyr, dim ond cyfeirio at y tabl canlynol, cyflwr penodol a gosod y paramedrau cywir y mae angen i ddefnyddwyr gyfeirio atynt.

Gwerth gwirioneddol = Gwerth gosod × y dimensiwn cyfatebol

Mae yna gyfanswm o 20 ffurfwedd paramedr, defnyddiwch yr HISU i lawrlwytho'r paramedrau wedi'u ffurfweddu i'r gyriant, mae'r disgrifiadau manwl i bob ffurfweddiad paramedr fel a ganlyn:

Eitem	Disgrifiad
Dolen gyfredol Kp	Cynyddwch Kp i wneud i'r cerrynt godi'n gyflym.Mae Ennill Cyfrannol yn pennu ymateb y gyriant i osod gorchymyn.Mae Ennill Cyfrannol Isel yn darparu system sefydlog (nid yw'n pendilio), mae ganddo anystwythder isel, a'r gwall presennol, gan achosi perfformiadau gwael wrth olrhain gorchymyn gosod cyfredol ym mhob cam.Bydd gwerthoedd cynnydd cyfrannol rhy fawr yn achosi osgiliadau a system ansefydlog.
Dolen gyfredol Ki	Addaswch Ki i leihau'r gwall cyson.Mae Integral Gain yn helpu'r gyriant i oresgyn gwallau cerrynt statig.Gall gwerth isel neu sero ar gyfer Ennill Cyfannol fod â gwallau cyfredol wrth ddisymud.Gall cynyddu'r enillion annatod leihau'r gwall.Os yw'r Ennill Integral yn rhy fawr, y system gall “hela” (osgiliad) o amgylch y safle a ddymunir.
Cyfernod dampio	Defnyddir y paramedr hwn i newid y cyfernod dampio rhag ofn y bydd y cyflwr gweithredu a ddymunir o dan amlder cyseiniant.
Dolen safle Kp	Paramedrau DP y ddolen sefyllfa.Mae'r gwerthoedd rhagosodedig yn addas ar gyfer y rhan fwyaf o'r rhaglen, nid oes angen i chi eu newid.Cysylltwch â ni os oes gennych chi unrhyw gwestiwn.
Dolen sefyllfa Ki

Dolen gyflymder Kp	Paramedrau DP y ddolen cyflymder.Mae'r gwerthoedd rhagosodedig yn addas ar gyfer y rhan fwyaf o'r rhaglen, nid oes angen i chi eu newid.Cysylltwch â ni os oes gennych chi unrhyw gwestiwn.
Dolen gyflymder Ki
Dolen agored presennol	Mae'r paramedr hwn yn effeithio ar trorym statig y modur.
Caewch dolen gyfredol	Mae'r paramedr hwn yn effeithio ar trorym deinamig y modur.(Y cerrynt gwirioneddol = cerrynt dolen agored + cerrynt dolen agos)
Rheoli Larwm	Mae'r paramedr hwn wedi'i osod i reoli transistor allbwn optocoupler Larwm.Mae 0 yn golygu bod y transistor yn cael ei dorri i ffwrdd pan fydd y system yn gweithio'n normal, ond pan ddaw i fai y gyriant, y transistor yn dod yn ddargludol.Mae 1 yn golygu gyferbyn â 0.
Stop galluogi clo	Mae'r paramedr hwn wedi'i osod i alluogi cloc stopio'r gyriant.Mae 1 yn golygu galluogi'r swyddogaeth hon tra bod 0 yn golygu ei hanalluogi.
Galluogi Rheolaeth	Mae'r paramedr hwn wedi'i osod i reoli lefel Galluogi signal mewnbwn, mae 0 yn golygu isel, tra bod 1 yn golygu uchel.
Rheoli Cyrraedd	Mae'r paramedr hwn wedi'i osod i reoli'r transistor allbwn Arrivaloptocoupler.Mae 0 yn golygu bod y transistor wedi'i dorri i ffwrdd pan fydd y gyriant yn bodloni'r cyrraedd

Cydraniad amgodiwr Terfyn gwall lleoliad Math modur dethol Cyflymder llyfnder	gorchymyn, ond pan ddaw i beidio, mae'r transistor yn dod yn ddargludol.Mae 1 yn golygu gyferbyn â 0.
	Mae'r gyriant hwn yn darparu dau ddewis o nifer llinellau'r amgodiwr.Mae 0 yn golygu 1000 o linellau, tra bod 1 yn golygu 2500 o linellau.
	Terfyn y sefyllfa yn dilyn gwall.Pan fydd y gwall sefyllfa wirioneddol yn fwy na'r gwerth hwn, bydd y gyriant yn mynd i'r modd gwall a bydd yr allbwn bai actifadu.(Y gwerth gwirioneddol = y gwerth gosodedig × 10)
		Paramedr	1	2	3	4	5
		Math	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Mae'r paramedr hwn wedi'i osod i reoli llyfnder cyflymder y modur tra bod cyflymiad neu arafiad, y mwyaf yw'r gwerth, y llyfnach yw'r cyflymder mewn cyflymiad neu arafiad. 0 1 2 … 10

P/r a ddiffinnir gan y defnyddiwr

Mae'r paramedr hwn wedi'i osod o guriad diffiniedig y defnyddiwr fesul chwyldro, mae'r camau micro diofyn mewnol y tu mewn yn cael eu gweithredu tra bod SW3 、SW4 、 SW5 、 SW6 i gyd ymlaen, gall defnyddwyr hefyd osod y camau micro gan y switshis DIP allanol.(Y camau micro gwirioneddol = y gwerth gosodedig × 50)