Nodweddion
SPWM, Technoleg dolen agos Cyflymder/Cyfredol fel ei gilydd, cylchdroi llyfn
Allbwn torque llyfn o fewn ystod cyflymder (8000 rpm Max.)
1:75 Uchafswm.cymhareb rheoleiddio cyflymder
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° Ongl drydanol y gellir ei haddasu
Rheoleiddio cyflymder: addasu potentiometer / mewnbwn analog
Rhedeg / Cam 、 Brake Cyflym 、 sifft cylchdroi CW / CCGC
Allbwn cyflymder, allbwn larwm (OC)
Dros gyfredol 、 dros foltedd 、 stondin 、 Larwm cyflymder coll
Paramedrau
Paramedrau Trydanol(Tj=25ºC)
Grym | 24 ~ 50VDC, Cynhwysedd: hyd at moduron |
Allbwn cyfredol | Gradd 15A, Uchafbwynt 45A (≤3s) |
Modd gyrru | SPWM |
Inswleiddiad Res. | >500MΩ |
Cryfder Dielectric | 500V / Munud |
Pwysau | Tua 300g |
Gofyniad amgylchynol
Oeri | Hunan oer |
Amgylchedd | Cadwch draw oddi wrth olew, llwch a nwy asid |
Tymheredd | 0ºC~+50ºC |
Lleithder | <80% RH |
Dirgryniad | 5.7m/s2.Max. |
Tymheredd storio. | -20ºC~+125ºC |
Disgrifiad swyddogaeth
Cyflenwad Pwer:DC+;DC-
Foltedd: 24 ~ 50DC, fel arfer Cyflenwad Pŵer Llinol yn cael ei gymhwyso (atodiad), gall foltedd crychdonni uwch na 50V niweidio gyrrwr.Bydd cerrynt allbwn LPS yn 60 % yn fwy na cherrynt y gyrrwr.Mewn achos o newid cyflenwad pŵer (argymhellir yn gryf) a ddefnyddir, rhowch sylw i'r cerrynt a fydd yn cwrdd â cherrynt y modur.
Sylw: gall cysylltiad anghywir achosi difrod i'r gyrrwr.
Dewis rheoleiddio cyflymder (RV; AVI)
1. Cyflymder gosod trwy potentiometer (RV). Rhaid i'r dipswitch SW2 fod AR statws i alluogi'r swyddogaeth hon.Bydd CW cylchdroi y potentiometer yn cynyddu cyflymder.CCGC- cyflymu.
2. cyflymder gosod gan mewnbwn analog (AVI).Rhaid i'r dipswitch SW2 fod â statws OFF i alluogi'r swyddogaeth hon.。Mae terfynell AVI yn derbyn foltedd 0~5V neu signal PWM o'r rheolydd, terfynell AVI gyda gwrthiant mewnbwn o 100K, defnydd cyfredol ≤5mA。
Tabl cyfeirio
SW2 | Gorchymyn i | Addasu cyflymder | Coman | Cyfredol |
ON | RV | CW - cyflymu, CCGC - cyflymu i lawr | - | - |
ODDI AR | AVI | Mewnbwn analog 0~5V | Cyfaint 0~5V | ≤5mA |
ODDI AR | AVI | PWM | Cylch dyletswydd 1KHz | - |
Dim ond un o'r ddau ddull uchod y gellir ei ddefnyddio i addasu cyflymder (rhaid galluogi modd arall).Unwaith y bydd terfynell AVI wedi'i chymhwyso, bydd potentiometer (RV) yn cael ei droi i'r Isafswm.sefyllfa.Mae signal PWM yn lefel 5V TTL.
Rhedeg/Stopio(ENBL)
Cymhwysir terfynell ENBL i reoli Rhedeg / Stopio modur, Terfynell bositif gyffredin yw +5V.
Optegol coupler cylched byr wneud modur yn rhedeg, mae'n cylched agored wneud stop modur.
Cylchdro CW/CCGC(F/R)
Cymhwysir terfynell F / R i newid cyfeiriad cylchdroi modur, terfynell bositif gyffredin yw + 5V.
Rhediad modur yn CCGC pan fydd cwplwr optegol yn gylched fer, rhediad modur yn CW pan fydd cyplydd optegol yn gylched agored.
Sylw:peidiwch â newid dilyniant cysylltiad gwifrau cam modur i newid cyfeiriad cylchdroi.
lGorchymyn Brake Modur(BRK)
Cymhwyswyd terfynell BRK i atal cylchdroi yn gyflym.Bydd modur yn stopio fel arfer o fewn 50ms.Ond ni all syrthni llwyth fod yn fwy na 2 waith o syrthni modur, fel arall bydd brêc yn achosi larwm gyrrwr.
Rhaid rhoi amser cyflymu ac arafu yn y rheolydd rhag ofn y bydd syrthni llwyth rhy fawr,
A pheidiwch â defnyddio swyddogaeth brêc mewn cyflwr o'r fath.
Bydd cylched byr y cwplwr optegol yn brêc modur, modur rhyddhau cylched agored cyplydd optegol i redeg.
Gosod ongl drydanol wahanol
Gellir gosod Dipswitch SW1 i ffitio moduron gyda gwahanol angel trydanol
SW1 | |
ON | Signal neuadd 120 ° neu 240 °, maen nhw i'r cyfeiriad cylchdro arall |
ODDI AR | Signal neuadd 60 ° neu 300 °, maent i'r cyfeiriad cylchdro arall |
Allbwn cyflymder cylchdroi modur(CYFLYMDER)
Mae pwls a gynhyrchir gan y gyrrwr yn gymesur â chyflymder modur, (allbwn OC ynysig) gellir ei gynyddu i fod yn lefel ar hap.6 allbwn amlder lluosog wedi'i brosesu.
Cyflymder modur =60 × CYFLYMDER (amlder curiad y galon) / corbys y rev.o fodur ;ppr= parau polyn modur × 6
Allbwn larwm (ALM)
Bydd y gyrrwr yn mynd i mewn i'r modd amddiffyn ac yn atal modur rhag rhedeg rhag ofn y bydd DROS GYFREDOL, DROS FOLTEDD, CIUCUIT BYR, STONDINAU MODUR yn codi, bydd LED ar y gyrrwr yn ysgafn, a bydd signal ALM ar gael.Os gwelwch yn dda torri i ffwrdd
cyflenwad pŵer gyrrwr, gwirio gwifrau a foltedd.Ni chaniateir foltedd uchel ar gyfer modur syrthni mawr, oherwydd gall achosi larwm rhedeg / stopio yn aml a gor-foltedd.Cylched y swyddogaeth hon cyfeiriwch at y llun.2 .
Disgrifiad terfynellau
Marc terfynell | Disgrifiad |
DC+;DC- | Cyflenwad foltedd i'r gyrrwr |
U;V;W | I gwifrau modur.Sicrhewch fod cysylltiad cywir â gwifrau modur. |
CYF+;CYF-;HU;HV;HW | Cysylltiad synhwyrydd neuadd , REF + ;REF - ar gyfer cyflenwad pŵer neuadd.Sicrhewch y cysylltiad cywir â'r neuaddau. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Yn rheoli mewnbwn, gweler y llun isod |
CYFLYMDER;ALM | Allbwn signal, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, awgrymwyd Vout i fod yn AC21~28V ar gyfer y gyrrwr hwn
Bydd cynhwysedd y newidydd yn cael ei benderfynu gan gerrynt y modur
C1=100V/2200uF;C2=400V/0.22 uF;