1.Ülevaade
HBS86H hübriidastmega servoajamisüsteem integreerib servojuhtimistehnoloogia suurepäraselt digitaalsesse samm-ajamisse.Ja see toode kasutab optilist kodeerijat, millel on 50 μs kiire asendi proovivõtu tagasiside. Kui asendi hälve ilmub, fikseeritakse see kohe.See toode ühildub samm-ajami ja servoajami eelistega, nagu madalam kuumus, väiksem vibratsioon, kiire kiirendus ja nii edasi.Seda tüüpi servoajamil on ka suurepärane kulutasuvus.
- Funktsioonid
u Sammu kaotamata, positsioneerimise kõrge täpsus
u 100% nimiväljundpöördemoment
u Muutuva voolu juhtimistehnoloogia, kõrge voolutõhusus
u Väike vibratsioon, sujuv ja usaldusväärne liikumine madalal kiirusel
u Sisemine kiirendamise ja aeglustamise juhtimine, mootori käivitamise või seiskamise sujuvus paraneb
u Kasutaja määratletud mikrosammud
u Ühildub 1000 ja 2500 rea kodeerijaga
u Üldrakendustes reguleerimine puudub
u Ülevoolu-, ülepinge- ja üleasendivigade kaitse
u Roheline tuli tähendab töötamist, punane aga kaitset või võrguühenduseta
3.Portide tutvustus
3.1ALM ja PEND signaali väljund sadamad
| Port | Sümbol | Nimi | Märkus |
| 1 | PEND+ | Asendis signaali väljund + | +
- |
| 2 | OOTES- | Asendis signaali väljund - | |
| 3 | ALM+ | Häire väljund + | |
| 4 | ALM- | Häire väljund - |
3.2Juhtsignaali sisend Sadamad
| Port | Sümbol | Nimi | Märkus |
| 1 | PLS+ | Pulsisignaal + | Ühildub 5V või 24V |
| 2 | PLS- | impulsi signaal - | |
| 3 | DIR+ | Suunasignaal+ | Ühildub 5V või 24V pingega |
| 4 | DIR- | suuna signaal - | |
| 5 | ENA+ | Luba signaal + | Ühildub 5V või 24V |
| 6 | ENA- | Luba signaal - |
3.3Kodeerija tagasiside signaali sisend Sadamad
| Port | Sümbol | Nimi | Juhtmete värv |
| 1 | PB+ | Kodeerija faas B + | ROHELINE |
| 2 | PB- | Kodeerija faas B - | KOLLANE |
| 3 | PA+ | Kodeerija faas A + | SININE |
| 4 | PA- | Kodeerija faas A - | MUST |
| 5 | VCC | Sisendvõimsus | PUNANE |
| 6 | GND | Sisendtoite maandus | VALGE |
3.4Toiteliides Sadamad
| Port | Identifitseerimine | Sümbol | Nimi | Märkus |
| 1 | Mootori faasijuhtme sisendpordid | A+ | Faas A+ (MUST) | Mootori faas A |
| 2 | A- | Faas A- (PUNANE) | ||
| 3 | B+ | Faas B+ (KOLLANE) | Mootori faas B | |
| 4 | B- | Faas B- (SININE) | ||
| 5 | Toite sisendpordid | VCC | Sisendvõimsus + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Sisendvõimsus - |
4.Tehnoloogiline indeks
| Sisendpinge | 24~70VAC või 30 ~ 100 VDC | |
| Väljundvool | 6A 20KHz PWM | |
| Impulsi sagedus max | 200K | |
| Suhtluskiirus | 57,6 Kbps | |
| Kaitse | l Ülevoolu tippväärtus 12A±10%l Ülepinge väärtus 130Vl Üleasendi vea vahemikku saab seadistada HISU kaudu | |
| Üldmõõtmed (mm) | 150 × 97,5 × 53 | |
| Kaal | Umbes 580 g | |
| Keskkonna spetsifikatsioonid | Keskkond | Vältige tolmu, õliudu ja söövitavaid gaase |
| Töötavad Temperatuur | 70 ℃ Max | |
| Säilitamine Temperatuur | -20 ℃ ~ + 65 ℃ | |
| Niiskus | 40-90% suhteline niiskus | |
| Jahutusmeetod | Loomulik jahutus või sundõhkjahutus | |
Märkus:
VCC ühildub 5 V või 24 V pingega;
R(3~5K) peab olema ühendatud juhtsignaali klemmiga.
Märkus:
VCC ühildub 5 V või 24 V pingega;
R(3~5K) peab olema ühendatud juhtsignaali klemmiga.
5.2Ühendused ühisega Katood
Märkus:
VCC ühildub 5 V või 24 V pingega;
R(3~5K) peab olema ühendatud juhtsignaali klemmiga.
5.3Ühendused diferentsiaaliga Signaal
| |
Märkus:
VCC ühildub 5 V või 24 V pingega;
R(3~5K) peab olema ühendatud juhtsignaali klemmiga.
5.4Ühendused 232 jadakommunikatsiooniga Liides
PIN1 PIN6 PIN1PIN-kood6
| Kristallpea jalg | Definitsioon | Märkus |
| 1 | TXD | Andmete edastamine |
| 2 | RXD | Andmete vastuvõtmine |
| 4 | +5V | HISU toiteallikas |
| 6 | GND | Toitemaa |
5.5Juhtimise järjestusskeem Signaalid
Mõnede rikete ja kõrvalekallete vältimiseks peaksid PUL, DIR ja ENA järgima mõningaid reegleid, mis on näidatud järgmisel diagrammil:
Märkus:
PUL/REŽ
- t1: ENA peab olema DIR-ist ees vähemalt 5 μ s.Tavaliselt on ENA+ ja ENA- NC (pole ühendatud).
- t2: õige suuna tagamiseks peab DIR olema PUL-i aktiivsest servast 6μs ees;
- t3: impulsi laius vähemalt 2,5 μs;
- t4: madala taseme laius mitte vähem kui 2,5 μs.
6.DIP lüliti Seadistamine
6.1Aktiveerige Edge Seadistamine
SW1 kasutatakse sisendsignaali aktiveerimisserva seadistamiseks, "väljas" tähendab, et aktiveerimisserv on tõusev serv, samas kui "sees" on langev serv.
6.2Jooksu suund Seadistamine
SW2 kasutatakse sõidusuuna määramiseks, "väljas" tähendab CCW ja "on" tähendab CW.
6.3Mikro sammud Seadistamine
Mikrosammude seadistus on järgmises tabelis, samas kui SW3 、
SW4、SW5、SW6 on kõik sisse lülitatud, sisemised vaikimisi mikroastmed on aktiveeritud, seda suhet saab seadistada HISU kaudu
| 8000 | on | on | väljas | väljas |
| 10 000 | väljas | on | väljas | väljas |
| 20 000 | on | väljas | väljas | väljas |
| 40 000 | väljas | väljas | väljas | väljas |
7.Veaalarm ja LED vilgub sagedus
| Virvendus Sagedus | Vigade kirjeldus |
| 1 | Viga ilmneb siis, kui mootori pooli vool ületab ajami voolupiirangu. |
| 2 | Ajami pinge võrdlusviga |
| 3 | Parameetrite üleslaadimise viga draivis |
| 4 | Viga ilmneb siis, kui sisendpinge ületab draivi pingepiiri. |
| 5 | Viga ilmneb siis, kui tegelik positsioonijälgimisviga ületab seatud piiripositsiooni vea piir. |
- Välimus ja paigaldus Mõõtmed
- Tüüpiline ühendus
See ajam võib anda kodeerijale toiteallika +5v, maksimaalne vool 80mA.See kasutab neljakordse sagedusega loendusmeetodit ja kooderi eraldusvõime suhe korrutab 4-ga servomootori impulsside arvu pöörde kohta.Siin on tüüpiline ühendus
10.Parameeter Seadistamine
Ajami 2HSS86H-KH parameetrite seadistusmeetodiks on HISU regulaatori kasutamine läbi 232 jadaühenduse pordi, ainult nii saame seadistada soovitud parameetreid.Vastaval mootoril on parimad vaikeparameetrid, mida tuleb hoolikalt jälgida
meie inseneride poolt kohandatud, peavad kasutajad lugema ainult järgmist tabelit, konkreetset tingimust ja määrama õiged parameetrid.
Tegelik väärtus = seadistatud väärtus × vastav mõõde
Kokku on 20 parameetrikonfiguratsiooni, kasutage HISU-d konfigureeritud parameetrite draivi allalaadimiseks, iga parameetri konfiguratsiooni üksikasjalikud kirjeldused on järgmised:
| Üksus | Kirjeldus |
| Vooluahel Kp | Suurendage Kp, et vool tõuseks kiiresti.Proportsionaalne võimendus määrab draivi reaktsiooni seadistuskäsklusele.Madal proportsionaalne võimendus tagab stabiilse süsteemi (ei võngu), sellel on madal jäikus ja vooluviga, mis põhjustab kehva jõudlust praeguse seadistuskäsu jälgimisel igas etapis.Liiga suured proportsionaalse võimenduse väärtused põhjustavad võnkumisi ja ebastabiilne süsteem. |
| Vooluahel Ki | Püsivea vähendamiseks reguleerige Ki.Integral Gain aitab draivil staatilistest vooluvetest üle saada.Integraalvõimenduse madalal või nullväärtusel võivad puhkeolekus olla vooluvead.Integraalse võimenduse suurendamine võib viga vähendada.Kui integraalvõimendus on liiga suur, siis süsteem võib "jahtida" (võnkuda) soovitud asendi ümber. |
| Summutustegur | Seda parameetrit kasutatakse summutusteguri muutmiseks juhul, kui soovitud tööseisund on resonantssageduse all. |
| Positsioonisilmus Kp | Asenditsükli PI parameetrid.Vaikeväärtused sobivad enamiku rakenduste jaoks, neid pole vaja muuta.Kui teil on, võtke meiega ühendust mis tahes küsimus. |
| Positsioonisilmus Ki |
| Kiirussilmus Kp | Kiiruskontuuri PI parameetrid.Vaikeväärtused sobivad enamiku rakenduste jaoks, neid pole vaja muuta.Kui teil on, võtke meiega ühendust mis tahes küsimus. |
| Kiirussilmus Ki | |
| Avatud silmus praegune | See parameeter mõjutab mootori staatilist pöördemomenti. |
| Sulgemisahela vool | See parameeter mõjutab mootori dünaamilist pöördemomenti.(Tegelik vool = avatud ahela vool + suletud ahela vool) |
| Häire juhtimine | See parameeter on seatud häire optroni väljundtransistori juhtimiseks.0 tähendab, et transistor on välja lülitatud, kui süsteem töötab normaalselt, kuid kui tegemist on ajami veaga, siis transistor muutub juhtivaks.1 tähendab vastupidist 0-le. |
| Peata lukustuse lubamine | See parameeter on seadistatud draivi seiskamiskella lubamiseks.1 tähendab selle funktsiooni lubamist, 0 aga keelamist. |
| Luba juhtimine | See parameeter on seatud sisendsignaali lubamise taseme juhtimiseks, 0 tähendab madalat ja 1 kõrget. |
| Saabumise kontroll | See parameeter on seatud Arrivaloptocoupleri väljundtransistori juhtimiseks.0 tähendab, et transistor katkestatakse, kui ajam rahuldab saabumist |
| Kodeerija eraldusvõime
Positsioonivea piirang
Mootori tüüp valik
Kiiruse sujuvus | käsku, aga kui tegemist on mitte, muutub transistor juhtivaks.1 tähendab vastupidist 0-le. | |||||||
| See draiv pakub kodeerija ridade arvu jaoks kahte valikut.0 tähendab 1000 rida, 1 aga 2500 rida. | ||||||||
| Veale järgneva positsiooni piir.Kui tegelik asendiviga ületab selle väärtuse, lülitub ajam vearežiimi ja veaväljund kuvatakse aktiveeritud.(Tegelik väärtus = seatud väärtus × 10) | ||||||||
| Parameeter | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Tüüp | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| See parameeter on seatud reguleerima mootori kiiruse sujuvust kiirendamise või aeglustamise ajal, mida suurem väärtus, seda sujuvam on kiirus kiirendusel või aeglustusel.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| Kasutaja määratud p/r | See parameeter on seatud kasutaja määratud impulsi pöörde kohta, sisemised vaikimisi mikrosammud on aktiveeritud, samal ajal kui SW3, SW4, SW5, SW6 on kõik sisse lülitatud, kasutajad saavad määrata mikrosammud ka välimiste DIP-lülitite abil.(Tegelikud mikrosammud = seatud väärtus × 50) |
11.Levinud probleemide ja vigade töötlemismeetodid
11.1Toite tuli sisse väljas
n Toide puudub, kontrollige toiteahelat.Pinge on liiga madal.
11.2Lülitage sisse punane häiretuli on
n Kontrollige mootori tagasisidesignaali ja seda, kas mootor on ajamiga ühendatud.
n Stepper-servoajam on üle- või alapingega.Palun alandage või suurendage sisendpinget.
11.3Punane häiretuli põleb pärast mootori käivitumist a väike
nurk
n Kontrollige mootori faasijuhtmeid, kas need on õigesti ühendatud，Kui ei，vaadake jaotist 3.4 toitepordid
n Kontrollige ajami parameetrit, kas mootori poolused ja anduri liinid vastavad tegelikele parameetritele, kui mitte, siis määrake need õigesti.
n Kontrollige, kas impulsssignaali sagedus on liiga kiire, mistõttu võib mootor olla nimikiirusest väljas ja põhjustada asendiviga.
11.4Pärast sisendimpulsi signaali, kuid mootor mitte jooksmine
n Kontrollige, kas sisendimpulsssignaali juhtmed on usaldusväärselt ühendatud.
n Veenduge, et sisendimpulsi režiim vastab tegelikule sisendrežiimile.
