Funktsioonid
SPWM ， Kiirus / voolu samasugune lähiahela tehnoloogia, sujuv pöörlemine
Sujuv pöördemoment kiirusvahemikus (maksimaalselt 8000 p/min)
1:75 Max.kiiruse reguleerimise suhe
60°/300°/120°/240° Elektriliselt reguleeritav nurk
Kiiruse reguleerimine: potentsiomeetri reguleerimine / analoogsisend
Run/Step, Quick Brake, CW/CCW pöördevahetus
Kiiruse väljund, häireväljund (OC)
Ülevool, ülepinge, seiskumine, kiiruse puudumine
Parameetrid
Elektrilised parameetrid(Tj＝25ºC）
| Võimsus | 24–50 VDC, võimsus: kuni mootoriteni |
| Praegune väljund | Nimiväärtus 15A, tipp 45A (≤3s) |
| Sõidurežiim | SPWM |
| Insulation Res. | ＞500MΩ |
| Dielektriline tugevus | 500V/minutis |
| Kaal | Umbes 300 g |
Nõue keskkonnale
| Jahutus | Ise lahe |
| Keskkond | Hoida eemal õlist, tolmust ja happelistest gaasidest |
| Temperatuur | 0ºC - 50ºC |
| Niiskus | ＜80％RH |
| Vibratsioon | 5,7 m/s2.Max |
| Säilitustemp. | -20ºC-125ºC |
Funktsiooni kirjeldus
Toiteallikas:DC+ ;DC-
Pinge: 24～50DC, tavaliselt rakendatakse lineaarset toiteallikat (lisa), üle 50 V pulsatsioonipinge võib draiverit kahjustada.LPS-i väljundvool peab olema 60% suurem kui juhi oma.Lülitustoiteallika (tuliselt soovitatav) rakendamisel pöörake tähelepanu sellele, et vool peab vastama mootori voolule.
Tähelepanu: vale ühendus võib draiverit kahjustada.
Kiiruse reguleerimise valik (RV ; AVI)
1. Kiiruse seadistamine potentsiomeetriga (RV). Selle funktsiooni lubamiseks peab dip-lüliti SW2 olema ON olekus.Potentsiomeetri CW pööramine suurendab kiirust.CCW- kiirus alla.
2. Seadistuskiirus analoogsisendi (AVI) abil.Selle funktsiooni lubamiseks peab dip-lüliti SW2 olema väljas.。AVI-liides võtab vastu 0～5V pinget või PWM-signaali kontrollerilt。AVI-liides sisendtakistusega 100K，voolutarve≤5mA.
Viitetabel
| SW2 | Käsk | Kiiruse reguleerimine | Käsk | Praegune |
| ON | RV | CW - kiirus üles, CCW - kiirus alla | － | － |
| VÄLJAS | AVI | 0–5 V analoogsisend | 0-5 V pinge | ≤5mA |
| VÄLJAS | AVI | PWM | 1KHz töötsükkel | － |
Kiiruse reguleerimiseks saab kasutada ainult ühte kahest ülaltoodud režiimist (teine režiim peab olema lubatud).Kui AVI-liides on rakendatud, pööratakse (RV) potentsiomeeter CCW asendisse Min.positsiooni.PWM signaal on 5 V TTL tasemel.
Jookse/peata(ENBL）
ENBL-klemm on rakendatud mootori juhtimiseks Run/Stop，Üldine positiivne klemm on ＋5V.
Optilise siduri lühis paneb mootori tööle, avatud vooluring paneb mootori seisma.
Vaadake allolevat vooluringi
CW/CCW pöörlemine(F/R）
F/R-klemm on rakendatud mootori pöörlemissuuna muutmiseks, ühine positiivne klemm on ＋5V.
Mootor töötab CCW, kui optiline sidur on lühises, mootor töötab CW, kui optiline sidur on avatud.
Tähelepanu:ärge muutke pöörlemissuuna muutmiseks mootori faasijuhtmete ühendusjärjestust.
lMootoripiduri käsk(BRK）
BRK-klemm rakendatakse pöörlemise kiireks peatamiseks.Mootor seiskub tavaliselt 50 ms jooksul.Kuid koormuse inerts ei tohi ületada 2 korda mootori inertsust, vastasel juhul põhjustab pidur juhi häire.
Liiga suure koormuse inertsuse korral tuleb kontrollerisse panna kiirenduse ja aeglustuse aeg,
Ja palun ärge kasutage sellises olukorras pidurifunktsiooni.
Optilise siduri lühis pidurdab mootorit, optilise siduri avatud vooluahela vabastusmootorit tööle.
Seadistage erinev elektrinurk
Mõõtelülitit SW1 saab seadistada nii, et see sobiks erineva elektriangeliga mootoritele
| SW1 | |
| ON | 120° või 240° saali signaal, need on vastupidises pöörlemissuunas |
| VÄLJAS | 60° või 300° hall signaal, need on vastupidises pöörlemissuunas |
Mootori pöörlemiskiiruse väljund(KIIRUS）
Juhi genereeritud impulss on proportsionaalne mootori kiirusega (isoleeritud OC väljund), seda saab suurendada juhusliku tasemeni.6 mitme sagedusega töödeldud väljundit.
Mootori kiirus＝60 × KIIRUS (impulsisagedus) / impulsse pöörete kohta.mootorist；ppr＝mootori pooluste paarid × 6
Häire väljund (ALM）
Juht lülitub kaitserežiimi ja peatab mootori töötamise, kui tekib ÜLEVOOLE, ÜLEPINGE, LÜHIS, MOOTOR SEISMA, juhil põleb LED ja ALM-signaal on saadaval.Palun katkesta
juhi toiteallikas, kontrollige juhtmeid ja pinget.Kõrgepinge ei ole suure inertsmootori puhul lubatud, kuna see võib põhjustada sagedast käivitumist/seiskumist ja ülepingehäiret.Selle funktsiooni vooluahel vaadake joonist.2.
Terminalide kirjeldus
| Terminali märk | Kirjeldus |
| DC+；DC- | Pinge toide juhile |
| U；V；W | Mootori juhtmete juurde.Veenduge, et ühendus mootori juhtmetega oleks õige. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Saalianduri ühendus ，REF+；REF- on saali toiteallikaks.Veenduge, et ühendus saalidega oleks õige. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Juhtib sisendit, vt allolevat pilti |
| KIIRUS；ALM | Signaali väljund (OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout soovitas olla AC21～28V selle draiveri jaoks
Trafo võimsus määratakse mootori voolu järgi
C1=100V/2200uF；C2 = 400 V / 0,22 uF；
