1.Ikuspegi orokorra

HBS86H stepper servo drive sistema hibridoak serbo kontrol teknologia urratsez urrats digital unitatean ezin hobeto integratzen du.Eta produktu honek kodetzaile optiko bat hartzen du 50 μ s-ko abiadura handiko posizioaren laginketa-feedbackarekin, behin posizioaren desbideratzea agertzen denean, berehala konponduko da.Produktu hau urratseko unitatearen eta servo unitatearen abantailak bateragarriak dira, hala nola, bero txikiagoa, bibrazio gutxiago, azelerazio azkarra eta abar.Servodisko mota honek kostuen errendimendu bikaina ere badu.

1. Ezaugarriak

u Pausoa galdu gabe, Kokapenean zehaztasun handia

u % 100eko irteerako momentua

u Korronte aldakorra kontrolatzeko teknologia, Korronte handiko eraginkortasuna

u Bibrazio txikia, abiadura baxuan mugitzea leuna eta fidagarria

u Barruko kontrola azkartu eta moteldu, Motorra abiarazteko edo gelditzeko leuntasunaren hobekuntza handia

u Erabiltzaileak definitutako mikro urratsak

u 1000 eta 2500 lerroko kodetzailearekin bateragarria

u Ez dago doikuntzarik aplikazio orokorretan

u Korrontearen, tentsioaren eta posizioaren gaineko erroreen babesa

u Argi berdeak exekutatzen ari direla esan nahi du argi gorriak babesa edo lineaz kanpo

3.Portuak Sarrera

3.1ALM eta PEND seinalearen irteera portuak

3.2Kontrol Seinalearen Sarrera Portuak

3.3Kodetzailearen Feedback Seinalearen Sarrera Portuak

3.4Potentzia Interfazea Portuak

4.Indize Teknologikoa

Oharra:

VCC 5V edo 24V-rekin bateragarria da;

R (3~5K) kontrol-seinalearen terminalera konektatu behar da.

5.2Komunerako konexioak Katodoa

Oharra:

VCC 5V edo 24V-rekin bateragarria da;

R (3~5K) kontrol-seinalearen terminalera konektatu behar da.

5.3Diferentzialarekiko konexioak Seinalea

Oharra:

VCC 5V edo 24V-rekin bateragarria da;

R (3~5K) kontrol-seinalearen terminalera konektatu behar da.

5.4232 serieko komunikaziorako konexioak Interfazea

PIN1 PIN6 PIN1PINa6

5.5Kontrolaren sekuentzia-diagrama Seinaleak

Matxura-eragiketa eta desbideratze batzuk saihesteko, PUL, DIR eta ENAk arau batzuk bete beharko lituzkete, honako diagrama honetan agertzen direnak:

Oharra:

PUL/DIR

1. t1: ENAk gutxienez 5μ s-ren aurretik egon behar du DIR.Normalean, ENA+ eta ENA- NC dira (ez daude konektatuta).
2. t2: DIR PUL ertz aktiboaren aurretik egon behar da 6μ s norabide zuzena ziurtatzeko;
3. t3: Pultsu-zabalera 2,5μ s baino gutxiagokoa;
   1. t4: Maila baxuko zabalera 2,5μ s baino gutxiagokoa.

6.DIP etengailua Ezarpena

6.1Aktibatu Edge Ezarpena

SW1 sarrerako seinalearen ertza aktibatua ezartzeko erabiltzen da, "off" esan nahi du aktibatu ertza goranzko ertza dela, eta "aktibatuta" jaitsieraren ertza dela esan nahi du.

6.2Korrika Norabidea Ezarpena

SW2 martxaren norabidea ezartzeko erabiltzen da, "off" CCW esan nahi du, "aktibatuta" CW esan nahi du.

6.3Mikro urratsak Ezarpena

Mikro urratsen ezarpena hurrengo taulan dago, SW3 、

SW4,SW5,SW6 guztiak aktibatuta daude, barneko mikro urrats lehenetsiak aktibatuta daude, ratio hau HISUren bidez ezar daiteke.

7.Akatsen alarma eta LED keinua maiztasuna

1. Itxura eta Instalazioa Dimentsioa

1. Konexio tipikoa

Disko honek kodetzaileari +5v-ko elikadura hornitu dezake, gehienezko korrontea 80mA.Maiztasun laukoiztuko zenbaketa metodo bat hartzen du, eta kodetzailearen bereizmen-erlazioa biderkatu 4 dira serbo-motorearen biraketa bakoitzeko pultsuak.Hona hemen lotura tipikoa

10.Parametroa Ezarpena

2HSS86H-KH diskoaren parametroak ezartzeko metodoa HISU doitzaile bat erabiltzea da 232 serieko komunikazio ataken bidez, horrela bakarrik nahi ditugun parametroak ezar ditzakegu.Dagokion motorrari lehenetsitako parametro onenen multzoa dago, zainketa hori

gure ingeniariek egokituta, erabiltzaileek hurrengo taulara, egoera zehatza eta parametro zuzenak ezarri behar dituzte soilik.

Benetako balioa = Ezarri balioa × dagokion dimentsioa

Guztira 20 parametro konfigurazio daude, erabili HISU konfiguratutako parametroak unitatera deskargatzeko, parametroen konfigurazio bakoitzaren xehetasunak honako hauek dira:

11.Ohiko arazo eta akatsen tratamendu-metodoak

11.1Piztu argia itzali

n Ez dago energia sarrerarik, mesedez egiaztatu elikadura-zirkuitua.Tentsio baxuegia da.

11.2Piztu alarma-argi gorria on

n Mesedez, egiaztatu motorraren feedback-seinalea eta motorra unitatearekin konektatuta dagoen.

n Stepper serbo unitateak tentsio handiagoa edo tentsio txikia du.Mesedez, jaitsi edo handitu sarrerako tentsioa.

11.3Alarma-argi gorria piztuta, motorra martxan jarri ondoren a txikia

angelua

n Egiaztatu motorraren faseko hariak behar bezala konektatuta dauden,Hala ez bada,mesedez, ikusi 3.4 Power Portuak