Ezaugarriak
SPWM，Abiadura/korrontea begizta hurbileko teknologia, biraketa leuna
Momentu leuna irteera abiadura tartean (8000 rpm gehienez)
1:75 Gehienez.abiadura erregulatzeko ratioa
60°/300°/120°/240° angelu elektrikoa erregulagarria
Abiadura erregulazioa: potentziometroaren doikuntza / Sarrera analogikoa
Korrika/Urratsak, Balazta azkarra, CW/CCW errotazio-aldaketa
Abiadura irteera、Alarma irteera（OC）
Gehiegizko korronte, gain-tentsio, geldialdia, abiadura falta Alarma
Parametroak
Parametro elektrikoak（Tj＝25ºC）
| Boterea | 24~50VDC, Edukiera: motorrak arte |
| Korronte irteera | 15A baloratua, 45A gailurra (≤3s) |
| Gidatzeko modua | SPWM |
| Isolamendua Erres. | > 500MΩ |
| Indar dielektrikoa | 500V/minutu |
| Pisua | 300 g inguru |
Ingurumen-eskakizuna
| Hoztea | Bere burua hotza |
| Ingurumena | Mantendu olio, hauts eta gas azidoetatik urrun |
| Tenperatura | 0ºC~＋50ºC |
| Hezetasuna | <80% RH |
| Dardara | 5,7 m/s2。Max. |
| Biltegiratze tenperatura. | －20ºC～＋125ºC |
Funtzioaren deskribapena
Energia hornidura:DC+ ;DC-
Tentsioa: 24~50DC, normalean elikadura lineala aplikatuta (eranskina), 50V baino handiagoa den uhin-tentsioak gidaria kaltetu dezake.LPSaren irteerako korrontea gidariarena baino 60% handiagoa izango da.Elektrizitate-hornidura aldatzeko (oso gomendagarria) aplikatuz gero, arreta jarri korronteak motorraren korrontearekin bat egingo duela.
Kontuz: konexio okerrak gidaria kaltetu dezake.
Abiadura erregulatzeko aukera (RV; AVI)
1. Konfiguratu abiadura potentziometroaren bidez (RV). SW2 dipswitch-ak ON egoeran egon behar du funtzio hau gaitzeko.CW biratu potentziometroa abiadura handituko du.CCW- abiadura jaitsi.
2. Konfiguratu abiadura sarrera analogikoaren bidez (AVI).SW2 dipswitch-ak OFF egoera izan behar du funtzio hau gaitzeko.。AVI terminalak 0~5V-ko tentsioa edo PWM seinalea onartzen du kontrolagailutik。AVI terminala 100K-ko sarrerako erresistentzia duena, egungo kontsumoa ≤5mA.
Erreferentzia taula
| SW2 | Agindua | Abiadura doitzea | Komandoa | Oraingoa |
| ON | RV | CW—abiadura igo，CCW—abiadura jaitsi | － | － |
| OFF | AVI | 0~5V sarrera analogikoa | 0~5V tentsioa | ≤5mA |
| OFF | AVI | PWM | 1KHz-ko lan-zikloa | － |
Goiko bi moduetatik bakarra erabil daiteke abiadura doitzeko (beste modu bat gaituta egongo da).AVI terminala aplikatu ondoren, (RV) potentziometroa CCW mineratuko da.posizioa。PWM seinalea 5V TTL maila da.
Korrika/Gelditu（ENBL）
ENBL terminala motorra Run/Stop kontrolatzeko aplikatzen da, terminal positibo komuna ＋5V da.
Akoplagailu optikoko zirkuitu laburrak motorra martxan jartzen du, zirkuitu irekiak motorra geldiarazten du.
Ikus behean zirkuitua
CW/CCW Errotazioa（F/R）
F/R terminala motorra biratzeko norabidea aldatzeko aplikatzen da, terminal positiboa + 5V da.
Motorra CCW-n funtzionatzen du akoplagailu optikoa zirkuitu laburrean dagoenean, motorra CWn funtzionatzen du akoplagailu optikoa zirkuitu irekia denean.
Arreta:ez aldatu motorraren fase-harien konexio-sekuentzia biratzeko norabidea aldatzeko.
lMotor Balazta Agindua（BRK）
BRK terminala aplikatu da biraketa azkar gelditzeko.Motorra normalean geldituko da 50 ms barru.Baina kargaren inertziak ezin du motorraren inertziaren 2 aldiz gainditu, bestela balaztak gidariaren alarma eragingo du.
Azelerazio- eta dezelerazio-denbora kontrolagailuan jarri behar da karga-inertzia handiegia izanez gero,
Eta mesedez, ez erabili balazta-funtzioa egoera horretan.
Akoplagailu optikoko zirkuitu laburrak motorra balaztatu egingo du, akoplagailu optikoa zirkuitu irekiko askatzeko motorra martxan jartzeko.
Konfiguratu angelu elektriko desberdinak
Dipswitch SW1 aingeru elektriko desberdineko motorrak egokitzeko konfigura daiteke
| SW1 | |
| ON | 120° edo 240° aretoko seinalea, biraketa-noranzko kontrako norabidean daude |
| OFF | 60° edo 300°-ko aretoko seinalea, kontrako biraketa-noranzkoan daude |
Motor biraketa abiadura irteera（ABIADURA）
Gidariak sortutako pultsua motorraren abiadurarekin proportzionatuta dago (OC irteera isolatua) ausazko maila izatera igo daiteke.6 maiztasun anitz prozesatutako irteera.
Motor-abiadura: 60×ABIADURA (pultso maiztasuna)/pultsu bira bakoitzeko.motor ；ppr＝motor polo bikoteak×6
Alarma irteera (ALM）
Gidaria babes moduan sartuko da eta motorra martxan geldituko da GEHIKORRONTEA, GAINEKO TENTSIOA, ZIKUTO LABURRA, MOTOR EGONTZEA sortzen bada, gidariaren LED argia izango da eta ALM seinalea erabilgarri egongo da.Mesedez, moztu
gidariaren elikatze-hornidura, egiaztatu kableak eta tentsioa.Tentsio altua ez da onartzen inertzia handiko motorretarako, maiz martxan/gelditzea eta gain-tentsioko alarma sor baitezake.Funtzio honen zirkuitua ikusi irudira.2.
Terminalen deskribapena
| Terminal marka | Deskribapena |
| DC+；DC- | Gidariaren tentsio-hornidura |
| U；V；W | Motor-bideetara.Ziurtatu motorren kableekin konexio zuzena duzula. |
| REF+；ERREF-；HU；HV；HW | Hall sentsore konexioa，REF+；REF- aretoko elikadurarako dira.Ziurtatu aretoekin konexio zuzena duzula. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Sarrera kontrolatzen du, ikusi beheko irudia |
| ABIADURA；ALM | Seinale irteera，(OC） |
VDC+≈1.414×Vout, Vout AC21 izatea iradokitzen da～Gidari honetarako 28V
Transformadorearen ahalmena motorraren korrontearen arabera erabakiko da
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
