Réamhrá:
Is cineál de thiománaí mótair stepping hibrideach dhá chéim é DM542A, Tá an voltas tiomána ó 18VDC go 50VDC.Tá sé deartha le húsáid le mótair stepper hibrideach 2-chéim de gach cineál le 42mm go 86mm trastomhas lasmuigh agus níos lú ná 4.0A céim reatha.Tá an ciorcad seo a ghlacann sé miongháire leis an gciorcad rialaithe servo a chuireann ar chumas an mótair rith go réidh beagnach gan torann agus creathadh.Hording chasmhóiminte nuair DM542A reáchtáil faoi luas ard freisin i bhfad níos airde ná an tiománaí eile dhá-chéim, cad níos mó, tá an cruinneas suite níos airde freisin.Úsáidtear go forleathan é i bhfeistí rialaithe uimhriúla meánmhéide agus móra, mar shampla meaisín cuartha, meaisín CNC, meaisín bróidnéireachta ríomhaire, meaisíní pacála agus mar sin de.
Gnéithe:
l Ardfheidhmíocht, praghas íseal
l Rialú reatha meán, tiomáint reatha aschuir sinusoidal 2-chéim
l Voltas soláthair ó 18VDC go 50VDC
l Comhartha opta-aonraithe I/O
l Overvoltage, faoi voltas, ró-cheart, cosaint ciorcad gearr
l Foroinnt 15 cainéil agus laghdú uathoibríoch srutha díomhaoin
l 8 cainéal aschuir chéim suíomh reatha
l Teirminéal ionchuir ordú as líne
l Tá baint ag mótair chasmhóiminte le luas, ach níl baint aige le céim/réabhlóid
l Luas tosaigh ard
l Ard-chasmhóiminte hording faoi luas ard
Sonraíocht leictreach:
Voltas ionchuir | 18-50VDC |
Ionchur reatha | <4A |
Aschur reatha | 1.0A~4.2A |
Caitheamh | Caitheamh:80W;Árachas Inmheánach:6A |
Teocht | Teocht Oibre -10~45℃;Teocht stocála -40℃~70℃ |
Taiseachas | Gan comhdhlúthú, gan braoiníní uisce |
gas | Toirmeasc ar gháis indóite agus ar dheannach seoltaí |
meáchan | 200G |
- Tascanna bioráin agus cur síos:
1) Cumraíochtaí Pionnaí Ceanglóra
Feidhm bioráin | Sonraí |
PUL +, PUL- | Comhartha cuisle, is é PUL+ deireadh dearfach na bíoga ionchuir pinPUL- is é deireadh diúltach bioráin ionchuir bíge |
DIR+,DIR- | Comhartha DIR: Is é DIR+ an deireadh dearfach den treo ionchuir pinDIR- is é an deireadh diúltach bioráin ionchuir treo |
ENBL+ | Comhartha cumasaithe: Is é ENBL+ an bioráin ionchuir foirceann deimhneach treorach.Úsáidtear an comhartha seo chun an tiománaí a chumasú/a dhíchumasú.Leibhéal ard chun an tiománaí a chumasú agus leibhéal íseal chun an tiománaí a dhíchumasú. |
ENBL- | ENBL- Is é an deireadh diúltach bioráin ionchur treo.De ghnáth fágtar gan ceangal (cumasaithe) |
2) Léaráid sreangú bioráin:
Is féidir le comharthaí rialaithe PC a bheith gníomhach i leibhéal leictreach ard agus íseal.Nuair a bhíonn an ardleibhéal leictreach gníomhach, déanfar gach comhartha diúltach rialaithe a nascadh le chéile le GND.Nuair a bhíonn leibhéal íseal leictreach gníomhach, déanfar gach comhartha dearfach rialaithe a nascadh le chéile leis an gcalafort poiblí.Anois tabhair dhá shampla (Bailitheoir oscailte & PNP), seiceáil iad le do thoil:
Fig 1. Ciorcad calafoirt ionchuir (nasc Yang)
Aschur cónascaire oscailte PC
Fíor 2 Ciorcad calafoirt ionchuir (ceannasc)
Aschur PC PNP
Nóta: Nuair atá VCC=5V, R=0
Nuair a bheidh VCC=12V, R=1K,>1/8W
Nuair a bheidh VCC=24V, R=2K,>1/8W
Caithfidh R nascadh sa chuid comhartha rialaithe.
Rogha 3.Feidhm (Úsáid bioráin DIP chun an fheidhm seo a bhaint amach)
1) Socraíonn SW 5,6,7,8 den lasc DIP taifeach micreachéim mar a thaispeántar sa tábla seo a leanas:
SW5 | AS | ON | AS | ON | AS | ON | AS | ON | AS | ON | AS | ON | AS | ON | AS |
SW6 | ON | AS | AS | ON | ON | AS | AS | ON | ON | AS | AS | ON | ON | AS | AS |
SW7 | ON | ON | ON | AS | AS | AS | AS | ON | ON | ON | ON | AS | AS | AS | AS |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | AS | AS | AS | AS | AS | AS | AS | AS |
PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) Seasamh suíomh reatha
Úsáidtear SW4 chun na críche seo.OFF a chiallaíonn go bhfuil an sruth seasta socraithe mar leath den sruth dinimiciúil roghnaithe agus ON, rud a chiallaíonn go bhfuil an sruth seasta socraithe mar an gcéanna leis an sruth dinimiciúil roghnaithe.
3) socrú reatha aschuir:
Úsáidtear na chéad trí ghiotán (SW 1, 2, 3) den lasc DIP chun an sruth dinimiciúil a shocrú.Roghnaigh socrú
Is gaire do shruth riachtanach do mhótair
sruth aschuir (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | Buaic | RMS |
ON | ON | ON | 1. 00 | 0.71 |
AS | ON | ON | 1. 46 | 1. 04 |
ON | AS | ON | 1. 91 | 1. 36 |
AS | AS | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | AS | 2.84 | 2. 03 |
AS | ON | AS | 3.31 | 2.36 |
ON | AS | AS | 3.76 | 2.69 |
AS | AS | AS | 4.20 | 3. 00 |
4) Feidhm leathshreafa:
Is é feidhm leath-sreafa nach bhfuil cuisle céim tar éis 500 ms, laghdaigh sruth aschuir an tiománaí go huathoibríoch go 70% den sruth aschuir rátáilte, a úsáidtear chun teas mótair a chosc.
4. Bioráin mótair & cumhachta:
Bioráin mótair agus cumhachta | 1 | A+ | Sreangú mótair | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Soláthar leictreachas | Soláthar cumhachta: DC18-50VDC |
5. Sonraíocht Mheicniúil:
Le 20mm de spás a bheith thart, ní féidir é a chur in aice le gléasanna teasa eile.Rud eile, seachain deannach, ceo ola, gás creimneach, taise trom agus creathadh ard
6. Fabhtcheartú a choigeartú
1) , an stádas ar an solas a léiriú
PWR: glas, solas oibre gnáth.
ALM: dearg, solas teip, an mótar le céim gearrchiorcad, overvoltage agus cosaint faoi-voltage.
2) Trioblóidí
Táscaire aláraim | Cúiseanna | Tomhais |
stiúir cas as | Ceangal mícheart le haghaidh cumhachta | Seiceáil sreangú cumhachta |
Íseal-voltais le haghaidh cumhachta | Méadaigh voltas na cumhachta | |
Ní ritheann an mótar, gan chasmhóimint a choinneáil | Ceangal mícheart mótair stepper | Ceartaigh a sreangú |
Tá an comhartha ATHShocraigh éifeachtach nuair as líne | Déan RESET neamhéifeachtach | |
Ní ritheann an mótar, ach coinníonn sé an chasmhóimint shealbhaíochta | Gan comhartha cuisle ionchuir | Coigeartaigh PMW & leibhéal comhartha |
Ritheann mótair treo mícheart | Ceangal sreanga mícheart | Athraigh an nasc d'aon cheann de 2 shreang |
Comhartha treo ionchuir mícheart | Athrú treo a shocrú | |
Tá chasmhóiminte sealbhaíochta mótair ró-bheag | Róbheag i gcoibhneas leis an socrú reatha | Socrú reatha rátáilte ceart |
Tá luasghéarú ró-thapa | Laghdaigh an luasghéarú | |
stallaí mótair | Riail amach teip meicniúil | |
Ní mheaitseálann an tiománaí leis an mótar | Athrú tiománaí oiriúnach |
7. Sreangú tiománaí
Ba cheart go mbeadh tiomántáin stepper, soláthar cumhachta DC agus rialtóir (foinse cuisle) i gcóras rialaithe mótair stepper iomlán.Seo a leanas gnáthléaráid sreangú córais