Réamhrá:
Is cineál de thiománaí mótair stepping hibrideach dhá chéim é DM420A, Tá an voltas tiomána ó 12VDC go 36VDC.Tá sé deartha le húsáid le mótair stepper hibrideach 2-chéim de gach cineál le 20mm go 42mm trastomhas lasmuigh agus níos lú ná 2.0A céim reatha.Tá an ciorcad seo a ghlacann sé cosúil leis an gciorcad rialaithe servo a chuireann ar chumas an mótair rith go réidh beagnach gan torann agus creathadh.Hording chasmhóiminte nuair DM420A reáchtáil faoi luas ard freisin i bhfad níos airde ná an tiománaí eile dhá chéim, cad atá níos mó, tá an cruinneas suite níos airde freisin.Úsáidtear go forleathan é i bhfeistí rialaithe uimhriúla meánmhéide agus móra ar nós meaisín curving, meaisín CNC, agus meaisín bróidnéireachta ríomhaire, meaisíní pacála agus mar sin de.
Gnéithe:
l Ardfheidhmíocht, praghas íseal
l Rialú reatha meán, tiomáint reatha aschuir sinusoidal 2-chéim
l Voltas soláthair ó 12VDC go 36VDC
l Comhartha opta-aonraithe I/O
l Overvoltage, faoi voltas, ró-cheart, cosaint ciorcad gearr
l Foroinnt 8 gcainéal agus laghdú srutha díomhaoin go huathoibríoch
l 8 cainéal aschuir chéim suíomh reatha
l Teirminéal ionchuir ordú as líne
l Tá baint ag mótair chasmhóiminte le luas, ach níl baint aige le céim/réabhlóid
l Luas tosaigh ard
l Ard-chasmhóiminte hording faoi luas ard
Sonraíocht leictreach:
| Voltas ionchuir | 12-36VDC |
| Ionchur reatha | ＜ 2A |
| Aschur reatha | 0.44A- 2.83A |
| Caitheamh | Caitheamh:40W； |
| Teocht | Teocht Oibre -10 ~ 45 ℃ ； Teocht stocála -40 ℃ ～ 70 ℃ |
| Taiseachas | Gan comhdhlúthú, gan braoiníní uisce |
| gas | Toirmeasc ar gháis indóite agus ar dheannach seoltaí |
| meáchan | 70G |
Tascanna bioráin agus cur síos:
1) Cumraíochtaí Pionnaí Ceanglóra
| Feidhm bioráin | Sonraí |
| PUL +, PUL- | Comhartha cuisle, is é PUL+ deireadh dearfach na bíoga ionchuir pinPUL- is é deireadh diúltach bioráin ionchuir bíge |
| DIR+,DIR- | Comhartha DIR: Is é DIR+ an deireadh dearfach den treo ionchuir pinDIR- is é an deireadh diúltach bioráin ionchuir treo |
| ENBL+ | Comhartha cumasaithe: Is é ENBL+ an bioráin ionchuir foirceann deimhneach treorach.Úsáidtear an comhartha seo chun an tiománaí a chumasú/a dhíchumasú.Leibhéal ard chun an tiománaí a chumasú agus leibhéal íseal chun an tiománaí a dhíchumasú. |
| ENBL- | ENBL- Is é an deireadh diúltach bioráin ionchur treo.De ghnáth fágtar gan ceangal (cumasaithe) |
2) Léaráid sreangú bioráin:
Is féidir le comharthaí rialaithe PC a bheith gníomhach i leibhéal leictreach ard agus íseal.Nuair a bhíonn an ardleibhéal leictreach gníomhach, déanfar gach comhartha diúltach rialaithe a nascadh le chéile le GND.Nuair a bhíonn leibhéal íseal leictreach gníomhach, déanfar gach comhartha dearfach rialaithe a nascadh le chéile leis an gcalafort poiblí.Anois tabhair dhá shampla (Bailitheoir oscailte & PNP), seiceáil iad le do thoil:
Fig 1. Ciorcad calafoirt ionchuir (Nasc dearfach)
Aschur cónascaire oscailte PC
Fíor 2 Ciorcad calafoirt ionchuir (Ceangal diúltach)
Aschur PC PNP
Nóta: Nuair atá VCC=5V, R=0
Nuair a bheidh VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Nuair a bheidh VCC=24V, R=2K,＞1/8W
Caithfidh R nascadh sa chuid comhartha rialaithe.
Rogha 3.Feidhm (Úsáid bioráin DIP chun an fheidhm seo a bhaint amach)
1) Socraíonn SW 5,6,7,8 den lasc DIP taifeach micreachéim mar a thaispeántar sa tábla seo a leanas:
| SW5 | ON | AS | ON | AS | ON | AS | ON | AS |
| SW6 | ON | ON | AS | AS | ON | ON | AS | AS |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | AS | AS | AS | AS |
| Pulse/ath | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Micrea | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Seasamh suíomh reatha
Úsáidtear SW4 chun na críche seo.OFF a chiallaíonn go bhfuil an sruth seasta socraithe mar leath den sruth dinimiciúil roghnaithe agus ON, rud a chiallaíonn go bhfuil an sruth seasta socraithe mar an gcéanna leis an sruth dinimiciúil roghnaithe.
3) socrú reatha aschuir:
Úsáidtear na chéad trí ghiotán (SW 1, 2, 3) den lasc DIP chun an sruth dinimiciúil a shocrú.Roghnaigh socrú
Is gaire do shruth riachtanach do mhótair
| SW1 | SW2 | SW3 | Buaic | RMS |
| ON | ON | ON | 0. 44 A | 0. 31 A |
| AS | ON | ON | 0.62 A | 0. 44 A |
| ON | AS | ON | 0.74 A | 0.52 A |
| AS | AS | ON | 0.86 A | 0.61 A |
| ON | ON | AS | 1.46 A | 1.03 A |
| AS | ON | AS | 1.69 A | 1.20 A |
| ON | AS | AS | 2.14 A | 1.51 A |
| AS | AS | AS | 2.83 A | 2. 00 A |
4) Feidhm leathshreafa:
Is é an fheidhm leath-sreafa ná nach bhfuil cuisle céim tar éis 200 ms, laghdaítear sruth aschuir an tiománaí go huathoibríoch go 40% den sruth aschuir rátáilte, a úsáidtear chun teas mótair a chosc.
4. Bioráin mótair & cumhachta:
| Bioráin mótair agus cumhachta | 1 | A+ | Sreangú mótair | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Soláthar leictreachas | Soláthar cumhachta:DC12-36VDC Ní féidir leis an sruth ionchuir buaic a bheith chomh hard le 2A |
5. Sonraíocht Mheicniúil:
Le 20mm de spás a bheith thart, ní féidir é a chur in aice le gléasanna teasa eile.Cad atá níos mó, deannach, ceo ola, gás creimneach, taise trom agus creathadh ard a sheachaint.(Aonad=mm)
6. Fabhtcheartú a choigeartú
1) , an stádas ar an solas a léiriú
PWR: glas, solas oibre gnáth.
ALM: dearg, solas teip, an mótar le céim gearrchiorcad, overvoltage agus cosaint faoi-voltage.
2) Trioblóidí
| Táscaire aláraim | Cúiseanna | Tomhais |
| stiúir cas as | Ceangal mícheart le haghaidh cumhachta | Seiceáil sreangú cumhachta |
| Íseal-voltais le haghaidh cumhachta | Méadaigh voltas na cumhachta | |
| Ní ritheann an mótar, gan chasmhóimint a choinneáil | Ceangal mícheart mótair stepper | Ceartaigh a sreangú |
| Tá an comhartha ATHShocraigh éifeachtach nuair as líne | Déan RESET neamhéifeachtach | |
| Ní ritheann an mótar, ach coinníonn sé an chasmhóimint shealbhaíochta | Gan comhartha cuisle ionchuir | Coigeartaigh PMW & leibhéal comhartha |
| Ritheann mótair treo mícheart | Ceangal sreanga mícheart | Athraigh an nasc d'aon cheann de 2 shreang |
| Comhartha treo ionchuir mícheart | Athrú treo a shocrú | |
| Tá chasmhóiminte sealbhaíochta mótair ró-bheag | Róbheag i gcoibhneas leis an socrú reatha | Socrú reatha rátáilte ceart |
| Tá luasghéarú ró-thapa | Laghdaigh an luasghéarú | |
| stallaí mótair | Riail amach teip meicniúil | |
| Ní mheaitseálann an tiománaí leis an mótar | Athrú tiománaí oiriúnach |
7. Sreangú tiománaí
Ba cheart go mbeadh tiomántáin stepper, soláthar cumhachta DC agus rialtóir (foinse cuisle) i gcóras rialaithe mótair stepper iomlán.Seo a leanas gnáthléaráid sreangú córais
