1.Forbhreathnú
Comhtháthaíonn córas tiomáint servo stepper hibrideach HBS86H an teicneolaíocht rialaithe servo isteach sa tiomáint stepper digiteach go foirfe.Agus glacann an táirge seo ionchódóir optúil le haiseolas samplála seasamh ardluais de 50 μ s, nuair a bhíonn an diall suímh le feiceáil, socrófar é láithreach.Tá an táirge seo comhoiriúnach le buntáistí an tiomáint stepper agus an tiomáint servo, mar shampla teas níos ísle, níos lú creathadh, luasghéarú tapa, agus mar sin de.Tá feidhmíocht chostais den scoth ag an gcineál seo de thiomáint servo freisin.
- Gnéithe
u Gan chailliúint céim, Ard-chruinneas sa suíomh
u chasmhóiminte aschuir rátáil 100%.
u Teicneolaíocht rialaithe reatha inathraithe, Ard-éifeachtúlacht reatha
u Creathadh beag, Smooth agus iontaofa ag gluaiseacht ar luas íseal
u Rialú taobh istigh a luasghéarú agus a luasmhoilliú, Feabhas mór ar réidh an mhótair a thosú nó a stopadh
u Céimeanna micrea-shainithe ag an úsáideoir
u Ag luí le 1000 agus 2500 ionchódóir línte
u Gan aon choigeartú in iarratais ghinearálta
u Thar reatha, ró-voltas agus ró-chosaint earráide suímh
u Ciallaíonn solas glas rith agus ciallaíonn solas dearg cosaint nó as líne
3 .Réamhrá Calafoirt
3.1Aschur comhartha ALM agus PEND poirt
| Port | Siombail | Ainm | Athmharc |
| 1 | PEND+ | I seasamh aschur comhartha + | +
- |
| 2 | PEND- | Aschur comhartha suite - | |
| 3 | ALM+ | Aschur aláraim + | |
| 4 | ALM- | Aschur aláraim - |
3.2Rialú Ionchur Comhartha Calafoirt
| Port | Siombail | Ainm | Athmharc |
| 1 | PLS+ | Comhartha Pulse + | Ag luí le 5V nó 24V |
| 2 | PLS- | comhartha cuisle - | |
| 3 | DIR+ | Comhartha treo+ | Ag luí le 5V nó 24V |
| 4 | DIR- | Comhartha treo- | |
| 5 | ENA+ | Cumasaigh comhartha + | Ag luí le 5V nó 24V |
| 6 | ENA- | Cumasaigh comhartha - |
3.3Ionchur Comhartha Aiseolais Ionchódóra Calafoirt
| Port | Siombail | Ainm | Dath sreangú |
| 1 | PB+ | Céim ionchódóra B + | GLAS |
| 2 | PB- | Céim an Ionchódóra B - | BUÍ |
| 3 | PA+ | Céim ionchódóra A + | GORM |
| 4 | PA- | Céim an Ionchódóra A - | DUBH |
| 5 | VCC | Cumhacht ionchuir | DEARG |
| 6 | GND | Talamh cumhachta ionchuir | BÁN |
3.4Comhéadan Cumhachta Calafoirt
| Port | Aitheantas | Siombail | Ainm | Athmharc |
| 1 | Calafoirt Ionchuir Sreanga Mótair | A+ | Céim A+ （DUBH） | Céim Mótair A |
| 2 | A- | Céim A- (RED） | ||
| 3 | B+ | Céim B+（YELLOW） | Céim Mótair B | |
| 4 | B- | Céim B- （BLUE） | ||
| 5 | Poirt Ionchur Cumhachta | VCC | Cumhacht Ionchur + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Cumhacht Ionchuir- |
4.Innéacs Teicneolaíochta
| Voltas ionchuir | 24 ~ 70VAC nó 30~100VDC | |
| Aschur Reatha | 6A 20KHz PWM | |
| Minicíocht Pulse max | 200K | |
| Ráta cumarsáide | 57.6Kbps | |
| Cosaint | l Os cionn buaicluach reatha 12A±10%l Luach ró-voltais 130Vl Is féidir an raon earráide róshuímh a shocrú tríd an HISU | |
| Toisí Foriomlána (mm) | 150×97.5×53 | |
| Meáchan | Thart ar 580g | |
| Sonraíochtaí Comhshaoil | Timpeallacht | Seachain deannach, ceo ola agus gáis chreimneach |
| Oibriúcháin Teocht | 70 ℃ Uas | |
| Stóráil Teocht | -20 ℃ ~ + 65 ℃ | |
| Taiseachas | 40~90% RH | |
| Modh fuaraithe | Fuarú nádúrtha nó fuarú aer éigean | |
Nóta:
Tá VCC comhoiriúnach le 5V nó 24V;
Ní mór R(3~5K) a nascadh leis an teirminéal comhartha rialaithe.
Nóta:
Tá VCC comhoiriúnach le 5V nó 24V;
Ní mór R(3~5K) a nascadh leis an teirminéal comhartha rialaithe.
5.2Naisc le Coitianta catóide
Nóta:
Tá VCC comhoiriúnach le 5V nó 24V;
Ní mór R(3~5K) a nascadh leis an teirminéal comhartha rialaithe.
5.3Naisc le Difreálach Comhartha
| |
Nóta:
Tá VCC comhoiriúnach le 5V nó 24V;
Ní mór R(3~5K) a nascadh leis an teirminéal comhartha rialaithe.
5.4Naisc le 232 Cumarsáid Srathach Comhéadan
PIN1 PIN6 PIN1UAP6
| Ceann Criostail chos | Sainmhíniú | Athmharc |
| 1 | TXD | Sonraí Tarchuir |
| 2 | RXD | Faigh Sonraí |
| 4 | +5V | Soláthar Cumhachta chuig HISU |
| 6 | GND | Power Ground |
5.5Cairt Seicheamh Rialaithe Comharthaí
Chun roinnt oibríochtaí lochta agus diallais a sheachaint, ba cheart go gcloífeadh PUL, DIR agus ENA le roinnt rialacha, a léirítear sa léaráid seo a leanas:
Nóta:
PUL/DIR
- t1: Caithfidh ENA a bheith 5μ s ar a laghad chun tosaigh ar DIR.De ghnáth, is NC iad ENA+ agus ENA- (gan ceangal).
- t2: Caithfidh DIR a bheith chun tosaigh ar imeall gníomhach PUL faoi 6μ s chun an treo ceart a chinntiú;
- t3: Leithead cuisle nach lú ná 2.5μ s;
- t4: Leithead leibhéal íseal nach lú ná 2.5μ s.
6.Athraigh DIP Socrú
6.1Gníomhachtaigh Edge Socrú
Úsáidtear SW1 chun imeall gníomhachtaithe an chomhartha ionchuir a shocrú, ciallaíonn “as” gurb é an ciumhais gníomhachtaithe an ciumhais ardú, agus “ar” an imeall titim.
6.2Treo Rith Socrú
Úsáidtear SW2 chun an treo reatha a shocrú, ciallaíonn “as” CCGC, agus ciallaíonn “ar siúl” CW.
6.3Céimeanna micrea Socrú
Tá socrú na gcéimeanna micrea sa tábla seo a leanas, agus tá SW3 、
SW4、SW5、Tá SW6 go léir ar siúl, tá na micrea-chéimeanna réamhshocraithe istigh i ngníomh, is féidir an cóimheas seo a shocrú tríd an HISU
| 8000 | on | on | as | as |
| 10000 | as | on | as | as |
| 20000 | on | as | as | as |
| 40000 | as | as | as | as |
7.Aláram lochtanna agus caochaíl stiúir minicíocht
| Flicker Minicíocht | Cur síos ar na Lochtanna |
| 1 | Tarlaíonn earráid nuair a sháraíonn sruth an chorna mhótair teorainn reatha an tiomána. |
| 2 | Earráid tagartha voltais sa tiomántán |
| 3 | Earráid uaslódála paraiméadair sa tiomántán |
| 4 | Tarlaíonn earráid nuair a sháraíonn an voltas ionchuir teorainn voltais an tiomántáin. |
| 5 | Tarlaíonn earráid nuair a sháraíonn an staid iarbhír tar éis earráid an teorainn atá socraithe agteorainn na hearráide suímh. |
- Cuma agus Suiteáil Dimensi
- Ceangal tipiciúla
Is féidir leis an tiomántán seo soláthar cumhachta +5v, uassruth 80mA a sholáthar don ionchódóir.Glacann sé modh comhaireamh minicíochta ceathair-mhéadaithe, agus déantar cóimheas réitigh an ionchódóra a iolrú 4 ná bíoga in aghaidh rothlú an mhótair servo.Seo é an nasc tipiciúil de
10.Paraiméadar Socrú
Is é modh socraithe paraiméadar tiomáint 2HSS86H-KH ná coigeartóir HISU a úsáid trí na 232 calafort sraitheach cumarsáide, ach ar an mbealach seo is féidir linn na paraiméadair a theastaíonn uainn a shocrú.Tá sraith de pharaiméadair réamhshocraithe is fearr don mhótar comhfhreagrach atá faoi chúram
arna choigeartú ag ár n-innealtóirí, ní gá d'úsáideoirí ach tagairt a dhéanamh don tábla seo a leanas, riocht sonrach agus na paraiméadair cheart a shocrú.
Luach iarbhír = Socraigh luach × an toise chomhfhreagrach
Tá 20 cumraíocht pharaiméadar san iomlán ann, bain úsáid as an HISU chun na paraiméadair cumraithe a íoslódáil chuig an tiomáint, is iad seo a leanas na tuairiscí mionsonraithe ar gach cumraíocht paraiméadar:
| Mír | Cur síos |
| Lúb reatha Kp | Méadú Kp chun ardú reatha a dhéanamh go tapa.Cinneann Gnóthachan Comhréireach freagairt an tiomántáin don ordú a shocrú.Soláthraíonn Gnóthachan Comhréireach Íseal córas cobhsaí (ní ascalach), tá stiffness íseal, agus an earráid atá ann faoi láthair, is cúis le feidhmíocht lag i rianú ordú socraithe reatha i ngach céim.Cruthóidh luachanna gnóthachain comhréireacha ró-mhóra ascaluithe agus córas éagobhsaí. |
| Lúb reatha Ki | Coigeartaigh Ki chun an earráid seasta a laghdú.Cuidíonn Gnóthachan Integral leis an tiomáint earráidí srutha statacha a shárú.D'fhéadfadh earráidí reatha a bheith i gceist le luach íseal nó nialasach do Ghnóthachan Integral.Féadfaidh méadú ar an ngnóthachan lárnach an earráid a laghdú.Má tá an Gnóthachan Integral ró-mhór, an córas féadfaidh sé “seilg” (oscillate) timpeall an ionaid inmhianaithe. |
| Comhéifeacht damping | Úsáidtear an paraiméadar seo chun an chomhéifeacht mhaolaithe a athrú i gcás go bhfuil an stát oibriúcháin inmhianaithe faoi mhinicíocht athshondais. |
| Lúb suímh Kp | Paraiméadair PI an lúb suímh.Tá na luachanna réamhshocraithe oiriúnach don chuid is mó den fheidhmchlár, ní gá duit iad a athrú.Déan teagmháil linn má tá ceist ar bith. |
| Lúb suímh Ki |
| Lúb luais Kp | Paraiméadair PI an lúb luais.Tá na luachanna réamhshocraithe oiriúnach don chuid is mó den fheidhmchlár, ní gá duit iad a athrú.Déan teagmháil linn má tá ceist ar bith. |
| Lúb luais Ki | |
| Lúb oscailte reatha | Bíonn tionchar ag an bparaiméadar seo ar chasmhóimint statach an mhótair. |
| Dún an lúb reatha | Bíonn tionchar ag an bparaiméadar seo ar chasmhóiminte dinimiciúil an mhótair.(An sruth iarbhír = sruth lúb oscailte + reatha lúb dúnta) |
| Rialú Aláraim | Tá an paraiméadar seo socraithe chun an trasraitheoir aschuir optocoupler Aláraim a rialú.Ciallaíonn 0 go bhfuil an trasraitheoir scoite nuair a bhíonn an córas i ngnáthoibriú, ach nuair a thagann sé chun an locht ar an tiomáint, an trasraitheoir thiocfaidh chun bheith seoltaí.Ciallaíonn 1 contrártha le 0. |
| Cuir stop le glasáil a chumasú | Tá an paraiméadar seo socraithe chun stop a chur leis an tiomántán.Ciallaíonn 1 an fheidhm seo a chumasú agus ciallaíonn 0 é a dhíchumasú. |
| Cumasaigh Rialú | Tá an paraiméadar seo socraithe chun an leibhéal Cumasaithe ionchuir a rialú, ciallaíonn 0 íseal, agus ciallaíonn 1 ard. |
| Rialú Teacht | Tá an paraiméadar seo socraithe chun an trasraitheoir aschuir Arrivaloptocoupler a rialú.Ciallaíonn 0 go bhfuil an trasraitheoir scoite nuair a shásaíonn an tiomántán an teacht isteach |
| Rún ionchódóra
Teorainn earráide suímh
Cineál mótair roghnú
Go réidh luas | ordú, ach nuair a thagann sé chun nach bhfuil, éiríonn an trasraitheoir seoltaí.Ciallaíonn 1 contrártha le 0. | |||||||
| Soláthraíonn an tiomántán seo dhá rogha maidir le líon línte an ionchódóra.Ciallaíonn 0 1000 líne, agus ciallaíonn 1 2500 líne. | ||||||||
| Teorainn an tsuímh tar éis earráide.Nuair a sháraíonn an earráid suímh iarbhír an luach seo, rachaidh an tiomáint isteach sa mhodh earráide agus beidh an t-aschur locht gníomhachtaithe.(An luach iarbhír = an luach socraithe × 10) | ||||||||
| Paraiméadar | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Cineál | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Socraítear an paraiméadar seo chun réidh luas an mhótair a rialú agus é ag luasghéarú nó ag luasmhoilliú, dá mhéad an luach, is ea is réidhe an luas i luasghéarú nó luasmhoilliú.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| P/r sainithe ag an úsáideoir | Tá an paraiméadar seo sraith de chuisle atá sainithe ag an úsáideoir in aghaidh na réabhlóide, tá na micrea-chéimeanna inmheánacha réamhshocraithe taobh istigh gníomhachtaithe agus SW3, SW4, SW5, SW6 ar fad ar siúl, is féidir le húsáideoirí na céimeanna micrea a shocrú ag na lasca DIP seachtracha freisin.(Na céimeanna micrea iarbhír = an luach socraithe × 50) |
11.Modhanna Próiseála chun Fadhbanna Coiteann agus Lochtanna
11.1Cumhacht ar solas cumhachta as
n Gan aon ionchur cumhachta, seiceáil an ciorcad soláthair cumhachta.Tá an voltas ró-íseal.
11.2Cumhacht ar solas dearg aláraim on
n Seiceáil le do thoil an comhartha aiseolais mótair agus an bhfuil an mótar ceangailte leis an tiomántán.
n Tá an tiomáint servo stepper thar voltas nó faoi voltas.Déan an voltas ionchuir a ísliú nó a mhéadú.
11.3Solas dearg aláraim ar siúl tar éis an mótar ag rith a beag
uillinn
n Seiceáil na sreanga céime mótair le do thoil an bhfuil siad nasctha i gceart,mura bhfuil,féach le do thoil do na 3.4 Calafoirt Cumhachta
n Seiceáil le do thoil an paraiméadar sa tiomáint má tá cuaillí an mhótair agus na línte ionchódóra comhfhreagrach leis na paraiméadair fíor, mura bhfuil, socraigh i gceart iad.
n Seiceáil le do thoil an bhfuil minicíocht an chomhartha cuisle ró-tapa, mar sin d'fhéadfadh an mótar a bheith imithe as an luas rátáilte, agus go dtiocfadh earráid suímh.
11.4Tar éis ionchur comhartha cuisle ach an mótar nach bhfuil ag rith
n Seiceáil le do thoil go bhfuil na sreanga comhartha bíog ionchuir ceangailte ar bhealach iontaofa.
n Cinntigh le do thoil go bhfuil mód an chuisle ionchuir ag teacht leis an bhfíor-mhód ionchuir.
