controlador de motor paso a paso-DM420A

Introdución:

DM420A é un tipo de controlador de motor paso a paso híbrido bifásico, cuxa tensión de accionamento é de 12VDC a 36VDC.Está deseñado para o seu uso con motor paso a paso híbrido de 2 fases de todo tipo con un diámetro exterior de 20 mm a 42 mm e unha corrente de fase inferior a 2,0 A.Este circuíto que adopta é semellante ao circuíto de servocontrol que permite que o motor funcione sen problemas case sen ruídos nin vibracións.O par de hording cando o DM420A funciona a alta velocidade tamén é significativamente maior que o outro controlador de dúas fases, ademais, a precisión de posicionamento tamén é maior.É amplamente utilizado en dispositivos de control numérico de tamaño medio e grande, como máquina de curvar, máquina CNC e máquina de bordar por ordenador, máquinas de envasado, etc.

Características:

l Alto rendemento, baixo prezo

l Control de corrente media, accionamento de corrente de saída sinusoidal de 2 fases

l Tensión de alimentación de 12VDC a 36VDC

l E/S de sinal optoisolado

l Protección contra sobretensión, subtensión, sobrecorrección e curtocircuíto de fase

l Subdivisión de 8 canles e redución automática da corrente inactiva

l Configuración de corrente de fase de saída de 8 canles

l Terminal de entrada de comandos fóra de liña

l O par motor está relacionado coa velocidade, pero non co paso/revolución

l Alta velocidade de arranque

l Alto par de hording a alta velocidade

Especificación eléctrica:

Asignacións e descrición dos pinos:

1) Configuración de pinos do conector

2) Diagrama de cableado de pinos:

Os sinais de control do PC poden estar activos a nivel eléctrico alto e baixo.Cando o nivel eléctrico alto está activo, todos os sinais negativos de control conectaranse xuntos a GND.Cando o nivel eléctrico baixo está activo, todos os sinais positivos de control conectaranse xuntos ao porto público.Agora pon dous exemplos (colector aberto e PNP), comprobeos:

Fig 1. Circuíto do porto de entrada (conexión positiva)

Saída do conector aberto do PC

Fig. 2 Circuíto do porto de entrada (conexión negativa)

Saída PNP para PC

Nota: Cando VCC=5V, R=0

Cando VCC=12V, R=1K, ＞1/8W

Cando VCC=24V, R=2K,>1/8W

R debe conectarse na parte do sinal de control.

3. Elección da función (usando pins DIP para conseguir esta función)

1) A resolución de micro-pasos establécese polo SW 5,6,7,8 do interruptor DIP como se mostra na seguinte táboa: 

2) Configuración da corrente de parada

SW4 utilízase para este fin.OFF significa que a corrente de parada está configurada para ser a metade da corrente dinámica seleccionada e ON significa que a parada está configurada para ser a mesma que a corrente dinámica seleccionada.

3) Configuración da corrente de saída:

Os tres primeiros bits (SW 1, 2, 3) do interruptor DIP utilízanse para establecer a corrente dinámica.Seleccione unha configuración

O máis próximo á corrente necesaria do teu motor

4) Función de semifluxo:

A función de semifluxo é que non hai pulso de paso despois de 200 ms, a corrente de saída do controlador redúcese automaticamente ao 40% da corrente de saída nominal, que se usa para evitar a calor do motor.

4. Pins de motor e potencia:

5. Especificación mecánica:

Para ter 20 mm de espazo ao redor, non se pode colocar xunto a outros dispositivos de calefacción.Ademais, evite o po, a néboa de aceite, os gases corrosivos, a humidade intensa e as vibracións elevadas.(unidade = mm)

6. Axuste da resolución de problemas

1), o estado na indicación da luz
PWR: verde, luz normal de traballo.
ALM: vermello, luz de avaría, o motor con protección contra curtocircuíto de fase, sobretensión e subtensión.

2) Problemas

7. Cableado do controlador
Un sistema de control de motor paso a paso completo debe conter unidades de paso, fonte de alimentación de CC e controlador (fonte de pulso).O seguinte é un diagrama de cableado típico do sistema