પરિચય:
DM420A એ ટુ-ફેઝ હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર ડ્રાઇવરનો એક પ્રકાર છે, જેનું ડ્રાઇવ વોલ્ટેજ 12VDC થી 36VDC છે.તે તમામ પ્રકારની 2-ફેઝ હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર સાથે 20mm થી 42mm બહારના વ્યાસ અને 2.0A ફેઝ કરંટ કરતા ઓછા સાથે ઉપયોગ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે.આ સર્કિટ કે જે તે અપનાવે છે તે સર્વો કંટ્રોલના સર્કિટ જેવું જ છે જે મોટરને લગભગ અવાજ અને કંપન વિના સરળતાથી ચલાવવા માટે સક્ષમ બનાવે છે.જ્યારે DM420A હાઇ સ્પીડ હેઠળ ચાલે છે ત્યારે હોર્ડિંગ ટોર્ક પણ અન્ય બે-તબક્કાના ડ્રાઇવર કરતા નોંધપાત્ર રીતે વધારે છે, વધુ શું છે, સ્થિતિની ચોકસાઈ પણ વધારે છે.તે મધ્યમ અને મોટા કદના આંકડાકીય નિયંત્રણ ઉપકરણો જેમ કે કર્વિંગ મશીન, સીએનસી મશીન, અને કમ્પ્યુટર એમ્બ્રોઇડર મશીન, પેકિંગ મશીનો વગેરેમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.
વિશેષતા:
l ઉચ્ચ પ્રદર્શન, ઓછી કિંમત
l સરેરાશ વર્તમાન નિયંત્રણ, 2-તબક્કાના સિનુસોઇડલ આઉટપુટ વર્તમાન ડ્રાઇવ
l સપ્લાય વોલ્ટેજ 12VDC થી 36VDC સુધી
l ઓપ્ટો-આઇસોલેટેડ સિગ્નલ I/O
l ઓવરવોલ્ટેજ, વોલ્ટેજ હેઠળ, ઓવરકોરેક્ટ, ફેઝ શોર્ટ સર્કિટ પ્રોટેક્શન
l 8 ચેનલો પેટાવિભાગ અને આપોઆપ નિષ્ક્રિય-વર્તમાન ઘટાડો
l 8 ચેનલો આઉટપુટ તબક્કા વર્તમાન સેટિંગ
l ઑફલાઇન કમાન્ડ ઇનપુટ ટર્મિનલ
l મોટર ટોર્ક ઝડપ સાથે સંબંધિત છે, પરંતુ પગલું/ક્રાંતિ સાથે સંબંધિત નથી
l ઉચ્ચ શરૂઆતની ઝડપ
l હાઇ સ્પીડ હેઠળ હાઇ હોર્ડિંગ ટોર્ક
વિદ્યુત સ્પષ્ટીકરણ:
આવતો વિજપ્રવાહ | 12-36VDC |
ઇનપુટ વર્તમાન | 2A |
આઉટપુટ વર્તમાન | 0.44A- 2.83A |
વપરાશ | વપરાશ:40W |
તાપમાન | કાર્યકારી તાપમાન -10 ~ 45 ℃; સ્ટોકિંગ તાપમાન - 40 ℃ ~ 70 ℃ |
ભેજ | ઘનીકરણ નથી, પાણીના ટીપાં નથી |
ગેસ | જ્વલનશીલ વાયુઓ અને વાહક ધૂળ પર પ્રતિબંધ |
વજન | 70 જી |
પિન સોંપણીઓ અને વર્ણન:
1) કનેક્ટર પિન રૂપરેખાંકનો
પિન કાર્ય | વિગતો |
PUL +, PUL- | પલ્સ સિગ્નલ, PUL+ એ કઠોળ ઇનપુટ પિનનો સકારાત્મક છેડો છે PUL- પલ્સ ઇનપુટ પિનનો નકારાત્મક છેડો છે |
DIR+, DIR- | DIR સિગ્નલ: DIR+ એ દિશા ઇનપુટ પિનનો હકારાત્મક છેડો છેDIR- દિશા ઇનપુટ પિનનો નકારાત્મક છેડો છે |
ENBL+ | સિગ્નલ સક્ષમ કરો: ENBL+ એ દિશા ઇનપુટ પિનનો હકારાત્મક અંત છે.આ સિગ્નલનો ઉપયોગ ડ્રાઇવરને સક્ષમ/નિષ્ક્રિય કરવા માટે થાય છે.ડ્રાઇવરને સક્ષમ કરવા માટે ઉચ્ચ સ્તર અને ડ્રાઇવરને અક્ષમ કરવા માટે નિમ્ન સ્તર. |
ENBL- | ENBL- દિશા ઇનપુટ પિનનો નકારાત્મક છેડો છે.સામાન્ય રીતે અનકનેક્ટેડ છોડી દે છે (સક્ષમ) |
2) પિન વાયરિંગ ડાયાગ્રામ:
પીસીના નિયંત્રણ સંકેતો ઉચ્ચ અને નીચા વિદ્યુત સ્તરમાં સક્રિય હોઈ શકે છે.જ્યારે ઉચ્ચ વિદ્યુત સ્તર સક્રિય હોય છે, ત્યારે તમામ નિયંત્રણ નકારાત્મક સંકેતો GND સાથે એકસાથે જોડાયેલા હશે.જ્યારે નીચું વિદ્યુત સ્તર સક્રિય હોય છે, ત્યારે તમામ નિયંત્રણ હકારાત્મક સંકેતો સાર્વજનિક પોર્ટ સાથે એકસાથે જોડવામાં આવશે.હવે બે ઉદાહરણો આપો (ઓપન કલેક્ટર અને પીએનપી), કૃપા કરીને તેમને તપાસો:
ફિગ 1. ઇનપુટ પોર્ટ સર્કિટ (પોઝિટિવ કનેક્શન)
ફિગ. 2 ઇનપુટ પોર્ટ સર્કિટ (નકારાત્મક જોડાણ)
PC PNP આઉટપુટ
નોંધ: જ્યારે VCC=5V, R=0
જ્યારે VCC=12V, R=1K, >1/8W
જ્યારે VCC=24V, R=2K,>1/8W
R એ કંટ્રોલ સિગ્નલ ભાગમાં કનેક્ટ થવો જોઈએ.
3.ફંક્શન પસંદગી (આ કાર્ય હાંસલ કરવા માટે DIP પિનનો ઉપયોગ કરવો)
1) નીચેના કોષ્ટકમાં બતાવ્યા પ્રમાણે DIP સ્વીચના SW 5,6,7,8 દ્વારા માઇક્રો સ્ટેપ રિઝોલ્યુશન સેટ કરવામાં આવ્યું છે:
SW5 | ON | બંધ | ON | બંધ | ON | બંધ | ON | બંધ |
SW6 | ON | ON | બંધ | બંધ | ON | ON | બંધ | બંધ |
SW7 | ON | ON | ON | ON | બંધ | બંધ | બંધ | બંધ |
પલ્સ/રેવ | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 છે | 6400 છે | 12800 છે | 25600 છે |
સૂક્ષ્મ | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) સ્ટેન્ડસ્ટીલ વર્તમાન સેટિંગ
આ હેતુ માટે SW4 નો ઉપયોગ થાય છે.બંધ એટલે કે સ્ટેન્ડસ્ટીલ કરંટ પસંદ કરેલ ડાયનેમિક કરંટના અડધા તરીકે સેટ કરેલ છે અને ચાલુ એટલે કે સ્ટેન્ડસ્ટીલ પસંદ કરેલ ડાયનેમિક કરંટ જેવો જ સેટ કરેલ છે.
3) આઉટપુટ વર્તમાન સેટિંગ:
DIP સ્વીચના પ્રથમ ત્રણ બિટ્સ (SW 1, 2, 3) ડાયનેમિક કરંટ સેટ કરવા માટે વપરાય છે.એક સેટિંગ પસંદ કરો
તમારી મોટરના જરૂરી વર્તમાનની સૌથી નજીક
SW1 | SW2 | SW3 | પીક | આરએમએસ |
ON | ON | ON | 0.44 એ | 0.31 એ |
બંધ | ON | ON | 0.62 એ | 0.44 એ |
ON | બંધ | ON | 0.74 એ | 0.52 એ |
બંધ | બંધ | ON | 0.86 એ | 0.61 એ |
ON | ON | બંધ | 1.46 એ | 1.03 એ |
બંધ | ON | બંધ | 1.69 એ | 1.20 એ |
ON | બંધ | બંધ | 2.14 એ | 1.51 એ |
બંધ | બંધ | બંધ | 2.83 એ | 2.00 એ |
4) અર્ધ-પ્રવાહ કાર્ય:
અર્ધ-પ્રવાહ કાર્ય એ છે કે 200 ms પછી સ્ટેપ પલ્સ નથી, ડ્રાઇવર આઉટપુટ કરંટ આપોઆપ રેટેડ આઉટપુટ વર્તમાનના 40% સુધી ઘટે છે, જેનો ઉપયોગ મોટરની ગરમીને રોકવા માટે થાય છે.
4. મોટર અને પાવરની પિન:
મોટર અને પાવર પિન | 1 | A+ | મોટર્સ વાયરિંગ | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | વીજ પુરવઠો | પાવર સપ્લાય :DC12-36VDCપીક ઇનપુટ કરંટ 2A સુધી ન હોઈ શકે |
5. યાંત્રિક સ્પષ્ટીકરણ:
આસપાસ 20mm જગ્યા રાખવા માટે, અન્ય હીટિંગ ઉપકરણોની બાજુમાં મૂકી શકાતી નથી.વધુ શું છે, ધૂળ, તેલની ઝાકળ, કાટરોધક ગેસ, ભારે ભેજ અને ઉચ્ચ કંપન ટાળો.(એકમ=મીમી)
6. મુશ્કેલીનિવારણનું ગોઠવણ
1), પ્રકાશના સંકેત પરની સ્થિતિ
PWR: લીલો, સામાન્ય કાર્ય પ્રકાશ.
ALM: લાલ, નિષ્ફળતા પ્રકાશ, ફેઝ શોર્ટ-સર્કિટ સાથેની મોટર, ઓવરવોલ્ટેજ અને અંડર-વોલ્ટેજ સંરક્ષણ.
2) મુશ્કેલીઓ
એલાર્મ સૂચક | કારણો | પગલાં |
એલઇડી બંધ વળાંક | પાવર માટે ખોટું કનેક્શન | પાવર વાયરિંગ તપાસો |
પાવર માટે લો-વોલ્ટેજ | પાવર વોલ્ટેજ વધારો | |
ટોર્કને પકડી રાખ્યા વિના મોટર ચાલતી નથી | સ્ટેપર મોટરનું ખોટું જોડાણ | તેના વાયરિંગને ઠીક કરો |
ઑફલાઇન હોય ત્યારે રીસેટ સિગ્નલ અસરકારક હોય છે | રીસેટને બિનઅસરકારક બનાવો | |
મોટર ચાલતી નથી, પરંતુ હોલ્ડિંગ ટોર્ક જાળવી રાખે છે | ઇનપુટ પલ્સ સિગ્નલ વિના | PMW અને સિગ્નલ સ્તરને સમાયોજિત કરો |
મોટર ખોટી દિશામાં ચાલે છે | ખોટા વાયરનું જોડાણ | કોઈપણ 2 વાયર માટે કનેક્શન બદલો |
ખોટો ઇનપુટ દિશા સંકેત | દિશા સેટિંગ બદલો | |
મોટરનું હોલ્ડિંગ ટોર્ક ખૂબ નાનું છે | વર્તમાન સેટિંગની તુલનામાં ખૂબ નાનું | યોગ્ય રેટ કરેલ વર્તમાન સેટિંગ |
પ્રવેગક ખૂબ ઝડપી છે | પ્રવેગક ઘટાડો | |
મોટર સ્ટોલ | યાંત્રિક નિષ્ફળતાને બાકાત રાખો | |
ડ્રાઈવર મોટર સાથે મેળ ખાતો નથી | યોગ્ય ડ્રાઈવર બદલો |
7. ડ્રાઈવર વાયરિંગ
સંપૂર્ણ સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં સ્ટેપર ડ્રાઈવ, ડીસી પાવર સપ્લાય અને કંટ્રોલર (પલ્સ સ્ત્રોત) હોવા જોઈએ.નીચે આપેલ એક લાક્ષણિક સિસ્ટમ વાયરિંગ ડાયાગ્રામ છે